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パーツ
ツールアダプタ側のみ

本体側のみ
解除

可搬重量(kg)
1

5

10

20
解除

オプション
ツールスタンド1個置き台

電極付+信号ケーブル(1m)

ツールスタンド2個置き台

電極付(15ピン)

なし

ツール側電極

電極付+Dサブコネクタ(ソケット)
解除

大きさ
1

5

10

20
解除

タイプ
KHC
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 17日以内
- 19日以内
解除

仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

近藤製作所

【近藤製作所】ツールチェンジャー【オートハンドチェンジャー KHCシリーズ】

Name: 【近藤製作所】 ツールチェンジャー 【オートハンドチェンジャー KHCシリーズ】
Brand: 近藤製作所
SKU: 221004962387
Rating: 5 (1 reviews)

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カタログ

数量スライド割引

評価 5.0平均満足度5.0 この商品のレビューをみる（1件）

通常価格(税別): 28,460円～ 109,890円

税込価格: 31,306円～ 120,879円

【特長】・複数のハンドやツールを自動交換。・段取り替え時間を大幅に短縮するとと...

詳細情報を確認する

センサ・個数：

なし
仕様：

落下防止形

(i)ご注意

KHCシリーズツールアダプタ側（H側）オプションである電極オプションの型式が「D」から「D1」に変更となりました。
※型式表示のみが変更で、仕様や寸法に変更は御座いません。

型番

未確定23件の候補があります。

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商品情報

外形図

KHC-1 標準

KHC-1 配管ポート配置図（A部矢視図）

ロボット周辺機器オートハンドチェンジャー KHCシリーズ　KHK-1 配管ポート配置図（A部矢視図）

KHC-1 ツールプレート図

注：ツールアダプタ側へハンド等を取付ける場合ツールプレートを取り外し、ツールプレート使用面に追加工して取付けてください。
（a）ツールプレート位置決め穴、（b）連結穴は避けて追加工してください。
また、異なるツールプレートを取付ける際にはそのプレートに（a）、（b）の穴を開けてください。

KHC-1R-D・D2／KHC-1H-D1・D2

KHC-1にD3仕様はございません。

KHC-5 標準

KHC-5 配管ポート配置図（A部矢視図）

KHC-5 ツールプレート図

KHC-5R-D1・D2・D3／KHC-5H-D1・D2・D3

注）※印 KHC-5H-D3はとびでます
KHC-5R-BはKHC-5Rと同寸法です。　

KHC-10 標準

※1 ツールアダプタ・ツールプレート連結穴の為、使用不可。
※2 ボディ・シリンダカバー連結穴の為、使用不可。
※3 ツールプレート位置決め穴の為、使用不可。
※4 ツールプレート逃がし穴の為、使用不可。
※5 ボディ・シリンダカバー位置決め穴の為、使用不可。

※異なるツールプレートを使用する場合は、そのプレートに※1・※3・※4の穴を開けて下さい。

KHC-10R-D1・D2・D3／KHC-10H-D1・D2・D3

注）※印 KHC-10H-D3はとびでます
KHC-10R-BはKHC-10Rと同寸法です。

KHC-20 標準

KHC-20 配管ポート配置図（A部矢視図）

KHC-20 ツールプレート図

外形図

ロボット周辺機器オートハンドチェンジャー KHCシリーズ　KHC-20-D1・D2・D3／KHC-20H-D1・D2・D3外形

KHC-20R-BはKHC-20Rと同寸法です

製品仕様

型式		KHC-1	KHC-5	KHC-10	KHC-20
可搬質量（kg）		1	5	10	20
外径寸法（mm）		φ45	φ64	φ78	φ88
連結時全長（mm）		36	43	49	56
駆動源		エアー 0.3～0.7MPa（複動式）
周囲温度（℃）		5～60
繰り返し精度（mm）		±0.01
連結軸力（N）		78	245	676	1087
連結時モーメント（N・m）		3.1	11.8	34.3	76.6
連結時トルク（N・m）		8.6	12.8	16	18.9
本体質量	R側（kg）	0.112	0.24	0.45	0.68
本体質量	H側（kg）	0.075	0.11	0.2	0.22
空気インターフェース ※3		6本
電気インターフェース（オプション）		D1：電極付（15ピン） D2：電極+信号ケーブル（1.0m） D3：電極+Dサブコネクタ　　　　　※電流2Aまで

※型式選定方法はデジタルカタログをご参照下さい。
※3 エアー使用圧力範囲：-100KPa～0.7MPa 真空保持は出来ません。

電極の種類

内部構造図

パーツリスト

No.	名称	材質	No.	名称	材質	No.	名称	材質
1	ボディ	アルミ	7	エアーピン	ステンレス	13	ピストンシール	-
2	ピストン	ステンレス	8	ツールプレート	アルミ	14	ロッドシール	-
3	アーム	炭素鋼	9	支点軸	炭素鋼	15	シリンダシール	-
4	ツールアダプタ	アルミ	10	シリンダカバー	アルミ	16	エアーピンシール	-
5	位置決めピン	ステンレス	11	作動軸	高炭素クロム軸受鋼	17	止め輪	-
6	位置決めホール	ステンレス	12	スプリング	ステンレス	-	-	-

パッキンリスト

No.	KHC-1	KHC-5	KHC-10	KHC-20
13	PSD-20	PSD-32	PSD-50	PSD-63
14	MYA-8	MYA-10	MYA-14	MYA-16
15	φ8×φ1	S-29	S-48	S-60
16	S-3、S-4	S-4、S-5	S-4、S-5	S-4、S-5

選定サポート情報

KHC本体側

ツールアダプタ側

オートハンドチェンジャー型式選定方法

ツールの質量は40kgだが、重心が遠いので許容モーメントを超えてしまい、60kg可搬を選定した事例。

■注意事項

●ロボットの自動運転時の最大加速度で、許容モーメント、トルクを超えないように選定してください。
●ロボットの自動運転時に発生する加速度の詳細は可搬質量により異なりますので、メーカーに確認のうえ設定してください。
●ロボットの手首旋回による回転運動やロボットアームを伸ばしての旋回運動をする場合には、慣性モーメントを考慮して加速度を設定してください。

■計算例
　A＝20cm
　B＝40cm
　C＝45cm
　ツール側質量＝40kg
　最大加速度2Gの場合

■許容モーメント
　40kg×0.45m×2G＝353N・m

■許容トルク
　40kg×0.4m×2G＝314N・m

　以上よりKHA-60を選定します。

型番	KHB-45	KHB-60
可搬重量	45kg	60kg
許容モーメント	350N・m	640N・m
許容トルク	320N・m	380N・m

注意・禁止事項

ツール側へのポートは開放状態となっている為、バルブが2位置仕様の場合はロボット側とツール側が分離した時にエアーが常に出てしまいます。オプションのチェック弁付き（-B）を付けるか、3位置オールポートブロック仕様の電磁弁をご使用下さい。

ロボット側とツール側の隙間を1mmにして下さい。エアーを供給いたしますと、アームがツール側を引き込んで1mmの隙間がなくなります。1mm以下にいたしますと、ツール側払い出し部にぶつかってしまいます。

型番リスト

表示件数:

型番	パーツ	可搬重量(kg)	オプション	大きさ	RoHS ?	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

KHC-1H	ツールアダプタ側のみ	1	なし	1	10	1個	28,490円( 31,339円 )	19日目
KHC-1H-D1	ツールアダプタ側のみ	1	ツール側電極	1	10	1個	45,516円( 50,068円 )	19日目
KHC-1R	本体側のみ	1	なし	1	10	1個	40,590円( 44,649円 )	19日目
KHC-1R-D1	本体側のみ	1	電極付(15ピン)	1	10	1個	62,590円( 68,849円 )	19日目
KHC-1R-D2	本体側のみ	1	電極付+信号ケーブル(1m)	1	10	1個	73,590円( 80,949円 )	19日目
KHC-5H	ツールアダプタ側のみ	5	なし	5	10	1個	28,460円( 31,306円 )	19日目
KHC-5H-D1	ツールアダプタ側のみ	5	ツール側電極	5	10	1個	47,190円( 51,909円 )	17日目
KHC-5R	本体側のみ	5	なし	5	10	1個	41,690円( 45,859円 )	19日目
KHC-5R-D1	本体側のみ	5	電極付(15ピン)	5	10	1個	65,890円( 72,479円 )	17日目
KHC-5R-D2	本体側のみ	5	電極付+信号ケーブル(1m)	5	10	1個	73,590円( 80,949円 )	19日目
KHC-5R-D3	本体側のみ	5	電極付+Dサブコネクタ(ソケット)	5	10	1個	76,890円( 84,579円 )	19日目
KHC-10H	ツールアダプタ側のみ	10	なし	10	10	1個	39,490円( 43,439円 )	19日目
KHC-10H-D1	ツールアダプタ側のみ	10	ツール側電極	10	10	1個	54,890円( 60,379円 )	19日目
KHC-10R	本体側のみ	10	なし	10	10	1個	62,590円( 68,849円 )	19日目
KHC-10R-D1	本体側のみ	10	電極付(15ピン)	10	10	1個	83,490円( 91,839円 )	19日目
KHC-10R-D2	本体側のみ	10	電極付+信号ケーブル(1m)	10	10	1個	93,880円( 103,268円 )	19日目
KHC-10R-D3	本体側のみ	10	電極付+Dサブコネクタ(ソケット)	10	10	1個	94,490円( 103,939円 )	19日目
KHC-20H	ツールアダプタ側のみ	20	なし	20	10	1個	41,690円( 45,859円 )	19日目
KHC-20H-D1	ツールアダプタ側のみ	20	ツール側電極	20	10	1個	59,763円( 65,739円 )	19日目
KHC-20R	本体側のみ	20	なし	20	10	1個	73,590円( 80,949円 )	19日目
KHC-20R-D1	本体側のみ	20	電極付(15ピン)	20	10	1個	98,890円( 108,779円 )	19日目
KHC-20R-D2	本体側のみ	20	電極付+信号ケーブル(1m)	20	10	1個	104,390円( 114,829円 )	19日目
KHC-20R-D3	本体側のみ	20	電極付+Dサブコネクタ(ソケット)	20	10	1個	109,890円( 120,879円 )	19日目

詳細情報

基本情報

基本情報

【特長】
・複数のハンドやツールを自動交換。
・段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークの FA 化を実現します。
・落下防止機構を標準装備。
・駆動源が止まってもハンドやツールが保持されるため、ハンドや周辺機械の損傷が防げます。
・オプションが豊富。
・電極（電気信号ピン15本・信号ケーブル付・D サブコネクタ付）・チェック弁付等のオプションが豊富です。

(i)ご注意

KHCシリーズツールアダプタ側（H側）オプションである電極オプションの型式が「D」から「D1」に変更となりました。
※型式表示のみが変更で、仕様や寸法に変更は御座いません。

カタログ

商品担当おすすめ

一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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メーカー	近藤製作所	近藤製作所	近藤製作所	エイテック	ビーエルオートテック	スター精機	コスメック	コスメック	コスメック	コスメック	イマオコーポレーション	SMC	SMC
通常価格	28,460円～	27,579円～	31,900円～	154,300円～	48,480円～	19,024円～	11,747円～	12,174円～	29,688円～	4,597円～	18,050円～	5,099円～	5,227円～
通常出荷日	17日目～	19日目	19日目	19日目	19日目	1日目～	7日目	7日目	7日目	7日目	5日目	6日目～	6日目～
センサ・個数	なし	なし	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
仕様	落下防止形	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-