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超小型CMOSレーザセンサ 【E3NC-S】

超小型CMOSレーザセンサ 【E3NC-S】

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13,836円 ~ 29,899円
税込価格
15,220円 ~ 32,889円

超小型CMOSレーザセンサ「E3NC-S」のセンサヘッド、アンプユニットです。...

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  • 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。

型番

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商品情報

外形図

超小型CMOSレーザセンサ 【E3NC-S】 外形図

形E3NC-SH250H、形E3NC-SH250、形E3NC-SH100

  • *1. 形E3NC-SH100  L=35~100mm、A=15.92~5.67°
    形E3NC-SH250/SH250H  L=35~250mm、A=15.92~2.27°
超小型CMOSレーザセンサ 【E3NC-S】 外形図2

形E3NC-SA21
*1. ZERO表示灯
*2. 測定値(白デジタル)
*3. コード仕様/ビニル絶縁丸形コードφ4、5芯(導体断面積:0.2mm2、絶縁体径:φ0.9mm)標準2m、最小曲げ半径:12mm

指定なき寸法公差:公差等級IT16

製品仕様

■性能

センサヘッド

検出方式距離設定形
形式形E3NC-SH250H形E3NC-SH250形E3NC-SH100
光源(発光波長) *1可視半導体レーザ(660nm)
1mW(平均出力220μW)
(JIS規格 クラス2、IEC/EN Class2、FDA Class2)
可視半導体レーザ(660nm)0.5mW(平均出力100μW)
(JIS規格 クラス1、IEC/EN Class1、FDA Class1)
計測範囲35~250mm(表示値:350~2,500)35~100mm(表示値:350~1,000)
標準検出段差 *235~180mm:9mm
180~250mm:25mm
35~50mm:1.5mm
50~100mm:3mm
ビームサイズ *3約φ1mm(距離250mm時)約φ0.5mm(距離100mm時)
表示灯OUT表示灯(橙色)、STABILITY表示灯(緑色)、ST表示灯(青色)
使用周囲照度受光面照度
白熱ランプ:4,000lx以下
太陽光:8,000lx以下
受光面照度
白熱ランプ:2,000lx以下
太陽光:4,000lx以下
受光面照度
白熱ランプ:4,000lx以下
太陽光:8,000lx以下
周囲温度範囲動作時:-10~+50℃ 保存時:-25~+70℃(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲湿度範囲動作時・保存時:各35~85%RH(ただし、結露しないこと)
高度2,000m以下
設置環境汚損度3(IEC60947-1による)
絶縁抵抗20MΩ以上(DC500Vメガにて)
耐電圧AC1,000V 50/60Hz 1min
振動(耐久)10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
衝撃(耐久)500m/s2 X、Y、Z各方向 3回
保護構造IEC規格 IP67
接続方式コネクタ中継タイプ(標準コード長 2m)
材質ケースポリブチレンテレフタレート(PBT)
レンズ部メタクリル樹脂(PMMA)
コード塩化ビニル(PVC)
質量(梱包状態/本体のみ)約125g/約75g
付属品取扱説明書、レーザ警告レベル(形E3NC-SH250Hのみ)
  • 注. 反射率が高い物体の場合、測定範囲外で誤検出する場合があります。
  • *1. FDA規格のLaser Notice No.50の規定に従い、IEC60825-1の基準にて、Class1に分類されます。CDRHに届出済みです。(Accession Number:1220691)
  • *2. オムロン社標準検出物(白色セラミック)を検出距離中心にて測定
  • *3. ビームサイズ:検出距離中心における中心光強度が1/e2(13.5%)で定義しています。
    定義域以外にも漏れ光があり、ワーク周囲の光反射率がワークに比べて高い状況では影響の出る場合があります。
    また、ビームサイズより小さいワークを検出する場合は、正しい計測値が得られない場合があります。

アンプユニット

タイプ標準
形式NPN出力形E3NC-SA21
接続方式コード引き出し
入出力出力2出力
外部入力1入力
電源電圧 *1DC10~30V  リップル(p-p)10%含む
消費電力 *2電源電圧24V時  通常モード:1,920mW以下(消費電流 80mA以下)
エコ機能ON:1,680mW以下(消費電流 70mA以下)
エコ機能LO:1,800mW以下(消費電流 75mA以下)
制御出力 *3負荷電源電圧:DC30V以下、オープンコレクタ出力形
負荷電流:1~3台連結時100mA以下、4台以上連結時20mA以下
(残留電圧/負荷電流10mA未満:1V以下 負荷電流10~100mA:2V以下)
オフ状態電流:0.1mA以下
外部入力*4参照
表示灯7セグディスプレイ(サブデジタル表示:緑色+メインデジタル表示:白色)
表示方向:通常/反転表示切替可能
OUT表示灯(橙色)、L/D表示灯(橙色)、ST表示灯(青色)、ZERO表示灯(緑色)、OUT選択表示灯(橙色)(2出力のみ)
保護回路電源逆接保護、出力短絡保護、出力逆接続保護
応答時間最速モード(SHS) *5動作・復帰:各1.5ms
高速モード(HS)動作・復帰:各5ms
標準モード(Stnd)動作・復帰:各10ms
ギガパワーモード(GIGA)動作・復帰:各50ms
感度調整スマートチューニング
【2点チューニング/フルオートチューニング/1点チューニング/ワークなしチューニング/2点エリアチューニング/1点エリアチューニング/ワークなしエリアチューニング】
またはマニュアル調整
最大連結台数30台
相互干渉防止台数最速モード(SHS) *50台
高速モード(HS)2台
標準モード(Stnd)2台
ギガパワーモード(GIGA)2台
機能タイマタイマ機能無効/オフディレイ/オンディレイ/ワンショット/オンオフディレイから選択可能 1ms~9,999ms
ゼロリセットマイナス表示可能(しきい値もシフトします)
設定リセット *6イニシャルリセット(工場出荷時の状態)/ユーザリセット(セーブした状態)から選択可能
エコモードOFF(デジタル表示点灯)/ECO ON(デジタル表示消灯)/ECO LO(デジタル表示暗点灯)から選択可能
バンク切替設定BANK1~4から選択可能
出力1設定通常検出モード、エリア検出モード、ホールド機能から選択可能
出力2設定通常検出モード、エラー出力モードから選択可能
外部入力設定入力OFF、チューニング、投光OFF、ゼロリセット、BANK切替から選択可能
キープ機能 *7OFF/ONから選択可能
背景除去機能 *8OFF/ONから選択可能
ヒス幅設定標準設定もしくはユーザ設定から選択可能
周囲温度範囲 *9動作時:
1~2台連結時:-25~+55℃、
3~10台連結時:-25~+50℃、
11~16台連結時:-25~+45℃、
17~30台連結時:-25~+40℃
保存時:-30~+70℃(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲湿度範囲動作時・保存時:各35~85%RH(ただし、結露しないこと)
高度2,000m以下
設置環境汚損度3(IEC60947-1による)
絶縁抵抗20MΩ(DC500Vメガにて)
耐電圧AC1,000V 50/60Hz 1min
振動(耐久)10~55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
衝撃(耐久)500m/s2 X、Y、Z 各方向 3回
質量(梱包状態/本体のみ)約115g/約75g
材質ケースポリカーボネート(PC)
カバーポリカーボネート(PC)
コード塩化ビニル(PVC)
付属品取扱説明書
  • *1. 適合するセンサヘッドは、形E3NC-SH□□シリーズになります。(入出力DC10~30V クラス2)
  • *2. 電源電圧10~30V時
    通常モード:2,250mW以下(電源電圧30V時 消費電流75mA以下/電源電圧10V時 消費電流145mA以下)
    エコ機能ON:2,010mW以下(電源電圧30V時 消費電流67mA以下/電源電圧10V時  消費電流125mA以下)
    エコ機能LO:2,130mW以下(電源電圧30V時 消費電流71mA以下/電源電圧10V時 消費電流135mA以下)
  • *3. 2出力タイプは2出力合計100mA以下(残留電圧 負荷電流10mA未満:1V以下、負荷電流10~100mA:2V以下)
  • *4. 入力に関する詳細は、以下となります。
タイプ有接点入力(リレー、スイッチ)無接点入力(トランジスタ)入力時間 *4-1
NPNタイプON時:OVに短絡(流出電流:1mA以下)
OFF時:開放、またはVccに短絡
ON時:1.5V以下(流出電流:1mA以下)
OFF時:Vcc-1.5V~Vcc(漏れ電流:0.1mA以下)
ON:9ms以上
OFF:20ms以上
  • *4-1. 外部入力でチューニングを選択した時のみ、ON/OFF共に25ms以上。
  • *5. 検出機能を最速モードに選択した場合は、相互干渉防止機能は無効となります。
  • *6. BANKはユーザリセットにてリセット、ならびにユーザセーブにてセーブされません。
  • *7. 計測エラー時の出力を設定し、ON:測定エラー直前の出力を保持、OFF:計測エラー時の出力はOFFとなります。
  • *8. チューニング時の検出物体のみを検出します。
  • *9. 連結台数が11台以上の場合、周囲温度範囲が50℃未満となります。

性能・試験情報

■特性

距離設定形

超小型CMOSレーザセンサ 【E3NC-S】 特性

■入出力段回路図

NPN出力

超小型CMOSレーザセンサ 【E3NC-S】 特性2

注意・禁止事項

注意・禁止事項

センサヘッド
  • レーザが直接、または鏡面の物体に反射して、目に入らないようにご注意ください。レーザから放射されたレーザ光はパワー密度が高く、目に入ると失明する恐れがあります。
    注意)ここに規定した以外の手順による制御および調整は、危険なレーザ放射の被ばくをもたらします。
  • 分解しないでください。分解すると、レーザ光がもれ出し視力障害を起こす恐れがあります。

アンプユニット

  • 安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に本製品は使用できません。
  • 人体保護用の検出装置として本製品を使用しないでください。
  • 故障や発火の恐れがあります。定格電圧を超えて使用しないでください。
  • 破裂の恐れがあります。AC電源では絶対に使用しないでください。

安全上の要点

センサヘッド

以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守ってください。

(1)設置環境について

  • 引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
  •  操作や保守の安全を確保するため、高電圧機器や動力機器から離して設置してください。

(2)電源および配線について

  • アンプユニットは必ず専用アンプユニット(形E3NC-SA□□)をご使用ください。別のアンプユニットと接続すると、破損、発火の恐れがあります。
  • ケーブル短縮加工をする場合は、指定の通りに再結線してご使用ください。誤接続すると、破損、発火の恐れがあります。
  • 高圧線、動力線と当製品の配線は別配線としてください。同一配線あるいは同一ダクトにすると誘導を受け、誤動作あるいは破損の原因になることがあります。
  • コネクタを着脱するときは、必ず電源を切ってから行ってください。

(3)設置について

  •  取りつけにおいてはねじを用い、ねじの締め付けは規定のトルク以下で確実に行ってください。規定のトルク M3:0.5N・m

(4)その他

  • 本体の分解(ラベルの剥離含む)、修理、改造、加圧変形、焼却などは絶対にしないでください。
  • 廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
  • 万が一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電源を切った上で、オムロン社支店・営業所までご相談ください。

(5)UL規格認定条件(対象形式:形E3NC-SH100/SH250のみ)

  • 形E3NC-SHシリーズセンサヘッドのアクセサリは、形E3NC-SAアンプとともに使用してください。アンプおよびセンサのアクセサリは、コード、コネクタを含む全てのコンポーネントとともに適切なケースにまとめて収納してください。

(6)接続コードを短くしてお使いになる場合(対象形式:形E3NC-SH100/SH250のみ)

  • 短縮ケーブルについてはUL規格による評価を受けておりません。

アンプユニット

以下に示す項目は安全を確保するうえで必要なことですので必ず守ってください。破損、発火の恐れがあります。

  • (1)下記の設置場所では使用しないでください。
    ・直射日光が当たる場所
    ・湿度が高く、結露する恐れがある場所
    ・腐食性ガスのある場所
    ・振動や衝撃が定格の範囲を超える場所
    ・水、油、化学薬品の飛沫がある場所
    ・蒸気の当たる場所
    ・強電界、強磁界のある場所
  • (2)引火性、爆発性ガスの環境では使用しないでください。
  • (3)定格を超える周囲雰囲気・環境では使用しないでください。
  • (4)操作や保守の安全性を確保するため、高圧機器や動力機器から離して設置してください。
  • (5)高圧線、動力線と本製品の配線は別配線としてください。同一配線あるいは同一ダクトにすると誘導を受け、誤動作あるいは破損の原因になることがあります。
  • (6)負荷は定格以下でご使用ください。破損、発火の恐れがあります。
  • (7)負荷を短絡させないでください。破損、発火の恐れがあります。
  • (8)負荷の接続を正しく行ってください。
  • (9)電源の極性など、誤配線をしないでください。
  • (10)連結して使用する場合、必ず同一の電源に接続し、電源投入を同時に実施ください。別電源にすることで、連結時の機能に影響を与えます。
  • (11)ケースが破損した状態で使用しないでください。
  • (12)火傷の恐れがあります。使用条件(周囲温度、電源電圧、他)によってはセンサ表面温度が高くなります。操作時や清掃時にはご注意ください。
  • (13)センサ設定時は、装置を停止していただくなど、安全をご確認された上で行ってください。
  • (14)配線を着脱するときは、必ず電源を切ってから行ってください。
  • (15)本体の分解、修理、改造をしないでください。
  • (16)廃棄するときは、産業廃棄物として処理してください。
  • (17)水中、降雨中、および屋外での使用は避けてください。
  • (18)UL規格認証について
    (対象形式:形E3NC-SA21のみ)エンハンストUL認証マークを表示している製品のみが、ULによるリスティング認証を取得しています。Class2回路で使用することを前提としています。米国、カナダでご使用の際は、入力/出力とも同一のClass2回路に接続してください。過電流保護の最大電流使用定格は、2Aです。オープンタイプとして評価されています。エンクロージャー内に設置してください。

使用上の注意

センサヘッド

製品が動作不能、誤動作、または性能・機器への悪影響を防ぐため、以下のことを守ってください。

(1)設置環境について
次のような場所には設置しないでください

  • 周囲温度が定格の範囲を超える場所
  • 急激な温度変化により、結露が発生する場所
  • 相対湿度が35~85%RHの範囲を超える場所
  • 腐食性ガス、可燃性ガスがある場所
  • 塵埃、塩分、鉄粉がある場所
  • 振動や衝撃が直接加わる場所
  • 強い外乱光(レーザ光、アーク溶接光など)があたる場所
  • 直射日光があたる場所や暖房器具のそば
  • 水・油・化学薬品の飛沫がある場所
  • 強磁界、強電界がある場所

(2)ウォームアップについて

  • 電源投入直後は回路が安定していませんので、計測値が徐々に変化することがあります。
  • 電源投入後、精密な測定をする場合は10分以上経過してからご使用ください(形E3NC-Sシリーズ)。

(3)保守点検について

  • 調整や着脱を行う場合は、必ず電源を切ってから作業をしてください。
  • 清掃には、シンナー、ベンジン、アセトン、灯油類は使用しないでください。
  • センサヘッド前面のフィルタに、大きなゴミやホコリが付いた場合は、ブロアブラシ(カメラレンズ用)で吹き飛ばしてください。呼気で吹き飛ばすことは避けてください。小さなゴミやホコリは柔らかい布(レンズクリーナーなど)にアルコールを少量含ませて、ていねいにふき取ってください。強くふくことは避けてください。フィルタに傷がつくと、誤差の原因になります。

(4)対象物について

  • 対象物の材質・形状によって、測定できない場合や精度が出ない場合があります。

(5)水中、降雨中、および屋外での使用は避けてください。

アンプユニット

  • (1)DINレールへの取りつけ時には、カチッと音がするまで取りつけてください。
  • (2)省配線コネクタタイプを使用される場合、感電や短絡防止のため、使用しない連結用電源端子には保護用シール(コネクタ:形E3X-CNシリーズに付属)を貼ってください。センサ通信ユニット用コネクタタイプを使用される場合は、保護用キャップ(センサ通信ユニット:形E3NWシリーズに付属)を付けてください。
超小型CMOSレーザセンサ 【E3NC-S】 注意事項
  • (3)コードの延長は100m以下としてください。延長には0.3mm2以上のコードをご使用ください。
  • (4)コード部に加わる力は下記の値以下としてください。
    引っ張り40N以下、トルク0.1N・m以下、押圧20N以下、屈曲29.4N以下
  • (5)センサヘッドのコネクタ部をアンプユニットに固定した状態で、引っ張り、圧縮、ねじりなどの無理な力を加えないでください。(9.8N以下)
  • (6)保護カバーは必ず装着した状態で使用してください。誤動作の危険があります。
  • (7)電源投入直後は使用環境に応じて受光量/測定値が安定するまで時間がかかる場合があります。
  • (8)電源投入後、200ms以上経過後に検出が可能となります。
  • (9)モバイルコンソール形E3X-MC11、形E3X-MC11-SV2、形E3X-MC11-Sは使用できません。
  • (10)形E3C/E2C/E3Xとは相互干渉防止機能が働きません。
  • (11)過大なセンサ光が入光した場合は、相互干渉防止機能が十分に機能せずに誤動作する場合があります。その場合はしきい値を大きく設定してください。
  • (12)標準タイプ(形E3NC-□A21)は、センサ通信ユニット形E3X-DRT21-S、形E3X-CRT、形E3X-ECT、形E3NWは使用できません。
  • (13)万が一、異常を感じたときには、すぐに使用を中止し、電源を切った上で、オムロン社支店・営業所までご相談ください。
  • (14)清掃にはシンナー、ベンジン、アセトン、灯油類は使用しないでください。

型番リスト

型番
検出方式
検出距離【区分】
アンプ 種類
検出タイプ反射形詳細
検出物体
検出距離詳細(mm)
出力形式
光源
使用周囲温度(℃)
応答時間(ms)
接続方式
コード長(m)
ビーム形状
アンプ機能
仕様
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
-
-
分離型(アンプ単体)
-
-
-
-
-
0~+55(1~2台連結時)
10
コネクタタイプ(センサ通信ユニット用)
-
-
バンク切替 / 応答速度切替
-

1個

15,437( 16,981円 )

8日目

-
-
分離型(アンプ単体)
-
-
-
NPN
-
-25~+55(1~2台連結時)
10
コネクタタイプ(省配線)
-
-
バンク切替 / 応答速度切替
-

1個

13,836( 15,220円 )

16日目

  • 注文停止中
-
-
分離型(アンプ単体)
-
-
-
PNP
-
-25~+55(1~2台連結時)
10
コネクタタイプ(省配線)
-
-
バンク切替 / 応答速度切替
-

1個

14,961( 16,457円 )

-

-
-
分離型(アンプ単体)
-
-
-
NPN
-
-25~+55(1~2台連結時)
10
コード引出しタイプ
2
-
バンク切替 / 応答速度切替
-

1個

17,865( 19,652円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

-
-
分離型(アンプ単体)
-
-
-
PNP
-
-25~+55(1~2台連結時)
10
コード引出しタイプ
2
-
バンク切替 / 応答速度切替
-

1個

14,888( 16,377円 )

8日目

拡散反射
~100
分離型(センサ単体)
距離設定形
不透明体
35~100
-
可視光半導体レーザ
-10~+50
-
コネクタ中継タイプ
2
スポット
-
JIS規格 クラス1

1個

29,899( 32,889円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

拡散反射
~300
分離型(センサ単体)
距離設定形
不透明体
35~250
-
可視光半導体レーザ
-10~+50
-
コネクタ中継タイプ
2
スポット
-
JIS規格 クラス1

1個

28,970( 31,867円 )

8日目

拡散反射
~300
分離型(センサ単体)
距離設定形
不透明体
35~250
-
可視光半導体レーザ
-10~+50
-
コネクタ中継タイプ
2
スポット
-
JIS規格 クラス2

1個

29,497( 32,447円 )

1日目

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詳細情報

基本情報

超小型CMOSレーザセンサ「E3NC-S」のセンサヘッド、アンプユニットです。
【特長】
・ワークの色・材質・表面状態の影響を受けず安定検出できる超小型CMOSレーザセンサです。
・ダイナミックレンジ50万倍により、ワーク変化の影響を受けず安定検出です。
・CMOSレーザヘッドで狭い場所にも取りつけ可能です。
・距離判別だから最小1.5mm段差まで安定検出です。
・悪環境でも安心のロボットケーブル&保護構造IP67です。
・くっきり高視認の「白色表示」ディスプレイ採用しました。
・簡単設定のスマートチューニング搭載で安定検出実現しました

(i)ご注意

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カタログ

 
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                      メーカー オムロン オムロン Panasonic オムロン オムロン オムロン AUTONICS(オートニクス) オムロン オムロン オプテックス・エフエー
                      通常価格 13,836円 19,254円 21,899円 7,214円 14,899円 4,889円 7,997円 18,961円 3,272円 13,750円
                      通常出荷日 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能
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