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コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ

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通常価格(税別)
20,979円 ~ 33,522円
税込価格
23,077円 ~ 36,874円

【特長】・小型軽量ドライバにコントローラ機能を一体化。・多彩な動作を8つのテー...

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型番

未確定45件の候補があります。

  • CADデータ未対応

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商品情報

外形図

ドライバのみ

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ ドライバのみ 外形図

 

モータ(CSA-UP28DAシリーズ)

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ モータ(CSA-UP28DAシリーズ) 外形図

*両軸タイプのみの寸法

モータ(CSA-UP42DAシリーズ)

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ モータ(CSA-UP42Dシリーズ) 外形図

*両軸タイプのみの寸法

モータ(CSA-UP56Dシリーズ)

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ モータ(CSA-UP56Dシリーズ) 外形図

*両軸タイプのみの寸法

モータ(CSA-UP60Dシリーズ)

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ モータ(CSA-UP60Dシリーズ) 外形図

*両軸タイプのみの寸法

モータ(CSA-UP42D1-Sシリーズ)

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ モータ(CSA-UP42D1-Sシリーズ) 外形図

 

モータ(CSA-UP56D1-Sシリーズ)

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ モータ(CSA-UP56D1-S)シリーズ 外形図

*両軸タイプのみの寸法

製品仕様

製品仕様

電源電圧DC24V±10 %
消費電流2.5A Max
駆動方式2相ユニポーラ定電流駆動
出力電流2.4A/相 Max ピーク電流値
(0~2.4A/添付アプリケーションCosmoAppで設定)
マイクロステップ数
(分割数)
基本ステップ角に対する分割数( )内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1(1.8°) 2(0.9°) 4(0.45°) 16(0.1125°)
※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。
信号入力1)シーケンス番号選択(0~7)
2)モータ動作指示 (停止/動作)
3)出力電流イネーブル信号(ON/OFF)
4)原点復帰動作指示(定常状態/原点復帰開始)
5)外部センサー入力 1,2(立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出)
6)原点センサー入力(立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出)
※入力電圧 DC24V±5 % (フォトカプラ入力 内部入力抵抗6.8kΩ、フォトカプラ駆動電流 5mA以下)
信号出力1)READY/BUSY信号(シーケンス動作中/停止中)
2)エラー信号(エラー発生時に出力)
※出力電圧 DC5-30V (フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流10mA以下)
通信端子RS-485インターフェース(MAX485相当)
コントローラ機能コントローラ形式シーケンス型コントローラ
モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能
設定入力方法専用アプリケーション(CosmoApp)による設定
シーケンス数8シーケンス
ステップ数100ステップ(1シーケンス毎)
起動周波数10~10,000pps
駆動周波数10~50,000pps
加減速時間10~10,000 ms
加減速形式直線加速、直線減速
運転パターン1)相対位置決め運転 :0~16,777,215パルス
2)絶対位置決め運転 :-8,388,608~+8,388,607パルス
3)連続運転
4)多段速運転
5)機械原点復帰運転
6)電気原点復帰運転
7)ジョグ運転(専用アプリケーション:CosmoAppでのみ可能)
本体表示機能表示LED:電源ON時点灯、異常時点滅(点滅回数でエラー内容判別可能)
保護機能1)電流ヒューズ:5A タイムラグ型
2)過電流保護 :4.6A Typ
3)過熱保護 :基板上温度 90℃にてモータ電流を停止 /ケース背面温度140℃で停止(電源再投入により復帰)
4)モータ異常 :モータ配線に異常発生時
その他RoHS 指令適合
ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度0 ~ 50℃ 凍結なきこと
使用湿度85%以下 結露なきこと
保存周囲温度-10 ~ 50℃ 凍結なきこと
保存湿度85%以下 結露なきこと
雰囲気腐食性ガス 粉塵の無いこと 水・油などが直接かからないこと
寸法W65 × D51 × H33 mm
重量0.08kg
 

セット内容(数量:各1)

規格表

コントローラ内蔵ドライバ&モータセット

軸仕様□サイズ
[mm]
型番定格
電流
[A/相]
最大静止
トルク
[N・m]
モータ

[mm]
モータ
重量
[kg]
片軸28.0CSA-UP28DA11.00.05532.00.11
CSA-UP28DA30.11651.50.19
42.0CSA-UP42D11.20.23734.00.23
CSA-UP42D20.34140.00.29
CSA-UP42D30.43047.50.36
56.4CSA-UP56D12.00.67842.00.51
CSA-UP56D31.10654.50.71
CSA-UP56D51.87677.51.11
60.0CSA-UP60D12.00.88246.30.62
CSA-UP60D31.34155.80.88
CSA-UP60D52.54187.81.40
両軸28.0CSA-UP28DA1D1.00.05532.00.11
CSA-UP28DA3D0.11651.50.19
42.0CSA-UP42D1D1.20.23734.00.23
CSA-UP42D2D0.34140.00.29
CSA-UP42D3D0.43047.50.36
56.4CSA-UP56D1D2.00.67842.00.51
CSA-UP56D3D1.10654.50.71
CSA-UP56D5D1.87677.51.11
60.0CSA-UP60D1D2.00.88246.30.62
CSA-UP60D3D1.34155.80.88
CSA-UP60D5D2.54187.81.40

コントローラ内蔵ドライバ&ギヤードモータセット

軸仕様□サイズ
[mm]
型番定格
電流
[A/相]
許容
トルク
[N・m]
ギヤ比出力軸
許容回転数
[r/min]
モータ

[mm]
モータ
重量
[kg]
片軸
ギヤード
42.0CSA-UP42D1-SA0.950.201:3.60~50065.00.33
CSA-UP42D1-SB0.401:7.20~250
CSA-UP42D1-SC0.501:90~200
CSA-UP42D1-SD0.801:100~180
CSA-UP42D1-SE0.801:180~100
CSA-UP42D1-SF0.801:360~50
CSA-UP42D1-SG0.801:500~36
CSA-UP42D1-SH0.801:1000~18
60.0CSA-UP56D1-SA2.01.001:3.60~50082.00.80
CSA-UP56D1-SB2.001:7.20~250
CSA-UP56D1-SC2.501:90~200
CSA-UP56D1-SD3.001:100~180
CSA-UP56D1-SE3.001:180~100
CSA-UP56D1-SF4.001:360~50
CSA-UP56D1-SG4.001:500~36
CSA-UP56D1-SH4.001:1000~18
両軸
ギヤード
60.0CSA-UP56D1D-SA2.01.001:3.60~50082.00.80
CSA-UP56D1D-SB2.001:7.20~250
CSA-UP56D1D-SC2.501:90~200
CSA-UP56D1D-SD3.001:100~180
CSA-UP56D1D-SE3.001:180~100
CSA-UP56D1D-SF4.001:360~50
CSA-UP56D1D-SG4.001:500~36
CSA-UP56D1D-SH4.001:1000~18

使用例

l/O信号を使用した繰り返し位置決め

コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズ 使用例 関連画像

(例)多軸直動機構
多軸位置決め運転をローコストで実現したい、位置制御用途向け

モータを駆動させるためのコントローラ、プログラム機能を搭載した小型モータドライバと専用ステッピングモータのセット。
省スペースが要求される装置に最適。
また、添付のアプリケーションにより位置決め、パターン運転を簡単に行うことができる。

型番リスト

型番
角フランジ寸法(mm)
最大静止トルク(範囲)(N・m)
減速機
最大静止トルク【詳細】(N・m)
軸仕様
許容トルク(N・m)
ギヤ比
発注コード
RoHS
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
28
~0.10
なし
0.055
片軸
-
-
440-6290
10

1個

23,190( 25,509円 )

3日目

28
~0.10
なし
0.055
両軸
-
-
813-2541
10

1個

23,956( 26,352円 )

3日目

28
0.11~1.00
なし
0.116
片軸
-
-
813-2545
10

1個

24,418( 26,860円 )

3日目

28
0.11~1.00
なし
0.116
両軸
-
-
813-2546
10

1個

24,974( 27,471円 )

3日目

42
0.11~1.00
なし
0.237
片軸
-
-
440-6311
10

1個

20,979( 23,077円 )

3日目

42
-
あり
-
片軸ギヤード
0.2
3.6
440-6338
10

1個

29,186( 32,105円 )

3日目

42
-
あり
-
片軸ギヤード
0.4
7.2
813-2560
10

1個

29,186( 32,105円 )

3日目

42
-
あり
-
片軸ギヤード
0.5
9
813-2531
10

1個

29,186( 32,105円 )

3日目

42
-
あり
-
片軸ギヤード
0.8
10
440-6354
10

1個

29,186( 32,105円 )

3日目

42
-
あり
-
片軸ギヤード
0.8
36
440-6371
10

1個

30,631( 33,694円 )

3日目

42
-
あり
-
片軸ギヤード
0.8
50
813-2566
10

1個

31,987( 35,186円 )

3日目

42
-
あり
-
片軸ギヤード
0.8
100
813-2570
10

1個

31,987( 35,186円 )

3日目

42
0.11~1.00
なし
0.237
両軸
-
-
813-2553
10

1個

22,939( 25,233円 )

3日目

42
0.11~1.00
なし
0.341
片軸
-
-
813-2575
10

1個

22,476( 24,724円 )

3日目

42
0.11~1.00
なし
0.341
両軸
-
-
813-2576
10

1個

23,031( 25,334円 )

3日目

42
0.11~1.00
なし
0.43
片軸
-
-
813-2593
10

1個

23,031( 25,334円 )

3日目

42
0.11~1.00
なし
0.43
両軸
-
-
813-2594
10

1個

23,494( 25,843円 )

3日目

56.4
0.11~1.00
なし
0.678
片軸
-
-
440-6397
10

1個

23,190( 25,509円 )

3日目

60
-
あり
-
片軸ギヤード
1
3.6
440-6419
10

1個

30,855( 33,941円 )

3日目

60
-
あり
-
片軸ギヤード
2.0
7.2
813-2640
10

1個

30,179( 33,197円 )

3日目

60
-
あり
-
片軸ギヤード
2.5
9
813-2644
10

1個

30,179( 33,197円 )

3日目

60
-
あり
-
片軸ギヤード
3
10
440-6435
10

1個

30,855( 33,941円 )

3日目

60
-
あり
-
片軸ギヤード
3
18
813-2650
10

1個

31,625( 34,788円 )

3日目

60
-
あり
-
片軸ギヤード
4
36
440-6451
10

1個

32,008( 35,209円 )

3日目

60
-
あり
-
片軸ギヤード
4
50
813-2656
10

1個

32,980( 36,278円 )

3日目

60
-
あり
-
片軸ギヤード
4
100
813-2660
10

1個

32,980( 36,278円 )

3日目

56.4
0.11~1.00
なし
0.678
両軸
-
-
813-2601
10

1個

23,956( 26,352円 )

3日目

60
-
あり
-
両軸ギヤード
1
3.6
813-2604
10

1個

30,721( 33,793円 )

3日目

60
-
あり
-
両軸ギヤード
2.0
7.2
813-2608
10

1個

30,721( 33,793円 )

3日目

60
-
あり
-
両軸ギヤード
2.5
9
813-2612
10

1個

30,721( 33,793円 )

3日目

60
-
あり
-
両軸ギヤード
3
10
813-2616
10

1個

30,721( 33,793円 )

3日目

60
-
あり
-
両軸ギヤード
3
18
813-2620
10

1個

32,077( 35,285円 )

3日目

60
-
あり
-
両軸ギヤード
4
36
813-2624
10

1個

32,077( 35,285円 )

15日目

60
-
あり
-
両軸ギヤード
4
50
813-2628
10

1個

33,522( 36,874円 )

15日目

60
-
あり
-
両軸ギヤード
4
100
813-2632
10

1個

33,522( 36,874円 )

15日目

56.4
1.01~2.00
なし
1.106
片軸
-
-
813-2665
10

1個

23,771( 26,148円 )

3日目

56.4
1.01~2.00
なし
1.106
両軸
-
-
813-2666
10

1個

24,326( 26,759円 )

3日目

56.4
1.01~2.00
なし
1.876
片軸
-
-
813-2673
10

1個

25,066( 27,573円 )

3日目

56.4
1.01~2.00
なし
1.876
両軸
-
-
813-2674
10

1個

25,529( 28,082円 )

3日目

60
0.11~1.00
なし
0.882
片軸
-
-
440-6478
10

1個

24,271( 26,698円 )

3日目

60
0.11~1.00
なし
0.882
両軸
-
-
813-2583
10

1個

25,159( 27,675円 )

3日目

60
1.01~2.00
なし
1.341
片軸
-
-
813-2677
10

1個

25,159( 27,675円 )

3日目

60
1.01~2.00
なし
1.341
両軸
-
-
813-2678
10

1個

25,621( 28,183円 )

3日目

60
2.01~
なし
2.541
片軸
-
-
813-2685
10

1個

27,841( 30,625円 )

3日目

60
2.01~
なし
2.541
両軸
-
-
813-2686
10

1個

28,396( 31,236円 )

3日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

【特長】
・小型軽量ドライバにコントローラ機能を一体化。
・多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能。
・選べるマイクロステップ4段階分割(1、2、4、16)。
・原点センサー入力による原点復帰運転が可能。
・付属の専用アプリケーションで簡単設定。
・入力電源:DC24V。
・エラー出力機能。
・豊富な保護機能(過熱、過電圧、過電流)。

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。

カタログ

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                  42シリーズ2相高トルクハイブリッド式ステッピングモータ-ステップ角0.9°-

                  42シリーズ2相高トルクハイブリッド式ステッピングモータ-ステップ角0.9°-

                    57シリーズ2相高トルクハイブリッド式ステッピングモータ-ステップ角0.9°-

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                          高出力マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-BBシリーズ

                            メーカー シナノケンシ シナノケンシ シナノケンシ FULLING MOTOR(フーシン モーター) FULLING MOTOR(フーシン モーター) FULLING MOTOR(フーシン モーター) FULLING MOTOR(フーシン モーター) FULLING MOTOR(フーシン モーター) FULLING MOTOR(フーシン モーター) FULLING MOTOR(フーシン モーター) 山洋電気 シナノケンシ シナノケンシ
                            通常価格 20,979円 28,766円 27,580円 6,540円 8,371円 27,047円 5,211円 38,561円 3,568円 3,800円 3,051円 22,753円 18,499円
                            通常出荷日 3日目~   3日目~   3日目   在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 3日目   3日目~  
                            種類 セット品 セット品 セット品 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 モータ単体 セット品 セット品
                            電圧仕様 DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC
                            電源 二相 二相 二相 二相 二相 三相 三相 二相 二相 二相 直流 二相 二相
                            制御方法 フォトカプラオープンコレクタ出力 フォトカプラオープンコレクタ出力 フォトカプラオープンコレクタ出力 オープンループ オープンループ オープンループ オープンループ オープンループ オープンループ オープンループ オープンループ フォトカプラオープンコレクタ出力 -
                            ステップ角(deg) 1.8 1.8 0.9 1.8 1.8 1.2 1.2 1.8 0.9 0.9 1.8 1.8 1.8

                            コントローラ内蔵マイクロステップドライバ&ステッピングモータセットCSA-UPシリーズのレビュー

                            評価 4.0 平均満足度:4.0 1件のレビュー
                            1. 星5
                              0%
                            2. 星3
                              0%
                            3. 星2
                              0%
                            4. 星1
                              0%

                            高評価レビュー

                            作業装置に使用しました
                            評価 4.0満足度:4.02021/08/04
                            顧客から設計を含めて製作を依頼されている、作業装置の駆動系に使用しています。この商品は、プログラムするとすぐに使用できます。同じ仕様を組むとすると、付属装置が必要となり手間がかかります。使ってみて気になる所は、端子台のネジゆるみやすいので、対策が必要です。

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                            評価 4.0満足度:4.02021/08/04
                            顧客から設計を含めて製作を依頼されている、作業装置の駆動系に使用しています。この商品は、プログラムするとすぐに使用できます。同じ仕様を組むとすると、付属装置が必要となり手間がかかります。使ってみて気になる所は、端子台のネジゆるみやすいので、対策が必要です。

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