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【エコノミーシリーズ】ステッピングモーター 86シリーズ

【エコノミーシリーズ】ステッピングモーター 86シリーズ

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型番

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外形図

外形図
ドライバモータ
規格表
注文例型式+ドライバ型番
C-86STM01+DR86A
■セット
型式ドライバ型番ステップ角
(°)
L
(mm)
リード線
(本)
定格電流
(A/相)
励磁最大静止トルク
(N·m)
ロータ―慣性モーメント
(g·cm²)
ドライバ
出力電流(A)
ドライバ
電源電圧(V)
モータ質量
(g)
ドライバ質量
(g)
セット品
¥基準単価
Type
C-86STM01DR86A
(ドライバを含む場合のみ)
1.866443.510002.0~6VDC:
24~110
VAC:
20~80
1700504
¥14,430
C-86STM02764.519502300
¥15,170
C-86STM0311468.528003800
¥17,690
C-86STM041501240005200
¥20,950
[ ! ]ドライバ単体は別途購入できます。注文型式はC-DR86Aです。
[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら
概要
製品紹介

S8AHは当社が新たに発売したデジタルステッピングモータドライバで、最新の32ビットDSPデジタル処理技術を採用しています。
ドライバの制御アルゴリズムは、先進的な可変電流技術と先進的な周波数変換技術を採用しており、ドライバの発熱が少なく、モータの振動が少なく、動作が安定しています。
本製品は分解能200〜51200パルス/回転と定格電流内の任意の電流値を設定でき、多様な用途に対応できます。
内蔵のマイクロステッピング技術を使用しているため、低細分の条件でも高細分の効果を達成でき、低速、中速、高速の動作が非常にスムーズで、超低騒音です。
ドライバにはパラメータの自動調整機能が統合されており、異なるモータに対して最適な動作パラメータを自動生成し、モータの性能を最大限に発揮させることができます。
特長
●新しい32ビットDSPテクノロジー
●超低振動ノイズ
●ハイ・サブディビジョン内蔵
●パラメーター自動パワーオン設定機能
●可変電流制御でモータの発熱を大幅に低減
●静止電流自動半減機能
●4,6,8線式2相ステッピングモータの駆動が可能
●光電絶縁差動信号入力
●光電絶縁、アラーム出力
●最大500KHzのインパルス応答周波数(工場出荷時は200KHz)
●電圧範囲 DC 24-110Vdc または AC 20-80Vac AC DC ユニバーサル
●電流設定は便利で、2.0-8.4Aの間で選択できます
●サブセット範囲は200-51200で、それ以上のサブセットはカスタマイズできます
●過電圧、不足電圧、過電流などの保護機能を持っています
●立ち下がりエッジ、IO制御自発パルス、シングル/ダブルパルス、高応答/高速低振動、セルフテスト機能などの保護機能を持つ
応用分野
さまざまな中小型の自動化装置や機器に適しています。例えば、リチウム電池装置、3C電子機器、彫刻機、マーキング機、切断機、レーザー照排機、彫刻機、プロッター、
数値制御工作機械、自動組立装置などです。低騒音、高速化が求められる機器において優れた効果を発揮します。
電気的、機械的および環境特性
電気的特性
説明S8AH
最小値代表値最大値単位
出力電流(連続)2-8.4A
電源電圧(DC/AC)24/2024/36/48/60110/80Vdc/Vac
入力電流(理論値)61016mA
入力電圧(理論値)5524Vdc
パルス周波数0-200KHz
パルス高電平幅1.5--US
絶縁抵抗100--
使用環境
冷却方式自然冷却または強制風冷
使用環境周辺環境他の熱源機器の近くに置かないでください。
粉塵やオイルミスト、腐食性ガスのある場所、湿度が高く、強い振動のある場所での使用を避けてください。
また、可燃性ガスや導電性粉塵のある場所での使用を控えてください。
温度-10℃ ~ +50℃
湿度40 ~ 90%RH
振動5.9m/s2MAX
保存温度-20℃~60℃
海抜1000m以下
質量約200g
設置
設置寸法

取付方法
ドライバの補償動作温度は通常60℃以内であり、モータの補償動作温度は80℃以内です。
使用時は電流制御機能を選択し、モータが停止した際に電流が自動的に半減する仕様をお勧めします。
これにより、モータとドライバの発熱が減少します。
ドライバの取付時は、縦に側面を取り付け、放熱フィンが強い空気対流を形成するようにしてください。
必要に応じて、ドライバの近くにファンを取り付けて強制冷却し、ドライバが信頼できる動作温度範囲内で動作するようにしてください。
ドライバポートと配線
配線図

ポート定義
LED ランプ状態表示

緑色LED は電源表示灯です。ドライバの電源がON の時に点灯し、OFF の時に消灯します。赤色LED はエラー表示灯です。
エラーが発生した場合に3秒周期で点滅し、エラーが解消されると、常時消灯します。赤色LED が3 秒間に点滅する回数は、それぞれのエラー情報を表します。詳細は下表の通りになります。
番号点滅回数赤色LED点滅パターン故障説明
11過電流エラー(Iピーク値≧25A)
22過電圧エラー(Vac≧90V)
33その他異常
44モータ開回路または欠相保護
57その他異常
制御信号入力ポート
制御信号
信号機能説明
PUL+パルスプラス側入力75V-24Vレベル信号に対応
PUL-パルスマイナス側入力
DIR+方向プラス側入力
DIR-方向マイナス側入力
ENA+イネーブルプラス入力端
ENA-イネーブルマイナス入力端
ALM+アラーム信号プラス出力端
ALM-アラーム信号マイナス出力端
制御信号インターフェース回路
電流シンク出力接続方法
電流ソース出力回路接続方法
差動方式制御信号インターフェース配線図
回転速度ートルク特性
規格表
注意事項
注意
1.ドライバの最大電流はモータの最大電流を超えないように設定してください。
2. ピッチは回転の滑らかさを調整することはできますが、精度を高めることはできません。
3. ステッピングモータはステッピングドライバと併用する必要があり、直接電源に接続することはできません。
4. ステッピングモータの表面温度は80~90℃でも全く問題ありません。
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型番リスト

型番
種類
電源
制御方法
角フランジ寸法(mm)
ステップ角(deg)
駆動方式
励磁最大静止トルク【詳細】(N・m)
ドライバ(本)
定格電流(A/相)
適用アクチュエータ
ローター慣性モーメント(g.cm²)
ステップ角(°)
ドライバー出力電流(A)
ドライバ電源圧力(v)
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
モータ単体
二相
-
85.8
1.8
-
3.5
4
4
-
1000
1.8
-
-

1個

7,360( 8,096円 )

9日目~

セット品
二相
オープンループ
85.8
1.8
バイポーラ
3.5
4
4
C-DR86A
1000
1.8
2.0-6
VDC24-110或いはVAC20-80

1個

14,430( 15,873円 )

9日目~

モータ単体
二相
-
85.8
1.8
-
4.5
4
4
-
1950
1.8
-
-

1個

7,950( 8,745円 )

9日目~

セット品
二相
オープンループ
85.8
1.8
バイポーラ
4.5
4
4
C-DR86A
1950
1.8
2.0-6
VDC24-110或いはVAC20-80

1個

15,170( 16,687円 )

9日目~

モータ単体
二相
-
85.8
1.8
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8.5
4
6
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2800
1.8
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-

1個

9,970( 10,967円 )

9日目~

セット品
二相
オープンループ
85.8
1.8
バイポーラ
8.5
4
6
C-DR86A
2800
1.8
2.0-6
VDC24-110或いはVAC20-80

1個

17,690( 19,459円 )

9日目~

モータ単体
二相
-
85.8
1.8
-
12
4
6
-
4000
1.8
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1個

12,580( 13,838円 )

9日目~

セット品
二相
オープンループ
85.8
1.8
バイポーラ
12
4
6
C-DR86A
4000
1.8
2.0-6
VDC24-110或いはVAC20-80

1個

20,950( 23,045円 )

9日目~

ドライバ単体
-
オープンループ
-
-
バイポーラ
-
-
-
-
-
-
2.0-6
VDC24-110或いはVAC20-80

1個

11,650( 12,815円 )

9日目~

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(i)ご注意

  • 本商品はRoHS保証外です。ご注意ください。
  • RoHS・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。

概要・仕様

■ドライバ各部の名称


 
■各部の概要説明

①表示灯の見方
   緑:電源表示灯、通電中は常時点灯
   赤:エラー表示灯、異常発生時に点灯

②指令接続端子
   PUL+/PUL-、DIR+/DIR-:パルス指令端子
   ENA+/ENA-:モータリリース指令。通常運転時には使用しません。モータ通電時(軸保持力あり)、信号受信時は軸がフリー状態となり、手で回すことができます(制御できません)

➂ピッチ数設定スイッチ
   ピッチ数(1回転に必要な指令パルス数)はSW5~8のON/OFF設定との組み合わせにより変ります。基本速度や操作性に影響します。

④モータ出力電流値設定スイッチ
   SW1~4のON/OFF設定と組み合わせることで出力電流値を設定できます。モータ出力は電流の増加につれて増大します。
   ※各モータの定格電流がこの設定値を上回ると、モータ破損(異常発熱、ステータの焼損等)の可能性が高くなります。

⑤モータ接続端子
   簡単な1:1の接続です。
 

⑥駆動電源端子
   GND=0V、+VDC=DC24V
   ※推奨電源規格:DC24V
 
不具合内容考えられる原因着眼ポイントソリューション
ドライバのエラー表示灯が点灯(赤)電源電圧異常ドライバ位置①・⑥DC24Vの電源が正しく供給されていることを確保
モータ配線の不具合ドライバ位置⑤配線を点検
ドライバ・モータの破損正しく配線されたことを確認した後、モータやドライバの点検を行い、破損した場合は新品と交換
モータが作動しない停電ドライバ位置①・⑥電源表示灯が緑色に点灯しているかなどを確認。点灯していない場合は、電源配線を点検し、通電を復旧させる
パルス電流不足ドライバ位置②パルス電流値を7~16mAの範囲内に調整
ピッチ数の設定が大きすぎるドライバ位置➂ピッチ数を小さい値に設定する
電流値の設定が小さすぎるドライバ位置④適切な電流値に設定する
モータ軸がフリー状態になっているドライバ位置②ENA+/ENA-の接続を止める(または電源を切る)
モータの回転方向が違うモータ配線の不具合ドライバ位置⑤A+とA-を入れ替える(またはB+とB-を入れ替える)
位置決め異常
(指令より多い/少ない)
ノイズ干渉 ツイストペアシールドケーブルを使用する
シールドが接地していないドライバ位置②信号ケーブルのシールドを接地させる
ピッチ数の設定が異なるドライバ位置➂設定値を再確認する
電流値の設定が小さすぎるドライバ位置④適切な電流値に設定する
加速時にモータが停止する加速時間が短い加速時間を長くする
負荷が大きすぎる負荷を減らして再度運転してみるか、より大きなモータを使用する
電流値の設定が小さすぎるドライバ位置④適切な電流値に設定する
  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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                            メーカー ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ ミスミ オリエンタルモーター FULLING MOTOR(フーシン モーター)
                            通常価格 7,360円 9,560円 3,720円 4,360円 5,270円 4,230円 4,590円 4,450円 5,390円 6,290円 7,240円 4,780円 8,371円
                            通常出荷日 9日目~   9日目~   9日目~   9日目~   9日目~   9日目~   9日目~   9日目~   9日目~   9日目~   9日目~   在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能

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                            ※お問い合わせフォームは24時間受付しております。

                            ※お問い合わせにはお客様コードが必要です。

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