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型番：C-57GSTM02-3
【エコノミーシリーズ】ステッピングモーター 減速機付き 57シリーズ 经济型 步进电机 带减速箱57系列
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- 数量スライド割引
- 通常単価(税別)
- 7,240円
- 税込単価
- 7,964円
ミスミの低価格新ブランド【エコノミーシリーズ】順次商品拡大中！特集ページはこち...
-
- 電源：
- 二相
-
- 角フランジ寸法(mm)：
- 60
-
- ステップ角(deg)：
- 1.8
-
- 減速機：
- あり
-
- ドライバ(本)：
- 4
-
- 定格電流(A/相)：
- 2.8
-
- ステップ角(°)：
- 1.8
(i)ご注意
- 本商品はRoHS保証外です。ご注意ください。
- RoHS・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
C-57GSTM02-3 の仕様・寸法情報
外形図
| ドライバ | モータ |
 |  |
| 注文例 | 型式 | - | 減速比 | + | ドライバ型番 |
| C-57GSTM02 | - | 3 | + | DR57A |
| 型式 | 減速比 | ドライバ型番 | ステップ角 (°) | L (mm) | リード線 (本) | 定格電流 （A/相） | 励磁最大静止トルク (N·m) | ロータ―慣性モーメント (g·cm²) | 入力回転数が600rpmの場合 電圧36V 電流2.8A | モータ質量 （g） | ドライバ質量 （g） | セット品 ￥基準単価 | ||
| Type | 出力トルク(N.m) | 減速機効率 | 減速後トルク(N.m) | |||||||||||
| C－57GSTM02 | 3 | DR57A (ドライバを含む場合のみ) | 1.8 | 51 | 4 | 2.8 | 1 | 275 | 0.65 | 70% | 1.4 | 1055 | 288 | ¥12,250 |
| 7.5 | 3.4 | 1057 | ¥12,720 | |||||||||||
| 10 | 4.6 | 1061 | ¥12,810 | |||||||||||
| 15 | 6.8 | 1064 | ¥12,960 | |||||||||||
| C－57GSTM04 | 3 | 76 | 1.89 | 480 | 0.7 | 1.5 | 1458 | ¥13,150 | ||||||
| 7.5 | 3.7 | 1466 | ¥13,490 | |||||||||||
| 10 | 4.9 | 1466 | ¥13,560 | |||||||||||
| 15 | 7.4 | 1473 | ¥14,070 | |||||||||||
[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら
概要
C-DR57Aは当社が新たに発売したデジタル式ステッピングモータドライバで、最新の32ビットDSPデジタル処理技術を採用しています。
ドライバの制御アルゴリズムには、先進的な電流変動技術と周波数変動技術が使用されており、ドライバの発熱が少なく、モータの振動が少なく、動作が安定しています。
本製品は分解能200〜51200パルス/回転と定格電流内の任意の電流値を設定でき、多様な用途に対応できます。
内蔵のマイクロステッピング技術により、低細分の条件下でも高細分の効果を達成でき、低速から中速、高速まで安定して動作し、騒音も非常に少ないです。
ドライバ内部にはパラメータの自動調整機能が統合されており、異なるモータに対して最適な動作パラメータを自動生成し、モータの性能を最大限に引き出します。
特長
●超低振動・低ノイズ設計
●高精度マイクロステップ内蔵
●パラメータの自動調整機能
●可変電流制御によりモータの発熱を大幅に低減
●停止時に電流を自動で半減
●光アイソレーションによる差動信号入力対応
●パルス応答周波数は最大500KHz
（工場出荷時は200KHzに設定）
●電流設定が簡単で、1.0-6.0Aの範囲で自由に調整可能
●マイクロステップ分解能は200-51200
●過電圧、低電圧、過電流の保護機能を搭載
彫刻機、マーキング機、切断機、レーザーイメージセッター、プロッタ、CNC工作機械、自動組立装置など、様々な中小型の自動化設備・機器に適しています。
特に、低騒音と高速化が求められる機器において優れた効果を発揮します。
電気的特性
| 項目 | C-DR57A | |||
| 最小値 | 代表値 | 最大値 | 単位 | |
| 出力電流[PK] | 1 | - | 6 | A |
| 電源電圧（AC） | 20 | 24/36/48 | 60 | Vac |
| 制御信号入力電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 制御信号インターフェース電圧 | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
| 入力信号最小パルス幅 | 1.5 | - | - | us |
| ステップパルス周波数 | 0 | - | 200 | KHz |
| 絶縁抵抗 | 100 | MΩ | ||
| 冷却方式 | 強制風冷 | |
| 使用環境 | 周辺環境 | 他の熱源機器の近くに置かないでください。粉塵やオイルミスト、腐食性ガスのある場所、湿度が高く、強い振動のある場所での使用を避けてください。 また、可燃性ガスや導電性粉塵のある場所での使用を控えてください。 |
| 温度 | -5℃ ～ +50℃ | |
| 湿度 | 40 ～ 90%RH | |
| 振動 | 5.9m/s2MAX | |
| 保存温度 | -20℃～80℃ | |
| 使用海抜 | 1000m以下 | |
| 質量 | 約 0.4 kg | |
※側面取り付けを推奨します。放熱効果が高まります。取り付け寸法を設計する際は、端子の大きさと配線を考慮してください。
1）ドライバが安定して運転できる環境温度は66℃以内、モータの使用温度は85℃以内です。
2）使用時には自動半流方式を選択することをお勧めします。モータが停止したときに電流が自動的に半分に減少し、モータとドライバの発熱を抑えます。
3）ドライバを取り付ける際は、縦方向の側面取り付けを行い、放熱ファンが強い空気対流を形成するようにしてください。必要に応じてドライバの近くに冷却ファンを取付け、
強制冷却によりドライバが確実に動作できる環境温度を確保します。
インターフェースの説明
1）制御ポート
| 信号 | 機能 |
| PUL+ | パルス信号：パルスの立ち上がりエッジが有効です。PULが高レベルの時は4.5～28Vdc、低レベルの時は0～0.5Vです。 パルス信号に確実に応答するためには、パルス幅が1.5μs以上である必要があります。 |
| PUL- | |
| DIR+ | 方向信号：高/低電位信号です。モータの確実な方向転換を保証するために、方向信号はパルス信号の少なくとも2μs前に確立される必要があります。 モータの初期動作方向はモータの配線に依存し、任意の相巻線（例：A+、A-の交換）を交換することでモータの初期動作方向を変更できます。 DIRが高電位の時は4.5～28Vdc、低電位の時は0～0.5Vです。 |
| DIR- | |
| ENA+ | イネーブル信号：この入力信号はイネーブルまたは禁止に使用されます。ENA+が4.5～28Vdcに接続され、ENA-が低電位（または内部フォトカプラが導通）に接続されると、 ドライバはモータの各相の電流を遮断し、モータを自由状態にします。この時、ステップパルスは応答しません。この機能が不要な場合は、イネーブル信号端を開放しておけばよいです。 |
| ENA- |
| 信号 | 機能 |
| AC | 交流供電AC入力、交流20~60VAC (直流24~80VDC) |
| AC | 交流供電AC入力、交流20~60VAC (直流24~80VDC) |
| A+、A- | モータA相コイルインターフェース |
| B+、B- | モータB相コイルインターフェース |
緑色LEDは電源表示灯です。ドライバの電源がONの時に点灯し、OFFの時に消灯します。赤色LEDはエラー表示灯です。エラーが発生した場合に3秒周期で点滅し、エラーが解消されると常時消灯します。
赤色LEDが3秒間に点滅する回数は、それぞれのエラー情報を表します。詳細は下表の通りになります。
| 番号 | 点滅回数 | 赤色LED点滅パターン | 故障説明 |
| 1 | 1 |  | 過電流または相間短絡エラー |
| 2 | 2 |  | 過電圧エラー |
| 3 | 3 |  | その他異常 |
C-DR57Aドライバは差動インターフェース回路を採用しており、差動信号、電流ソース出力および電流シンク出力などのインターフェースに対応しています。
内蔵の高速フォトカプラにより、長距離ドライバ、オープンコレクタおよびPNP出力回路の信号を受信することができます。厳しい環境では、長距離ドライバ回路を使用することをお勧めします。
抗干渉能力が強いです。以下にオープンコレクタおよびPNP出力の例として、インターフェース回路の概略図を示します。
 |  | |
| 電流シンク出力接続方法 | 電流ソース出力回路接続方法 | |
| 入力インターフェース回路 | ||
1.ドライバの最大電流はモータの最大電流を超えないように設定してください。
2. ピッチは回転の滑らかさを調整することはできますが、精度を高めることはできません。
3. ステッピングモータはステッピングドライバと併用する必要があり、直接電源に接続することはできません。
4. ステッピングモータの表面温度は80～90℃でも全く問題ありません。
型番リスト
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詳細情報
基本情報
ミスミの低価格新ブランド【エコノミーシリーズ】順次商品拡大中！特集ページはこちら商品ラインナップ
(i)ご注意
- 本商品はRoHS保証外です。ご注意ください。
- RoHS・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。
類似品
この商品に近い類似品がありませんでした。
C-57GSTM02-3で型番確定
- 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。
【エコノミーシリーズ】ステッピングモーター 減速機付き 57シリーズの型番C-57GSTM02-3のページです。
型番C-57GSTM02-3に関する仕様情報を記載しております。
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この商品のバリエーション
| 型番 |
|---|
| C-57GSTM02-10+DR57A |
| C-57GSTM02-15 |
| C-57GSTM02-15+DR57A |
| C-57GSTM02-3+DR57A |
| C-57GSTM02-7.5 |
| C-57GSTM02-7.5+DR57A |
| 型番 | 通常単価(税別)(税込単価) | 最小発注数量 | スライド値引 | 通常 出荷日 | 種類 | 制御方法 | 駆動方式 | 励磁最大静止トルク【詳細】 (N･m) | 適用アクチュエータ | ローター慣性モーメント (g.cm²) | ドライバー出力電流 (A) | ドライバ電源圧力 (v) | 減速比 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
12,810円 ( 14,091円 ) | 1個 | あり | 9日目～ | セット品 | オープンループ | バイポーラ | 1 | C-DR57A | 275 | 1.0-4.3 | VDC24-80或いはVAC20-60 | 10 | |
8,090円 ( 8,899円 ) | 1個 | あり | 9日目～ | モータ単体 | - | - | 1 | - | 275 | - | - | 15 | |
12,960円 ( 14,256円 ) | 1個 | あり | 9日目～ | セット品 | オープンループ | バイポーラ | 1 | C-DR57A | 275 | 1.0-4.3 | VDC24-80或いはVAC20-60 | 15 | |
12,250円 ( 13,475円 ) | 1個 | あり | 9日目～ | セット品 | オープンループ | バイポーラ | 1 | C-DR57A | 275 | 1.0-4.3 | VDC24-80或いはVAC20-60 | 3 | |
7,350円 ( 8,085円 ) | 1個 | あり | 9日目～ | モータ単体 | - | - | 1 | - | 275 | - | - | 7.5 | |
12,720円 ( 13,992円 ) | 1個 | あり | 9日目～ | セット品 | オープンループ | バイポーラ | 1 | C-DR57A | 275 | 1.0-4.3 | VDC24-80或いはVAC20-60 | 7.5 |
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