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種類
セット品

モータ単体
解除

制御方法
オープンループ
解除

駆動方式
バイポーラ
解除

励磁最大静止トルク【詳細】(N･m)
0.13

0.18

0.37
解除

定格電流(A/相)
0.5

0.7

1
解除

適用アクチュエータ
C-DR42A
解除

ローター慣性モーメント(g.cm²)
10

14

22
解除

ドライバー出力電流(A)
0.1-2.2
解除

ドライバ電源圧力(v)
DC15-32
解除

タイプ
C-35STM01

C-35STM02

C-35STM03
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 9日以内
解除

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【エコノミーシリーズ】ステッピングモーター 35シリーズ

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税込価格: 4,653円～ 10,285円

ミスミの低価格新ブランド【エコノミーシリーズ】順次商品拡大中！特集ページはこち...

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電源：

二相
角フランジ寸法(mm)：

35.2
ステップ角(deg)：

1.8
ドライバ(本)：

4
ステップ角(°)：

1.8

(i)ご注意

本商品はRoHS保証外です。ご注意ください。
RoHS・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。

型番

未確定6件の候補があります。

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外形図

ドライバ	モータ

規格表

注文例	型式	+	ドライバ型番
	C-35STM01	+	DR42A

■セット

型式	ドライバ型番	ステップ角 (°)	L (mm)	リード線 (本)	定格電流（A/相）	励磁最大静止トルク (N·m)	ロータ―慣性モーメント (g·cm²)	ドライバ出力電流(A)	ドライバ電源電圧(V)	モータ質量（g）	ドライバ質量（g）	セット品￥基準単価
Type
C－35STM01	DR42A (ドライバを含む場合のみ)	1.8	25	4	0.5	0.13	10	0.1～2.2	DC: 15～32	200	116	¥7,640
C－35STM02			31		0.7	0.18	14					¥7,930
C－35STM03			45		1	0.37	22					¥9,350

[ ! ]ドライバ単体は別途購入できます。注文型式はC-DR42Aです。
[ ! ]付属するドライバの仕様、配線図の詳細はこちら

概要
製品概要
C-DR42Aは、当社が新たに発売したデジタルステッピングモータドライバで、最新の32ビットARMデジタル処理技術を採用しています。
制御アルゴリズムには、先進的な電流制御技術と周波数変動技術を採用しており、ドライバの発熱を抑え、モータの振動を低減し、安定した動作を実現します。
本製品は分解能200〜51200パルス/回転と定格電流内の任意の電流値を設定でき、多様な用途に対応できます。
内蔵のマイクロステッピング技術により、低中高速運転でも安定しており、ノイズが少ないです。さらに、ドライバ内部には電源入力時に自動調整機能が組み込まれており、
異なるモータに対して最適な運転パラメータを自動生成し、モータの性能を最大限に引き出します。

特長

●最新の32ビットARM技術を採用
●超低振動・低ノイズ設計
●高精度マイクロステップ内蔵
●パラメータの自動調整機能
●可変電流制御によりモータの発熱を大幅に低減

●4線、6線、8線の2相ステッピングモータを駆動可能
●光アイソレーションによる差動信号入力対応
●パルス応答周波数は最大500KHz
（工場出荷時は160KHzに設定）
●電流設定が簡単で、0.1A～3.0Aの範囲で自由に調整可能
●マイクロステップ分解能は200～51,200の範囲で設定可能
●過電圧、低電圧、過電流の保護機能を搭載

応用分野
C-DR42Aは、彫刻機、マーキング機、切断機、レーザーイメージセッター、プロッタ、CNC工作機械、自動組立装置など、様々な中小型の自動化設備・機器に適しています。
特に、低騒音と高速化が求められる機器において優れた効果を発揮します。

電気的、機械的および環境特性
電気的特性

項目	C-DR42A
項目	最小値	代表値	最大値	単位
出力電流（連続）	0.1	-	3	A
電源電圧（DC）	12	24	32	Vｄｃ
入力電流（理論値）	6	10	16	mA
入力電圧（理論値）	4.5	5	28	Vdc
入力信号最小パルス幅	1.5	-	-	us
ステップパルス周波数	0	-	160	kHz
絶縁抵抗	500			MΩ

使用環境

冷却方式		自然冷却または強制風冷
使用環境	周辺環境	他の熱源機器の近くに置かないでください。粉塵やオイルミスト、腐食性ガスのある場所、湿度が高く、強い振動のある場所での使用を避けてください。また、可燃性ガスや導電性粉塵のある場所での使用を控えてください。
	温度	-5℃ ～ +50℃
	湿度	40 ～ 90%RH
	振動	5.9m/s2MAX
保存温度		-20℃～80℃
海抜		1000m以下
質量		約 90 g

機械的取り付け図

※側面取り付けを推奨します。放熱効果がより高まります。取り付け寸法を設計する際は、端子の大きさと配線を考慮してください。

冷却に関する注意事項
1）ドライバの補償動作温度は通常60℃以内であり、モータの補償動作温度は80℃以内です。
2）使用時は電流制御機能を選択し、モータが停止した際に電流が自動的に半減する仕様をお勧めします。
これにより、モータとドライバの発熱が減少します。
3）ドライバを取り付ける際は、縦方向の側面取り付けを行い、放熱ファンが強い空気対流を形成するようにしてください。
必要に応じてドライバの近くに冷却ファンを取付け、強制冷却によりドライバが確実に動作できる環境温度を確保します。

ドライバインターフェースと配線の紹介
インターフェースの説明
1）制御ポート

信号	機能
PUL+	パルス信号：パルスの立ち上がりエッジで有効。PULが高電位のとき4.5～28Vdc、低電位のとき0～0.5V。パルス信号に確実に応答するために、パルス幅は1.5μs以上である必要があります。
PUL-
DIR+	方向信号：高/低電位信号。モータの確実な方向転換を保証するために、方向信号はパルス信号の少なくとも2μs前に確立される必要があります。モータの初期動作方向はモータの配線に依存し、任意の相巻線（例：A+、A-の交換）を交換することで初期動作方向を変更できます。DIRが高電位のとき4.5～28Vdc、低電位のとき0～0.5V。
DIR-
ENA+	イネーブル信号：この入力信号はイネーブルまたは禁止に使用されます。ENA+は4.5～28Vdcに接続され、ENA-が低電位（または内部フォトカプラが導通）に接続されると、ドライバはモータの各相の電流を切断し、モータを自由状態にします。このとき、ステップパルスは応答しません。この機能が不要な場合は、イネーブル信号端を開放しておけばよいです。
ENA-

2）電源ポート

信号	機能
GND	直流電源のグランド
+Vdc	直流電源の正極。供給電圧範囲：直流15～32Vdc、推奨動作電圧は24Vdc。
A+、A-	モータA相コイルのインターフェース
B+、B-	モータB相コイルのインターフェース

3） LED ランプ状態表示
緑色LED は電源表示灯です。ドライバの電源がON の時に点灯し、OFF の時に消灯します。赤色LED はエラー表示灯です。
エラーが発生した場合に3 秒周期で点滅し、エラーが解消されると常時消灯します。
赤色LED が3 秒間に点滅する回数は、それぞれのエラー情報を表します。詳細は下表の通りになります。

No	点滅回数	赤色LED点滅波形	異常理由
1	1		過電流または相間短絡エラー
2	2		過電圧エラー
3	3		未定義
4	4		未定義

制御信号インターフェース回路
C-DR42A ドライバは差動インターフェース回路を採用しており、差動信号、電流ソース出力および電流シンク出力などのインターフェースに対応しています。
内蔵の高速フォトカプラにより、長距離ドライバ、オープンコレクタおよびPNP 出力回路の信号を受信することができます。
厳しい環境では、長距離ドライバ回路を使用することをお勧めします。抗干渉能力が強いです。
以下にオープンコレクタおよびPNP 出力の例として、インターフェース回路の概略図を示します。


電流シンク出力接続方法		電流ソース出力回路接続方法

入力インターフェース回路
注意：VCC 値が4.5～28Vdc の場合、R は短絡または接続しないでください。

回転速度ートルク特性

注意事項

注意
1.ドライバの最大電流はモータの最大電流を超えないように設定してください。
2. ピッチは回転の滑らかさを調整することはできますが、精度を高めることはできません。
3. ステッピングモータはステッピングドライバと併用する必要があり、直接電源に接続することはできません。
4. ステッピングモータの表面温度は80～90℃でも全く問題ありません。

型番リスト

表示件数:

型番	種類	制御方法	駆動方式	励磁最大静止トルク【詳細】(N･m)	定格電流(A/相)	適用アクチュエータ	ローター慣性モーメント(g.cm²)	ドライバー出力電流(A)	ドライバ電源圧力(v)	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

C-35STM01	モータ単体	-	-	0.13	0.5	-	10	-	-	1個	4,230円( 4,653円 )	9日目～
C-35STM01+DR42A	セット品	オープンループ	バイポーラ	0.13	0.5	C-DR42A	10	0.1-2.2	DC15-32	1個	7,640円( 8,404円 )	9日目～
C-35STM02	モータ単体	-	-	0.18	0.7	-	14	-	-	1個	4,460円( 4,906円 )	9日目～
C-35STM02+DR42A	セット品	オープンループ	バイポーラ	0.18	0.7	C-DR42A	14	0.1-2.2	DC15-32	1個	7,930円( 8,723円 )	9日目～
C-35STM03	モータ単体	-	-	0.37	1	-	22	-	-	1個	5,600円( 6,160円 )	9日目～
C-35STM03+DR42A	セット品	オープンループ	バイポーラ	0.37	1	C-DR42A	22	0.1-2.2	DC15-32	1個	9,350円( 10,285円 )	9日目～

基本情報

ミスミの低価格新ブランド【エコノミーシリーズ】順次商品拡大中！特集ページはこちら商品ラインナップ

(i)ご注意

本商品はRoHS保証外です。ご注意ください。
RoHS・REACH・TSCA等の海外法規制に関しての調査ならびに保証の対象外となります。

概要・仕様

■ドライバ各部の名称

■各部の概要説明

①表示灯の見方
   緑：電源表示灯、通電中は常時点灯
   赤：エラー表示灯、異常発生時に点灯

②指令接続端子
   PUL+/PUL-、DIR+/DIR-：パルス指令端子
   ENA+/ENA-：モータリリース指令。通常運転時には使用しません。モータ通電時（軸保持力あり）、信号受信時は軸がフリー状態となり、手で回すことができます（制御できません）

➂ピッチ数設定スイッチ
   ピッチ数（1回転に必要な指令パルス数）はSW5～8のON/OFF設定との組み合わせにより変ります。基本速度や操作性に影響します。

④モータ出力電流値設定スイッチ
   SW1～4のON/OFF設定と組み合わせることで出力電流値を設定できます。モータ出力は電流の増加につれて増大します。
   ※各モータの定格電流がこの設定値を上回ると、モータ破損（異常発熱、ステータの焼損等）の可能性が高くなります。

⑤モータ接続端子
   簡単な１：１の接続です。

⑥駆動電源端子
GND＝0V、＋VDC＝DC24V
※推奨電源規格：DC24V

不具合内容	考えられる原因	着眼ポイント	ソリューション
ドライバのエラー表示灯が点灯（赤）	電源電圧異常	ドライバ位置①・⑥	DC24Vの電源が正しく供給されていることを確保
	モータ配線の不具合	ドライバ位置⑤	配線を点検
	ドライバ・モータの破損	ー	正しく配線されたことを確認した後、モータやドライバの点検を行い、破損した場合は新品と交換
モータが作動しない	停電	ドライバ位置①・⑥	電源表示灯が緑色に点灯しているかなどを確認。点灯していない場合は、電源配線を点検し、通電を復旧させる
	パルス電流不足	ドライバ位置②	パルス電流値を7～16mAの範囲内に調整
	ピッチ数の設定が大きすぎる	ドライバ位置➂	ピッチ数を小さい値に設定する
	電流値の設定が小さすぎる	ドライバ位置④	適切な電流値に設定する
	モータ軸がフリー状態になっている	ドライバ位置②	ENA+/ENA-の接続を止める（または電源を切る）
モータの回転方向が違う	モータ配線の不具合	ドライバ位置⑤	A+とA-を入れ替える(またはB+とB-を入れ替える)
位置決め異常 (指令より多い/少ない)	ノイズ干渉		ツイストペアシールドケーブルを使用する
	シールドが接地していない	ドライバ位置②	信号ケーブルのシールドを接地させる
	ピッチ数の設定が異なる	ドライバ位置➂	設定値を再確認する
	電流値の設定が小さすぎる	ドライバ位置④	適切な電流値に設定する
加速時にモータが停止する	加速時間が短い	ー	加速時間を長くする
	負荷が大きすぎる	ー	負荷を減らして再度運転してみるか、より大きなモータを使用する
	電流値の設定が小さすぎる	ドライバ位置④	適切な電流値に設定する

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	FULLING MOTOR（フーシンモーター）	FULLING MOTOR（フーシンモーター）	FULLING MOTOR（フーシンモーター）	FULLING MOTOR（フーシンモーター）	FULLING MOTOR（フーシンモーター）	FULLING MOTOR（フーシンモーター）	FULLING MOTOR（フーシンモーター）	シナノケンシ
通常価格	4,230円～	5,270円～	4,590円～	4,450円～	7,240円～	6,540円～	5,211円	8,371円	27,047円	38,561円	3,568円～	3,800円～	22,753円
通常出荷日	9日目～	9日目～	9日目～	9日目～	9日目～	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	3日目
電源	二相	二相	二相	二相	二相	二相	三相	二相	三相	二相	二相	二相	二相
角フランジ寸法(mm)	35.2	60	20.3	28.2	60	42	57	86	110	110	42	57	42
ステップ角(deg)	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	1.2	1.8	1.2	1.8	0.9	0.9	1.8
ドライバ(本)	4	4	4	4	4	-	-	-	-	-	-	-	-
ステップ角(°)	1.8	1.8	1.8	1.8	1.8	-	-	-	-	-	-	-	-

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