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【特長】・小型軽量ドライバにコントローラ機能を一体化。・多彩な動作を8つのテー...
*両軸タイプのみの寸法
*両軸タイプのみの寸法
*両軸タイプのみの寸法
*両軸タイプのみの寸法
*両軸タイプのみの寸法
電源電圧 | DC24V±10 % | |
---|---|---|
消費電流 | 2.5A Max | |
駆動方式 | 2相ユニポーラ定電流駆動 | |
出力電流 | 2.4A/相 Max ピーク電流値 (0~2.4A/添付アプリケーションCosmoAppで設定) | |
マイクロステップ数 (分割数) | 基本ステップ角に対する分割数( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合 1(1.8°) 2(0.9°) 4(0.45°) 16(0.1125°) ※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。 | |
信号入力 | 1)シーケンス番号選択(0~7) 2)モータ動作指示 (停止/動作) 3)出力電流イネーブル信号(ON/OFF) 4)原点復帰動作指示(定常状態/原点復帰開始) 5)外部センサー入力 1,2(立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出) 6)原点センサー入力(立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出) ※入力電圧 DC24V±5 % (フォトカプラ入力 内部入力抵抗6.8kΩ、フォトカプラ駆動電流 5mA以下) | |
信号出力 | 1)READY/BUSY信号(シーケンス動作中/停止中) 2)エラー信号(エラー発生時に出力) ※出力電圧 DC5-30V (フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流10mA以下) | |
通信端子 | RS-485インターフェース(MAX485相当) | |
コントローラ機能 | コントローラ形式 | シーケンス型コントローラ モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能 |
設定入力方法 | 専用アプリケーション(CosmoApp)による設定 | |
シーケンス数 | 8シーケンス | |
ステップ数 | 100ステップ(1シーケンス毎) | |
起動周波数 | 10~10,000pps | |
駆動周波数 | 10~50,000pps | |
加減速時間 | 10~10,000 ms | |
加減速形式 | 直線加速、直線減速 | |
運転パターン | 1)相対位置決め運転 :0~16,777,215パルス 2)絶対位置決め運転 :-8,388,608~+8,388,607パルス 3)連続運転 4)多段速運転 5)機械原点復帰運転 6)電気原点復帰運転 7)ジョグ運転(専用アプリケーション:CosmoAppでのみ可能) | |
本体表示機能 | 表示LED:電源ON時点灯、異常時点滅(点滅回数でエラー内容判別可能) | |
保護機能 | 1)電流ヒューズ:5A タイムラグ型 2)過電流保護 :4.6A Typ 3)過熱保護 :基板上温度 90℃にてモータ電流を停止 /ケース背面温度140℃で停止(電源再投入により復帰) 4)モータ異常 :モータ配線に異常発生時 | |
その他 | RoHS 指令適合 ロック機能付きコネクタ | |
使用周囲温度 | 0 ~ 50℃ 凍結なきこと | |
使用湿度 | 85%以下 結露なきこと | |
保存周囲温度 | -10 ~ 50℃ 凍結なきこと | |
保存湿度 | 85%以下 結露なきこと | |
雰囲気 | 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水・油などが直接かからないこと | |
寸法 | W65 × D51 × H33 mm | |
重量 | 0.08kg |
セット内容(数量:各1)
軸仕様 | □サイズ [mm] | 型番 | 定格 電流 [A/相] | 最大静止 トルク [N・m] | モータ 長 [mm] | モータ 重量 [kg] |
---|---|---|---|---|---|---|
片軸 | 28.0 | CSA-UP28DA1 | 1.0 | 0.055 | 32.0 | 0.11 |
CSA-UP28DA3 | 0.116 | 51.5 | 0.19 | |||
42.0 | CSA-UP42D1 | 1.2 | 0.237 | 34.0 | 0.23 | |
CSA-UP42D2 | 0.341 | 40.0 | 0.29 | |||
CSA-UP42D3 | 0.430 | 47.5 | 0.36 | |||
56.4 | CSA-UP56D1 | 2.0 | 0.678 | 42.0 | 0.51 | |
CSA-UP56D3 | 1.106 | 54.5 | 0.71 | |||
CSA-UP56D5 | 1.876 | 77.5 | 1.11 | |||
60.0 | CSA-UP60D1 | 2.0 | 0.882 | 46.3 | 0.62 | |
CSA-UP60D3 | 1.341 | 55.8 | 0.88 | |||
CSA-UP60D5 | 2.541 | 87.8 | 1.40 | |||
両軸 | 28.0 | CSA-UP28DA1D | 1.0 | 0.055 | 32.0 | 0.11 |
CSA-UP28DA3D | 0.116 | 51.5 | 0.19 | |||
42.0 | CSA-UP42D1D | 1.2 | 0.237 | 34.0 | 0.23 | |
CSA-UP42D2D | 0.341 | 40.0 | 0.29 | |||
CSA-UP42D3D | 0.430 | 47.5 | 0.36 | |||
56.4 | CSA-UP56D1D | 2.0 | 0.678 | 42.0 | 0.51 | |
CSA-UP56D3D | 1.106 | 54.5 | 0.71 | |||
CSA-UP56D5D | 1.876 | 77.5 | 1.11 | |||
60.0 | CSA-UP60D1D | 2.0 | 0.882 | 46.3 | 0.62 | |
CSA-UP60D3D | 1.341 | 55.8 | 0.88 | |||
CSA-UP60D5D | 2.541 | 87.8 | 1.40 |
軸仕様 | □サイズ [mm] | 型番 | 定格 電流 [A/相] | 許容 トルク [N・m] | ギヤ比 | 出力軸 許容回転数 [r/min] | モータ 長 [mm] | モータ 重量 [kg] |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
片軸 ギヤード | 42.0 | CSA-UP42D1-SA | 0.95 | 0.20 | 1:3.6 | 0~500 | 65.0 | 0.33 |
CSA-UP42D1-SB | 0.40 | 1:7.2 | 0~250 | |||||
CSA-UP42D1-SC | 0.50 | 1:9 | 0~200 | |||||
CSA-UP42D1-SD | 0.80 | 1:10 | 0~180 | |||||
CSA-UP42D1-SE | 0.80 | 1:18 | 0~100 | |||||
CSA-UP42D1-SF | 0.80 | 1:36 | 0~50 | |||||
CSA-UP42D1-SG | 0.80 | 1:50 | 0~36 | |||||
CSA-UP42D1-SH | 0.80 | 1:100 | 0~18 | |||||
60.0 | CSA-UP56D1-SA | 2.0 | 1.00 | 1:3.6 | 0~500 | 82.0 | 0.80 | |
CSA-UP56D1-SB | 2.00 | 1:7.2 | 0~250 | |||||
CSA-UP56D1-SC | 2.50 | 1:9 | 0~200 | |||||
CSA-UP56D1-SD | 3.00 | 1:10 | 0~180 | |||||
CSA-UP56D1-SE | 3.00 | 1:18 | 0~100 | |||||
CSA-UP56D1-SF | 4.00 | 1:36 | 0~50 | |||||
CSA-UP56D1-SG | 4.00 | 1:50 | 0~36 | |||||
CSA-UP56D1-SH | 4.00 | 1:100 | 0~18 | |||||
両軸 ギヤード | 60.0 | CSA-UP56D1D-SA | 2.0 | 1.00 | 1:3.6 | 0~500 | 82.0 | 0.80 |
CSA-UP56D1D-SB | 2.00 | 1:7.2 | 0~250 | |||||
CSA-UP56D1D-SC | 2.50 | 1:9 | 0~200 | |||||
CSA-UP56D1D-SD | 3.00 | 1:10 | 0~180 | |||||
CSA-UP56D1D-SE | 3.00 | 1:18 | 0~100 | |||||
CSA-UP56D1D-SF | 4.00 | 1:36 | 0~50 | |||||
CSA-UP56D1D-SG | 4.00 | 1:50 | 0~36 | |||||
CSA-UP56D1D-SH | 4.00 | 1:100 | 0~18 |
l/O信号を使用した繰り返し位置決め
(例)多軸直動機構
多軸位置決め運転をローコストで実現したい、位置制御用途向け
モータを駆動させるためのコントローラ、プログラム機能を搭載した小型モータドライバと専用ステッピングモータのセット。
省スペースが要求される装置に最適。
また、添付のアプリケーションにより位置決め、パターン運転を簡単に行うことができる。
28
|
~0.10
|
なし
|
0.055
|
片軸
|
-
|
-
|
440-6290
| 10 | 1個 | 23,190円(
25,509円
) | 3日目 | |
28
|
~0.10
|
なし
|
0.055
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2541
| 10 | 1個 | 23,956円(
26,352円
) | 3日目 | |
28
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.116
|
片軸
|
-
|
-
|
813-2545
| 10 | 1個 | 24,418円(
26,860円
) | 3日目 | |
28
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.116
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2546
| 10 | 1個 | 24,974円(
27,471円
) | 3日目 | |
42
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.237
|
片軸
|
-
|
-
|
440-6311
| 10 | 1個 | 20,979円(
23,077円
) | 3日目 | |
42
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
0.2
|
3.6
|
440-6338
| 10 | 1個 | 29,186円(
32,105円
) | 3日目 | |
42
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
0.4
|
7.2
|
813-2560
| 10 | 1個 | 29,186円(
32,105円
) | 3日目 | |
42
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
0.5
|
9
|
813-2531
| 10 | 1個 | 29,186円(
32,105円
) | 3日目 | |
42
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
0.8
|
10
|
440-6354
| 10 | 1個 | 29,186円(
32,105円
) | 3日目 | |
42
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
0.8
|
36
|
440-6371
| 10 | 1個 | 30,631円(
33,694円
) | 3日目 | |
42
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
0.8
|
50
|
813-2566
| 10 | 1個 | 31,987円(
35,186円
) | 3日目 | |
42
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
0.8
|
100
|
813-2570
| 10 | 1個 | 31,987円(
35,186円
) | 3日目 | |
42
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.237
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2553
| 10 | 1個 | 22,939円(
25,233円
) | 3日目 | |
42
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.341
|
片軸
|
-
|
-
|
813-2575
| 10 | 1個 | 22,476円(
24,724円
) | 3日目 | |
42
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.341
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2576
| 10 | 1個 | 23,031円(
25,334円
) | 3日目 | |
42
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.43
|
片軸
|
-
|
-
|
813-2593
| 10 | 1個 | 23,031円(
25,334円
) | 3日目 | |
42
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.43
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2594
| 10 | 1個 | 23,494円(
25,843円
) | 3日目 | |
56.4
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.678
|
片軸
|
-
|
-
|
440-6397
| 10 | 1個 | 23,190円(
25,509円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
1
|
3.6
|
440-6419
| 10 | 1個 | 30,855円(
33,941円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
2.0
|
7.2
|
813-2640
| 10 | 1個 | 30,179円(
33,197円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
2.5
|
9
|
813-2644
| 10 | 1個 | 30,179円(
33,197円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
3
|
10
|
440-6435
| 10 | 1個 | 30,855円(
33,941円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
3
|
18
|
813-2650
| 10 | 1個 | 31,625円(
34,788円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
4
|
36
|
440-6451
| 10 | 1個 | 32,008円(
35,209円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
4
|
50
|
813-2656
| 10 | 1個 | 32,980円(
36,278円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
片軸ギヤード
|
4
|
100
|
813-2660
| 10 | 1個 | 32,980円(
36,278円
) | 3日目 | |
56.4
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.678
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2601
| 10 | 1個 | 23,956円(
26,352円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
両軸ギヤード
|
1
|
3.6
|
813-2604
| 10 | 1個 | 30,721円(
33,793円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
両軸ギヤード
|
2.0
|
7.2
|
813-2608
| 10 | 1個 | 30,721円(
33,793円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
両軸ギヤード
|
2.5
|
9
|
813-2612
| 10 | 1個 | 30,721円(
33,793円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
両軸ギヤード
|
3
|
10
|
813-2616
| 10 | 1個 | 30,721円(
33,793円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
両軸ギヤード
|
3
|
18
|
813-2620
| 10 | 1個 | 32,077円(
35,285円
) | 3日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
両軸ギヤード
|
4
|
36
|
813-2624
| 10 | 1個 | 32,077円(
35,285円
) | 15日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
両軸ギヤード
|
4
|
50
|
813-2628
| 10 | 1個 | 33,522円(
36,874円
) | 15日目 | |
60
|
-
|
あり
|
-
|
両軸ギヤード
|
4
|
100
|
813-2632
| 10 | 1個 | 33,522円(
36,874円
) | 15日目 | |
56.4
|
1.01~2.00
|
なし
|
1.106
|
片軸
|
-
|
-
|
813-2665
| 10 | 1個 | 23,771円(
26,148円
) | 3日目 | |
56.4
|
1.01~2.00
|
なし
|
1.106
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2666
| 10 | 1個 | 24,326円(
26,759円
) | 3日目 | |
56.4
|
1.01~2.00
|
なし
|
1.876
|
片軸
|
-
|
-
|
813-2673
| 10 | 1個 | 25,066円(
27,573円
) | 3日目 | |
56.4
|
1.01~2.00
|
なし
|
1.876
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2674
| 10 | 1個 | 25,529円(
28,082円
) | 3日目 | |
60
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.882
|
片軸
|
-
|
-
|
440-6478
| 10 | 1個 | 24,271円(
26,698円
) | 3日目 | |
60
|
0.11~1.00
|
なし
|
0.882
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2583
| 10 | 1個 | 25,159円(
27,675円
) | 3日目 | |
60
|
1.01~2.00
|
なし
|
1.341
|
片軸
|
-
|
-
|
813-2677
| 10 | 1個 | 25,159円(
27,675円
) | 3日目 | |
60
|
1.01~2.00
|
なし
|
1.341
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2678
| 10 | 1個 | 25,621円(
28,183円
) | 3日目 | |
60
|
2.01~
|
なし
|
2.541
|
片軸
|
-
|
-
|
813-2685
| 10 | 1個 | 27,841円(
30,625円
) | 3日目 | |
60
|
2.01~
|
なし
|
2.541
|
両軸
|
-
|
-
|
813-2686
| 10 | 1個 | 28,396円(
31,236円
) | 3日目 |
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【特長】
・小型軽量ドライバにコントローラ機能を一体化。
・多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能。
・選べるマイクロステップ4段階分割(1、2、4、16)。
・原点センサー入力による原点復帰運転が可能。
・付属の専用アプリケーションで簡単設定。
・入力電源:DC24V。
・エラー出力機能。
・豊富な保護機能(過熱、過電圧、過電流)。
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