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分解能
256

360

720

1024
解除

電源電圧(V)
DC5-12

DC12-24
解除

出力相(相)
-
解除

出力形式
NPNオープンコレクタ

PNPオープンコレクタ
解除

応答周波数(kHz)
10

20
解除

接続方式
コネクタ中継タイプ

コード引き出しタイプ
解除

適用型番
-
解除

出力コード
グレイ2進、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯

BCD、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯
解除

コード長(mm)
2000

5000
解除

付属品
-
解除

タイプ
E6F-AB3C

E6F-AB3C-C

E6F-AB5B

E6F-AB5C

E6F-AG5C

E6F-AG5C-C
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
- 8日以内
- 16日以内
- 71日以内
解除

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追加工・オプション

オムロン

ロータリエンコーダアブソリュート形堅牢タイプ【E6F-A】

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通常価格(税別): 34,665円～ 59,899円特別価格

税込価格: 38,132円～ 65,889円特別価格

【特長】・堅牢タイプ。・アブソリュート形。・分解能（最大）：1,024（10ビ...

種類：

アブソリュート形
外径(Φ)：

60
軸径(Φ)：

10
消費電流(mA)：

60以下
仕様：

堅牢タイプ
高さ(mm)：

60

(i)ご注意

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セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。
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型番

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商品情報

外形図

※ 耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯
（導体断面積：0.2mm²、絶縁体径：φ1.1mm）
標準2m

※1. 耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯
（導体断面積：0.2mm²、絶縁体径：φ1.1mm）
標準2m
※2. カムポジショナ（形H8PS）接続用コネクタ
（ヒロセ電機： RP13A-12PD-13SC）

製品仕様

形式		形E6F-AB3C-C	形E6F-AB3C	形E6F-AB5C	形E6F-AG5C-C	形E6F-AG5C	形E6F-AG5B
電源電圧		DC5V-5%～12V+10% リップル（p-p）5%以下		DC12V-10%～24V+15% リップル（p-p）5%以下
消費電流 ※1		60mA以下
分解能（パルス/回転） ※2		360			256、360、 720	256、360、720、1,024
出力コード		BCD			グレイ2進
出力形式		NPNオープンコレクタ出力					PNPオープンコレクタ出力
出力容量		印加電圧：DC30V以下シンク電流：35mA以下残留電圧：0.4V以下（シンク電流35mA時）					ソース電流：35mA以下残留電圧：0.4V以下（ソース電流35mA時）
最高応答周波数 ※3		10kHz			20kHz
論理		負論理（H＝「0」、L＝「1」）					正論理（H＝「1」、L＝「0」）
回転方向		CW（シャフト側から見て右回転）で出力コード増加
出力立ち上がり・立ち下がり時間		1μs以下（形E6F-AB3C、A□5C：負荷電圧5V、負荷抵抗1kΩ、出力コード長2m以下形E6F-A□5B：電源電圧12V、負荷抵抗1kΩ、出力コード長2m以下）
起動トルク		9.8mN・m以下（常温時）、14.7mN・m以下（低温時）
慣性モーメント		1.5×10^-6kg・m²以下
軸許容力	ラジアル	120N
軸許容力	スラスト	50N
許容最高回転数		5,000r/min
周囲温度範囲		動作時：-10～+70℃ 保存時：-25～+80℃（ただし、氷結しないこと）
周囲湿度範囲		動作時：35～85%RH 保存時：35～95%RH（ただし、結露しないこと）
絶縁抵抗		20MΩ以上（DC500Vメガにて）充電部一括とケース間
耐電圧		AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動（耐久）		10～500Hz 複振幅2mm X、Y、Z方向 1掃引 11min 3掃引
衝撃（耐久）		1,000m/s² X、Y、Z各方向 3回
保護構造		IEC規格 IP65、社内規格防油
接続方式		コネクタ接続タイプ（標準コード長：2m）	コード引出しタイプ（標準コード長：2m	コード引出しタイプ（標準コード長：2m）	コネクタ接続タイプ（標準コード長：2m）	コード引出しタイプ（標準コード長：2m）
材質	ケース	亜鉛合金
	本体	アルミニウム
	シャフト	SUS420J2
	取付金具	鉄亜鉛メッキ
質量（梱包状態）		約500g
付属品		サーボマウント用取りつけ金具、カプリング（コード引き出しタイプのみ）、六角スパナ（コード引き出しタイプのみ）、取扱説明書

※1.電源投入時、約9Aの突入電流が流れます。（時間：約5μs）
※2.コードは下記の通りとなっています。

出力コード	分解能	コードNo.
BCD	360	0～359
グレイ2進	256	0～255
	360	76～435（76余りグレイ）
	720	152～871（152余りグレイ）
	1,024	0～1,023

※3.電気的最高応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。
電気的最高応答回転数（r/min）＝最高応答周波数/分解能×60
そのため最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。

使用例

カムポジショナ形H8PSとの接続

技術情報・設計アイデア

入出力段回路図

接続仕様

コネクタタイプ*

形式	形E6F-AB3C-C	形E6F-AG5C-C
-	出力信号	出力信号
ピンNo.	10ビット（360）	8ビット（256）	9ビット（360）	10ビット（720）
1	2⁰	内部で短絡	非接続	2⁹
2	2¹	内部で短絡	2⁸	2⁸
3	2²	2⁵	2⁵	2⁵
4	2³	2¹	2¹	2¹
5	2⁰×10	2⁰	2⁰	2⁰
6	2¹×10	2⁷	2⁷	2⁷
7	2²×10	2⁴	2⁴	2⁴
8	2³×10	2²	2²	2²
9	2⁰×100	2³	2³	2³
10	2¹×100	2⁶	2⁶	2⁶
11	シールド（GND）
12	DC5～12V	DC12～24V
13	0V（COMMON）	0V（COMMON）

※コネクタ形式：RP13A-12PD-13SC（ヒロセ電機）
注. 通常GNDは0Vに接続するか､大地アースに接続してください。

コード引き出しタイプ

形式	形E6F-AB3C /-AB5C	形E6F-AG5C/-AG5B
-	出力信号	出力信号
コード線色	10ビット（360）	8ビット（256）	9ビット（360）	10ビット（720、1,024）
茶	2⁰	2⁰	2⁰	2⁰
橙	2¹	2¹	2¹	2¹
黄	2²	2²	2²	2²
緑	2³	2³	2³	2³
青	2⁰×10	2⁴	2⁴	2⁴
紫	2¹×10	2⁵	2⁵	2⁵
灰	2²×10	2⁶	2⁶	2⁶
白	2³×10	2⁷	2⁷	2⁷
桃	2⁰×100	非接続	2⁸	2⁸
水色	2¹×100	非接続	非接続	2⁹
-	シールド（GND）	シールド（GND）
赤	DC5～12V（-AB3C）、 DC12～24V（-AB5C）	DC12～24V
黒	0V（COMMON）	0V（COMMON）

注意・禁止事項

安全を確保する目的で直接的または間接的に人体を検出する用途に本製品は使用できません。
人体保護用の検出装置として本製品を使用しないでください。
定格を超える周囲雰囲気・環境では使用しないでください。

●調整時
出力コードの読み取り
形E6F-AB3Cおよび形E6F-AB3C-Cについては、LSB（出力2⁰）が変化してから行ってください。
●接続時
電源投入時、しゃ断時に誤パルスが発生する場合がありますので、後続の機種は電源の投入より0.1秒後、しゃ断より0.1秒前でご使用ください。
また、電源投入時は、エンコーダ電源の投入後に、負荷電源を投入してください。

型番リスト

表示件数:

型番	分解能	電源電圧(V)	出力相(相)	出力形式	応答周波数(kHz)	接続方式	適用型番	出力コード	コード長(mm)	付属品	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

E6F-AB3C 360 2M	360	DC5-12	-	NPNオープンコレクタ	10	コード引き出しタイプ	-	BCD、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	2000	-	1個	59,446円( 65,391円 )	8日目
E6F-AB3C-C 360 2M	360	DC5-12	-	NPNオープンコレクタ	10	コネクタ中継タイプ	-	BCD、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	2000	-	1個	59,899円( 65,889円 )	在庫品1日目当日出荷可能
E6F-AB3C-C 360 5M	360	DC5-12	-	NPNオープンコレクタ	10	コネクタ中継タイプ	-	BCD、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	5000	-	1個	59,459円( 65,405円 )	71日目
E6F-AB5C 360 2M	360	DC12-24	-	NPNオープンコレクタ	10	コード引き出しタイプ	-	BCD、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	2000	-	1個	54,899円( 60,389円 )	16日目
E6F-AG5B 256 2M	256	DC12-24	-	PNPオープンコレクタ	20	コード引き出しタイプ	-	グレイ2進、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	2000	-	1個	34,665円( 38,132円 )	71日目
E6F-AG5C 1024 2M	1024	DC12-24	-	NPNオープンコレクタ	20	コード引き出しタイプ	-	グレイ2進、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	2000	-	1個	44,899円( 49,389円 )	在庫品1日目当日出荷可能
E6F-AG5C 256 2M	256	DC12-24	-	NPNオープンコレクタ	20	コード引き出しタイプ	-	グレイ2進、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	2000	-	1個	40,684円( 44,752円 )	8日目
E6F-AG5C 360 2M	360	DC12-24	-	NPNオープンコレクタ	20	コード引き出しタイプ	-	グレイ2進、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	2000	-	1個	35,815円( 39,397円 )	8日目
E6F-AG5C-C 256 2M	256	DC12-24	-	NPNオープンコレクタ	20	コネクタ中継タイプ	-	グレイ2進、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	2000	-	1個	35,815円( 39,397円 )	16日目
E6F-AG5C-C 360 2M	360	DC12-24	-	NPNオープンコレクタ	20	コネクタ中継タイプ	-	グレイ2進、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	2000	-	1個	39,899円( 43,889円 )	在庫品1日目当日出荷可能
E6F-AG5C-C 720 2M	720	DC12-24	-	NPNオープンコレクタ	20	コネクタ中継タイプ	-	グレイ2進、耐油性PVC 絶縁シールドコード φ6、12芯	2000	-	1個	39,899円 23,939円 ( 26,333円 )	在庫品1日目当日出荷可能

詳細情報

基本情報

基本情報

【特長】
・堅牢タイプ。
・アブソリュート形。
・分解能（最大）：1,024（10ビット）。
・IP65、防油構造。
・I軸強度が強い。

(i)ご注意

掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。
セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。
材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。

カタログ

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メーカー	オムロン	オムロン	オムロン	オムロン	オムロン	オムロン	オムロン	オムロン	オムロン	AUTONICS（オートニクス）	AUTONICS（オートニクス）	AUTONICS（オートニクス）	AUTONICS（オートニクス）
通常価格	34,665円～	27,888円～	20,366円～	18,131円～	8,574円～	22,471円～	17,001円～	14,607円～	13,826円	12,358円～	6,343円～	26,201円～	12,257円～
通常出荷日	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能
種類	アブソリュート形	アブソリュート形	インクリメンタル形	アブソリュート形	インクリメンタル形	インクリメンタル形	インクリメンタル形	インクリメンタル形	関連部品	インクリメンタル形	インクリメンタル形	インクリメンタル形	インクリメンタル形
外径(Φ)	60	50	50	50	25	40	50	40	-	-	-	-	-
軸径(Φ)	10	8	8	6	4	8	6	6	-	-	-	-	-
消費電流(mA)	60以下	70以下	100以下	-	-	-	-	-	50	-	-	-	-
仕様	堅牢タイプ	堅牢タイプ	堅牢タイプ	汎用タイプ	小型タイプ	中空軸タイプ	汎用タイプ	-	薄型・DINレール取付可能タイプ	-	-	-	-

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ロータリエンコーダアブソリュート形堅牢タイプ【E6F-A】のレビュー

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通常価格(税別)： 8,574円～

通常出荷日：在庫品1日目～

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通常価格(税別)： 1,020円～

通常出荷日：在庫品1日目～

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