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エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ

エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ

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通常価格(税別)
9,748円 ~ 29,187円
税込価格
10,723円 ~ 32,106円

LRMリニアガイドを採用した平行開閉形エアハンド。【特長】・一体化設計のリニア...

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(i)ご注意

  • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
  • HFZ10のみ仕様変更によりセンサ溝形状が角型→丸型となっております。適用センサもそれに伴いCMSHシリーズと変わりますのでご注意ください。

型番

未確定10件の候補があります。

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商品情報

外形図

HFZ

エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ HFZ外形図1

φ6

エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ HFZ外形図2

φ10~φ40

HFK

エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ HFK外形図1
エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ HFK外形図2

φ16~φ40

エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ HFK外形図3

φ10

製品仕様

製品仕様

エアハンド (平行開閉形) HFZシリーズ イメージ

エアハンド (平行開閉形) HFZシリーズ イメージ

シリンダ内径(mm)6101620253240
作動方式複動形、単動形
使用流体空気(40μm以上のフイル夕にて濾過した空気をご使用ください)
使用圧力範囲複動φ6、φ100.2~0.7MPa(28~100psi)(2.0~7.0bar)
その他0.1~0.7MPa(15~100psi)(1.0~7.0bar)
単動φ6、φ100.35~0.7MPa(50~100psi)(3.5~7.0bar)
その他0.25~0.7MPa(36~100psi)(2.5~7.0bar)
周囲及び使用流体温度-20~70℃
給油不要
繰り返し精度mm±0.01±0.02
最高使用頻度180(c.p.m)60(c.p.m)
センサースイッチ配置(1)DS1-HCS1-G
CS1-G
CS1-G、DS1-G、DS1-H
配管接続口径M3×0.5M5×0.8

HFZ_内部構造及び材質

エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ HFZ内部構造図
番号品名材質番号品名材質
1主軸OリングNBR11ピストンアルミ合金/ステンレス鋼
2OリングNBR12磁石プレートステンレス鋼
3ラバークッションTPU13六角穴ねじ中炭素銅
4磁石焼結物14ピストンロッドアルミ合金/ステンレス鋼
5磁石シールNBR15ピンステンレス鋼
6ピストンOリングNBR16ピンステンレス鋼
7本体アルミ合金17クランク軸ステンレス鋼
8OリングNBR18ピンステンレス鋼
9C形止め輪炭素鋼19六角穴ねじ中炭素鋼
10エンドカバーアルミ合金20ハンドとガイドの組合せステンレス鋼

HFK_内部構造及び材質

エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ HFK内部構造図
番号品名材質番号品名材質
1ピンステンレス鋼12ピンステンレス鋼
2ピンステンレス鋼13OリングNBR
3クランク軸ステンレス鋼14OリングNBR
4ピストンロッドアルミ合金/ステンレス銅15磁石焼結物
5本体アルミ合金16C形止め輪炭素鋼
6ピストンアルミ合金/ステンレス鋼17ラバークッションTPU
7エンドカバーアルミ合金18磁石シールNBR
8磁石プレートステンレス鋼19主軸OリングNBR
9軸受鋼ステンレス銅20ピストンOリングNBR
10六角穴ねじ中炭素鋼21ハンドとガイドの組合せステンレス鋼
11六角穴ねじ中炭素鋼22リバーシブルステンレス鋼

Type情報

フィンガ形状
エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ

循環式リニアガイド 標準形(φ6~φ40)/クロスローラーガイド 標準形

規格表

HFZ

タイプ/
記号
AABBCCADDADBEEAEBKKAKBKCL
HFZ105737.516.530235(-0.05~0)4
(-0.05~0)
12M2.5×0.4535.7M3×0.551623M3×0.5
HFZ1667.542.523.53930.58(-0.05~0)5
(-0.05~0)
15M3×0.547M4×0.772424.5M4×0.7
HFZ20855327.5534210(-0.05~0)8
(-0.05~0)
20M4×0.759M5×0.883029M5×0.8
HFZ251036433.5715212(-0.05~0)10
(-0.05~0)
25M5×0.8612M6×1.0103630M6×1.0
HFZ32113(122)67
(76)
401066015(-0.05~0)12
(-0.05~0)
29M6×1.0714M6×1.0104640
(49)
M6×1.0
HFZ40139(152)83
(96)
481327218(-0.05~0)14
(-0.05~0)
36M8×1.25917M8×1.25125649
(62)
M8×1.25
タイプ/
記号
LALBLCMMAMBMCNNAPPAPBPCUAUB
HFZ1061812M3×0.5611.527φ11
(0~+0.05)
1.5M3×0.57191015.5
(0~+2)
11.5
(-1~0)
HFZ1682215M4×0.74.51630φ17
(0~+0.05)
1.5M5×0.87.5191321
(0~+2)
15
(-1~0)
HFZ20103218M5×0.8818.535φ21
(0~+0.05)
2M5×0.89.5231526.5
(0~+2)
16.5
(-1~0)
HFZ25124022M6×1.0102236.5φ26
(0~+0.05)
2M5×0.89242033.5
(0~+2)
19.5
(-1~0)
HFZ32124626M6×1.0102648(57)φ34
(0~+0.05)
2.5M5×0.89.531
(40)
2448
(0~+2.5)
26
(-1~0)
HFZ40165632M8×1.25123258(71)φ42
(0~+0.05)
2.5M5×0.810.538
(50)
2860
(0~+2.5)
30
(-1~0)

注:上表中の" () "内の値は単動形の寸法です。

HFK

タイプ/記号AABBCCADDADBEEAEBKKAKBKCL
HFK105737.516.530235
(-0.05~0)
4
(-0.05~0)
12M2.5×0.4535.7M3×0.551623M3×0.5
HFK1667.542.523.53930.58
(-0.05~0)
5
(-0.05~0)
15M3×0.547M4×0.772424.5M4×0.7
HFK20855327.5534210
(-0.05~0)
8
(-0.05~0)
20M4×0.759M5×0.883029M5×0.8
HFK251036433.5715212
(-0.05~0)
10
(-0.05~0)
25M5×0.8612M6×1.0103630M6×1.0
HFK32113(122)67(76)401066015
(-0.05~0)
12
(-0.05~0)
29M6×1.0714M6×1.0104640(49)M6×1.0
HFK40139(152)83(96)481327218
(-0.05~0)
14
(-0.05~0)
36M8×1.25917M8×1.25125649(62)M8×1.25
タイプ/記号LALBLCMMAMBMCNNAPPAPBPCUAUB
HFK1061812M3×0.5611.527φ11
(0~+0.05)
1.5M3×0.57191015.5
(0~+2)
11.5
(-1~0)
HFK1682215M4×0.74.51630φ17
(0~+0.05)
1.5M5×0.87.5191321
(0~+2)
15
(-1~0)
HFK20103218M5×0.8818.535φ21
(0~+0.05)
2M5×0.89.5231526.5
(0~+2)
16.5
(-1~0)
HFK25124022M6×1.0102236.5φ26
(0~+0.05)
2M5×0.89242033.5
(0~+2)
19.5
(-1~0)
HFK32124626M6×1.0102648(57)φ34
(0~+0.05)
2.5M5×089.531(40)2448
(0~+2.5)
26
(-1~0)
HFK40165632M8×1.25123258(71)φ42
(0~+0.05)
2.5M5×0.810.538(50)2860
(0~+2.5)
30
(-1~0)

注:上表中の" () "内の値は単動形の寸法です。

使用例

取付と使用

  • 1. 万ー空気圧回路の圧力が低下した場合、把持力が減ったことによりワークが落下します。人体の傷害或は設備の破損を防止するために、落下防止装置を設置してください。
  • 2. 過大な加速度や衝撃が作用する場合には、エアハンドを使わないでください。
  • 3. 単動形はスプリングカで把持しますので、ご使用の際は、ご相談ください。
  • 4. エアハンドを取り付け、固定する場合、エアハンドを落下させたり、ぶつけたりして傷を付けないようにお願いします。
  • 5. フィンガ金具を固定する場合に、必ずフィンガを曲げないよう固定してください。
  • 6. フィンガは幾つか取り付け方法があり、下記の最大締め付けトルク範囲以内に締めつ付けてください。締め付けすぎると作動不良の原因となり、締め付けトルク不足の場合は、位置のずれや落下の原因となります。
エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ
  • 7. フィンガ金具の取り付け方法:フィンガ金具取り付けは、フィンガがゆるまないようにスパナなどでネジを締めてください。本体を挟んでネジを締めると部品の破損となりので、絶対しないでください。
エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ 最大締付トルク_フィンガ金具
  • 8. 外部からの力はフィンガに掛っていないことを確認します。横方向負荷がフィンガに掛かることにより、衝撃性負荷が発生しフィンガの揺動及び破損を及ぼします。隙間を作って、エアハンドのストロークエンドにワークと金具がぶつからないようにお願いします。

8.1. フィンガ全開位置のストロークエンド

エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ フィンガ全開位置のストロークエンド

8.2. フィンガの開閉ストローク

エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ フィンガの開閉ストローク

8.3. 逆転動作状態隙間がある隙間がないワークを把持点が逆方向に廻る時ワークが周りの物と干渉し衝撃負荷が発生するおそれがありす。

エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ 逆転動作状態
  • 9. ワークの差し込み動作をする場合に、中心線の同軸からフィンガがずれた際、正常に動作しません。テストをする時は、必ず手動動作及び使用圧力を降下させ、安全かつ衝撃などがないことを確認します。
エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズ 中心のずれ
  • 10. フィンガの開閉速度が必要以上に速くならないように調整してください。
  • 11. エアーハンドの隙間や動作範囲には身体の一部が入らないようにしてください、且つ他の物を置かないでください。
  • 12. エアハンドを取り外す場合に、ワークをが無いことを確認してから、圧縮空気を排気して、外してください。

型番リスト

型番
把持方法
フィンガの数
開寸法 L1(mm)
閉寸法 L2(mm)
作動方式
内把持力 (閉側 0.5MPa時)(N)
外把持力 (開側 0.5MPa時)(N)
使用圧力範囲(MPa)
フィンガ形状
シリンダ内径(mm)
配管接続口径
適用センサースイッチ
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ
2本
15.5
11.5
標準複動形
17
11
0.2~0.7
標準形
10
M3X0.5
CS1-G/DS1-G

1個

10,876( 11,964円 )

12日目

挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ
2本
21
15
標準複動形
45
34
0.15~0.7
標準形
16
M5X0.8
CS1-G/DS1-G/DS1-H

1個

10,343( 11,377円 )

12日目

挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ
2本
26.5
16.5
標準複動形
68
45
0.15~0.7
標準形
20
M5X0.8
CS1-G/DS1-G/DS1-H

1個

12,549( 13,804円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ
2本
33.5
19.5
標準複動形
102
69
0.15~0.7
標準形
25
M5X0.8
CS1-G/DS1-G/DS1-H

1個

13,689( 15,058円 )

12日目

挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ
2本
48
26
標準複動形
195
160
0.15~0.7
標準形
32
M5X0.8
CS1-G/DS1-G/DS1-H

1個

20,762( 22,838円 )

12日目

挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ
2本
60
30
標準複動形
320
255
0.15~0.7
標準形
40
M5X0.8
CS1-G/DS1-G/DS1-H

1個

22,815( 25,097円 )

12日目

挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ
2本
15.5
11.5
標準複動形
17
11
0.2~0.7
標準形
10
M3X0.5
CS1-G/DS1-G

1個

9,748( 10,723円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ
2本
21
15
標準複動形
45
34
0.15~0.7
標準形
16
M5X0.8
CS1-G/DS1-G/DS1-H

1個

10,178( 11,196円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

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2本
26.5
16.5
標準複動形
68
45
0.15~0.7
標準形
20
M5X0.8
CS1-G/DS1-G/DS1-H

1個

10,956( 12,052円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

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2本
33.5
19.5
標準複動形
102
69
0.15~0.7
標準形
25
M5X0.8
CS1-G/DS1-G/DS1-H

1個

13,834( 15,217円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

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詳細情報

基本情報

LRMリニアガイドを採用した平行開閉形エアハンド。
【特長】
・一体化設計のリニアガイドを採用したので、高剛性、高精度。
・フィンガー部はステンレスを採用しているので、高耐久。
・フィンガーは4つの形状から選択可。
・複動形、単動形から選択可。
・リニアガイドの底に位置決めピンが付き、ガイドと本体の位置偏差を防ぐことができます。
・本体に付いた固定穴を更に深くし、固定制度を高め、装着の安定性を高めます。
【用途】
・精度を伴う作業に最適。

(i)ご注意

  • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
  • HFZ10のみ仕様変更によりセンサ溝形状が角型→丸型となっております。適用センサもそれに伴いCMSHシリーズと変わりますのでご注意ください。

カタログ

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                            メーカー AirTAC(エアタック) AirTAC(エアタック) AirTAC(エアタック) AirTAC(エアタック) AirTAC(エアタック) SMC SMC SMC SMC SMC AirTAC(エアタック) CKD SMC
                            通常価格 9,748円 10,943円 6,178円 10,556円 10,952円 22,799円 25,031円 22,354円 27,447円 40,323円 5,997円 56,832円 29,240円
                            通常出荷日 在庫品1日目~   当日出荷可能 12日目   在庫品1日目~   当日出荷可能 12日目   12日目   在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 6日目~   在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 3日目~   19日目  
                            種類 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体
                            本体形状 角形 角形(幅広) 角形 円筒形 角形 円筒形 角形(幅広) 角形 円筒形 角形 角形 カニ形 円筒形
                            環境・用途 標準 標準 防塵 標準 標準 標準 防塵 防塵 / 防滴 標準 標準 標準 標準 標準
                            付加機能 リニアガイド付 / 高精度 なし なし 高精度 リニアガイド付 高精度 ベアリング支持 なし なし リニアガイド付 高精度 高精度 高精度

                            エアハンド(平行開閉形) HFZシリーズのレビュー

                            評価 4.8 平均満足度:4.8 5件のレビュー
                            1. 星3
                              0%
                            2. 星2
                              0%
                            3. 星1
                              0%

                            高評価レビュー

                            電線クランプ搬送
                            評価 5.0満足度:5.02021/04/30
                            生産が止めれない設備に使用
                            当日出荷可能のため、万が一破損しても翌日には生産再開可能
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                            ロボット用のハンドとして
                            評価 5.0満足度:5.02021/02/01
                            AirTAC社の製品は安くて非常に助かる。とりあえずのテストには最適。CADデータは検索すれば出てくる。

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                            試作機の製品の把握
                            評価 4.0満足度:4.02020/02/05
                            国内メーカーより安価で、何より納期が物凄く早いのが良いです。精度の比較はしておりませんが、試作では特に支障ありません。

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                            製品のチャッキング
                            評価 5.0満足度:5.02020/02/04
                            問題なく使用できました。当初海外メーカー品で、多少心配しましたが
                            国内メーカー品となんら変わらずに使用出来ました。
                            値段も安くて良かったです。

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                            部品の把持
                            評価 5.0満足度:5.02018/05/17
                            部品の把持に使用しています。そんなに精度を求めなければ十分です。コストパフォーマンスが良いと思います。

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                            よくあるご質問(FAQ)

                            Q ピストンOリングの材質は何ですか?
                            A
                            ピストンOリングの材質はNBRです。

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