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φ50mm軸型のマルチターン アブソリュートタイプ ロータリエンコーダ。高精密...
※カプリングの取付時、回転軸間の結合誤差(偏心、偏角)が大きくなるとカプリング及びエンコーダの寿命が縮むことがありますのでご注意ください。
※回転軸に過重を加えないで下さい。
型番 | EPM50S8‐1013‐B‐S‐24 | EPM50S8‐1013‐B‐PN‐24 | ||
---|---|---|---|---|
外形寸法 | ![]() | |||
種類 | 外径 φ50mm マルチターン アブソリュート ロータリエンコーダ | |||
分解能 | ・単回転:1024分割(10bit) ・多回転:8192(13bit) | |||
電源オフ時の回転動作制限 | ±90° | |||
電気的仕様 | 出力 | 出力コード | 24bit, バイナリ2進 | バイナリ2進 |
出力形態 | SSI(シンクロナス シリアル インターフェース) | パラレル | ||
出力形式 | ラインドライバ出力 | NPNオープンコレクタ出力 | ||
出力信号 | 単回転データ, 多回転カウント, オーバーフローアラム(OVF) | |||
制御出力 | ラインドライバ出力 | NPNオープンコレクタ出力 | ||
【「L」レベル】 ・負荷電流:20mA以下 ・残留電圧:0.5VDC以下 【「H」レベル】 ・負荷電流:‐20mA以下 ・出力電圧:2.5VDC以上 | ・負荷電流:32mA以下 ・残留電圧:1VDC以下 | |||
論理 | ‐ | 負論理出力 | ||
応答速度(立上り/立下り) | ‐ | 1μs以下 | ||
入力 | 入力信号 | 単回転データリセット(Single‐turn data reset), 多回転カウントリセット(Multi‐turn count reset), ディレクション(Direction), クリア(Clear) | ||
‐ | ラッチ(Latch) | |||
入力レベル | ・High:5‐24VDC, ・Low:0‐1.2VDC | |||
入力論理 | ローアクティブ(Low Active), 通常時OPENまたはHigh | |||
入力時間 | ディレクション, 単回転データリセット, 多回転カウントリセット:約100ms以上 | |||
ラッチ機能なし | ラッチ:約500μs以上 | |||
SSI CLOCK入力周波数 | 100kHz~500kHz | ‐ | ||
最大応答周波数 | ‐ | 50kHz | ||
電源電圧 | 12‐24VDC±5%(リップルP‐P:5%以下) | |||
消費電流 | 150mA以下(無負荷時) | 70mA以下(無負荷時) | ||
絶縁抵抗 | 100MΩ以上(全端子とケース間 500VDCメガ基準) | |||
耐電圧 | 750VAC 50/60Hzにて1分間(全端子とケース間) | |||
接続方式 | 配線引出方式(ケーブルグランド採択) | |||
機械的仕様 | 起動トルク | 40gf・cm(0.004N・m)以下 | ||
慣性モーメント | 40g・cm2(4×10‐6kg・m2)以下 | |||
軸許容荷重 | ・ラジアル:10kgf ・スラスト:2.5kgf | |||
最大許容回転数 | 3000rpm | |||
耐振動 | 10~55Hz(周期1分間) 複振幅 1.5mm X, Y, G 各方向 2時間 | |||
耐衝撃 | 50G以下 | |||
使用周囲温度 | ・‐10~70℃(但し, 氷結しない状態) ・保存時:‐25~85℃ | |||
使用周囲湿度 | ・35~85%RH | |||
保護構造 | IP64(IEC規格) | |||
配線仕様 | φ6mm, 10P, 長さ:2m, シールドケーブル | φ6mm, 17P×2, 長さ:2m, シールドケーブル | ||
付属品 | 固定用ブラケット, カプリング | |||
重量 | 約322g | 約475g |
※電源OFF時は多回転カウントは検出せず、電源OFF時点の前後の単回転データを比較して多回転カウントを補正。
電源OFF時点の回転位置から±90°を超える回転動作を行うと正しい多回転データが得られませんので、定格以上の回転動作のない条件下で使用して下さい。
※カウントオーバーフローアラム(OVF)は多回転カウントが0~8191回転の計数範囲を超えた時に出力。
回転方向(ディレクション)設定変更または多回転カウントリセット、クリアを入力した時のみに初期化される。
※測定条件:配線長さ2m、電流シンク:32mA
※単回転データリセット信号を入力すると単回転データが「0」に初期化される。多回転カウントリセット信号を入力すると多回転カウントが「0回転」に初期化される。
※入力理論ハイアクティブ(High Active)はオプション仕様。
※パラレル製品の場合、最大許容回転数≧最大応答回転数となるよう分解能を選定して下さい。
※梱包を含めていない重さ。
型番 |
種類 |
分解能 |
制御出力 |
出力コード |
最大応答周波数 |
消費電流 |
配線 |
ケーブル | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
アブソリュート形
|
1024
|
NPNオープンコレクタ出力
|
バイナリ2進
|
50kHz
|
70mA以下(無負荷時)
|
10P,φ6mm,長さ2m,シールドケーブル
|
裏
| 1個 | 34,899円(
38,389円
) | 在庫品1日目 当日出荷可能 | |
アブソリュート形
|
1024
|
ラインドライバ出力
|
24bit、バイナリ2進
|
-
|
150mA以下(無負荷時)
|
17P×2,φ6mm,長さ2m,シールドケーブル
|
裏
| 1個 | 32,899円(
36,189円
) | 15日目 |
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φ50mm軸型のマルチターン アブソリュートタイプ ロータリエンコーダ。高精密モータ制御及び産業用ロボットなどの制御まで幅広く対応。
【特長】
・側面配線引出型の追加により、多様な設置環境に対応可能。
・単回転データ、多回転カウントの個別リセット機能で、機器編成時の原点あわせが容易。
・パラレルデータ/SSIデータの制御出力選択、側面/後面配線の選択可能。
・単回転10bit(1,024分割)、多回転13bit(8,192回転)の23bit(8,388,608)分解能。
・停電補償機能によりバックアップ電源が不要。
・ディレクション機能によりCW、CCWの方向設定が可能。
・クリア(Clear)、オーバーフローアラーム(OVF)機能。
・IP64(防塵、防油)構造。
・ラッチ機能(パラレル出力モデルのみ)。
【用途例】
・風力発電の回転および位置制御など。
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