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【特長】・精密作業に最適な反転ハンド。・本体とシリンダが調整可能な分離構造によ...
型番 | BHS-01AS | BHS-03AS | BHS-04AS | BHS-05AS | BHS-06AS |
---|---|---|---|---|---|
駆動源 | エアー 0.3~0.7MPa | ||||
潤滑 | 無給油またはタービン油1種(ISOVG32) | ||||
周囲温度(℃) | 5~60 | ||||
動作ストローク(mm) | 7 | 10 | 14 | 16 | 22 |
シリンダ径(mm) | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | φ32 |
ロッド径(mm) | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 |
反転角度 | 90°、180° | ||||
反転トルク(N・m) | 1.72×P-0.2 | 1.72×P-0.2 | 3.40×P-0.7 | 6.36×P-1.2 | 11.12×P-1.2 |
反転精度(mm) | ±0.05 | ||||
繰り返し精度(mm) | ±0.01 | ||||
許容運動エネルギー(J) | 0.0025 | 0.0025 | 0.0052 | 0.0082 | 0.0128 |
本体質量(kg) | 0.66 | 0.71 | 1.23 | 1.90 | 3.20 |
※許容エネルギー範囲内でご使用ください。
■センサ仕様
型式 | ET3L | ET2L |
---|---|---|
種類 | 無接点 | |
用途 | プログラマブルコントローラ、 リレー用 | プログラマブルコントローラ専用 |
電源電圧 | DC10~28V | - |
負荷電圧・電流 | DC30V以下、100mA以下 | DC10~30V、5~20mA |
消費電流 | DC24Vにて10mA以下(ON時) | - |
内部降下電圧 | 100mAにて0.5V以下 | 4V以下 |
ランプ | 発光ダイオード(ON時点灯) | |
漏れ電流 | 10μA以下 | 1mA以下 |
リード線長さ | 3m(耐油性ビニールキャブ タイヤコード3芯 0.15mm2) | 3m(耐油性ビニールキャブ タイヤコード2芯 0.15mm2) |
最大衝撃 | 100G | |
絶縁抵抗 | DC500Vメガ-にて、20MΩ以上 | |
絶縁耐圧 | AC1000V 1分間印加にて、異常なきこと | |
周囲温度 | -10~+60℃ | |
保護構造 | IEC規格IP67.JIS C0920(防浸形)、耐油 |
■パーツリスト
No. | 名称 | 材質 |
---|---|---|
1 | ロータリーボディ | アルミ |
2 | サイドプレート1 | アルミ |
3 | サイドプレート2 | アルミ |
4 | ベアリング押さえ | アルミ |
5 | ラック | ステンレス |
6 | ピストン | 樹脂 |
7 | ピニオン | ステンレス |
8 | ストッパプレート | 炭素鋼 |
9 | キー | 炭素鋼 |
10 | ストッパベース | 炭素鋼 |
11 | シリンダカバー | アルミ |
12 | 反転ボディ | アルミ |
13 | ハンドボディ | アルミ |
14 | ハンドシリンダ | アルミ |
No. | 名称 | 材質 |
---|---|---|
15 | アーム | ステンレス |
16 | マスタージョウ | ステンレス |
17 | ベアリングガイド | ステンレス |
18 | ハンドピストン | ステンレス |
19 | ロッドカバー | アルミ |
20 | クッション | - |
21 | 半月磁石 | - |
22 | パッキン | - |
23 | Oリング | - |
24 | Oリング | - |
25 | Oリング | - |
26 | 単列深溝玉軸受 | - |
27 | 支点軸 | 軸受鋼 |
28 | 作動軸 | 軸受鋼 |
No. | 名称 | 材質 |
---|---|---|
29 | ピストンシール | - |
30 | ロッドシール | - |
31 | シリンダシール | - |
32 | ロータリーシール | - |
33 | 磁石 | - |
34 | スプリングピン | - |
35 | 単列深溝玉軸受 | - |
36 | 単列深溝玉軸受 | - |
37 | C形止め輪 | ステンレス |
38 | 位置決めピン | 軸受鋼 |
39 | クロスローラ | - |
40 | ストッパボルト | - |
41 | ストッパナット | - |
- | - | - |
■パッキンリスト
No. | BHS-01AS | BHS-03AS | BHS-04AS | BHS-05AS | BHS-06AS |
---|---|---|---|---|---|
22 | PSD-16 | PSD-16 | PSD-20 | PSD-25 | PSD-30 |
23 | S-4 | S-4 | S-4 | S-4 | S-4 |
24 | φ14×φ1 | φ14×φ1 | φ18×φ1 | φ22.3×φ1.02 | φ28×φ1 |
25 | S-10 | S-10 | S-14 | S-18 | S-22 |
29 | PSD-12 | PSD-16 | PSD-20 | PSD-25 | PSD-32 |
30 | MYA-6 | MYA-8 | MYA-10 | MYA-12 | MYA-16 |
31 | P-9 | P-12 | P-16 | P-21 | P-26 |
32 | P-12 | P-12 | P-15 | P-20 | P-20 |
■把持力
供給圧力別(MPa)時においてハンドの爪の長さlにおける開方向、閉方向に作用する把持力を表します。
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【特長】
・精密作業に最適な反転ハンド。
・本体とシリンダが調整可能な分離構造により、回転軸精度±0.05mmを実現し、反転によるワーク芯ズレをおさえた高精度反転ハンド。
・回転に影響されない「ハンド開閉確認センサ」「配管」が固定式。
・オプションにハンド開閉調整機構・正面配管。
・わずらわしい組み合わせ設計が不要。
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BHS-06AS-R2-ET2LS2で型番確定
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