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  • 定格出力容量(W)

    • 50
    • 100
    • 200
    • 400
    • 750

    解除

  • 電源

    • 単相/三相

    解除

  • 角フランジ寸法(mm)

    • 40
    • 60
    • 65
    • 80
    • 90
    • 100
    • 120

    解除

  • 減速比

    • 5
    • 9
    • 11
    • 12
    • 20
    • 21
    • 33
    • 45

    解除

  • 電磁ブレーキ

    • あり
    • なし

    解除

  • 軸端形状

    • Dカット
    • キー溝付き軸(キー付きまたはキーなし)
    • 標準(ストレート)

    解除

  • 減速機取付方法

    • なし
    • フランジ取付け
    • 高精度対応フランジ取付け（フランジ出力型）
    • 高精度対応フランジ取付け（軸出力型）

    解除

  • オイルシール

    • なし
    • 付き

    解除

  • 減速機

    • あり
    • なし

    解除

  • タイプ

    • HG-KR

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 当日出荷可能
    • 4日以内
    • 9日以内
    • 31日以内
    解除
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追加工・オプション

三菱電機

三菱電機

型番：HG-KR23
MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ HG-KRｼﾘｰｽﾞ

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） HG-KR23

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通常単価(税別)
42,631円
税込単価
46,894円

定格回転速度3000r/minに対して最大回転速度は6000r/min。最大ト...

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(i)ご注意

  • 掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。
    セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。
  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。
  • 【対応ケーブルご紹介】
    モータ電源ケーブル 三菱電機 J4／J3／JNシリーズ
    エンコーダケーブル 三菱電機 J4／J3／JNシリーズ
    ※長さ0.2～10ｍまで0.1m単位でご指定可能です。

型番

HG-KR23 解除

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HG-KR23 の仕様・寸法情報

商品情報

外形図

概略図ですので、形状、取付けねじが実際と異なる場合があります。

単位：mm

HG-KR053（B）、HG-KR13（B）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 外形図01

HG-KR23（B）、HG-KR43（B）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 外形図02

HG-KR73（B）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 外形図03

HG-KR_（B）G1（一般産業機械対応減速機付き：G1）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 外形図04

HG-KR_（B）G5（高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き：G5）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 外形図05

HG-KR_（B）G7（高精度対応フランジ取付け軸出力型減速機付き：G7）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 外形図06

HG-KR_（B）G7K（キー溝付き軸（キー付き））

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 外形図07
  • 公差なき寸法については、一般公差になります。
    減速機付き：減速機の外枠は鋳物などの素材寸法となっていますので、表記に対し1mm～3mm程度大きくなる場合があります。機械側は余裕をもって設計してください。
  • 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
  • オイルシール付きサーボモータ（HG-KR_J）は、外形が異なります。
注3）電磁ブレーキ付きの場合です。
注4）（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
注5、6）電源ケーブル負荷側引出しの場合、ケーブルが減速機部分に干渉することがありますので配慮してください。

製品仕様

低慣性、小容量仕様

型番 HG-KR053（B）13（B）23（B）43（B）73（B）
電源設備容量［kVA］0.30.30.50.91.3
連続特性定格出力［W］50100200400750
定格トルク（注3）［N・m］0.160.320.641.32.4
最大トルク［N・m］0.561.12.24.58.4
定格回転速度［r/min］3,000
最大回転速度［r/min］6,000
瞬時許容回転速度［r/min］6,900
連続定格トルク時のパワーレート標準［kW/s］5.6313.018.343.745.2
電磁ブレーキ付き［kW/s］5.3712.116.741.341.6
定格電流［A］0.90.81.32.64.8
最大電流［A］3.22.54.69.117
回生ブレーキ頻度MR-J4-［回/分］（注4）（注4）453268157
MR-J4W_-［回/分］2,5001,350451268393
慣性モーメントJ標準［×10-4kg・m2］0.04500.07770.2210.3711.26
電磁ブレーキ付き［×10-4kg・m2］0.04720.08370.2430.3931.37
推奨負荷慣性モーメント比（注1）17倍以下26倍以下25倍以下17倍以下
速度・位置検出器絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ
（サーボモータ1回転あたりの分解能:4,194,304pulses/rev）
オイルシールなしなし（オイルシール付きサーボモータも対応可能です。（HG-KR_J））
サーミスタなし
耐熱クラス130（B）
構造全閉自冷（保護等級:IP65）（注2）
環境条件周囲温度運転：0～+40℃（凍結のないこと）、保存：-15～+70℃（凍結のないこと）
周囲湿度運転：10～80%RH（結露のないこと）、保存：10～90%RH（結露のないこと）
雰囲気屋内（直射日光が当たらないこと）、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
標高海抜2,000m以下
耐振動X：49m/s2 Y：49m/s2
振動階級V10
軸の許容荷重L［mm］2525303040
ラジアル［N］8888245245392
スラスト［N］59599898147
質量標準［kg］0.340.540.911.42.8
電磁ブレーキ付き［kg］0.540.741.31.83.8

（注1）サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
（注2）軸貫通部を除きます。減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。
（注3）昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
（注4）定格回転速度から減速停止する場合は、実効トルクが定格トルク範囲内であれば回生頻度に制約はありません。最大回転速度から減速停止する場合、下記の条件を満たしていれば回生頻度に制約はありません。

  • HG-KR053（B）：負荷慣性モーメント比が8倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内
  • HG-KR13（B）：負荷慣性モーメント比が4倍以下、かつ実効トルクが定格トルク範囲内

コネクタ

HG-KR053（B）、HG-KR13（B）
MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 製品仕様01
HG-KR23（B）、HG-KR43（B）
MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 製品仕様02
HG-KR73（B）
MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 製品仕様03
HG-KR_（B）G1（一般産業機械対応減速機付き：G1）
MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 製品仕様4
HG-KR_（B）G5（高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き：G5）
MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 製品仕様5
HG-KR_（B）G7（高精度対応フランジ取付け軸出力型減速機付き：G7）
MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 製品仕様6

注2）電磁ブレーキ端子（B1、B2）には極性はありません。
注4）（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。

電磁ブレーキ仕様（注1）

型番HG-KR053B13B23B43B73B
形式無励磁作動形（スプリング制動）安全ブレーキ
定格電圧DC24V（-10～0）%
消費電力［W］at20℃6.36.37.97.910
電磁ブレーキ静摩擦トルク［N・m］0.320.321.31.32.4
許容制動仕事量1制動あたり［J］5.65.6222264
1時間あたり［J］5656220220640
電磁ブレーキ寿命（注2）制動回数［回］20,00020,00020,00020,00020,000
1制動の仕事量［J］5.65.6222264

注1）電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
注2）ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

トルク特性

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 製品仕様07

軸端特殊仕様

●Dカット軸（注1）…50W、100W

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 製品仕様08

注1）軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。

規格表

HG-KR_（B）G1（一般産業機械対応減速機付き：G1）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 規格表1

注4）（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。

HG-KR_（B）G5（高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き：G5）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 規格表2

注4）（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
注5）電源ケーブル負荷側引出しの場合、ケーブルが減速機部分に干渉することがありますので配慮してください。
注6）フランジ寸法を表します。

HG-KR_（B）G7（高精度対応フランジ取付け軸出力型減速機付き：G7）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 規格表3

注4）（ ）内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
注6）電源ケーブル負荷側引出しの場合、ケーブルが減速機部分に干渉することがありますので配慮してください。
注7）フランジ寸法を表します。

HG-KR_（B）G7K（キー溝付き軸（キー付き））（注1,2,3）

MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性） 規格表4

注1）軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
注2）片とがりキーです。
注3）記載なき寸法は、高精度対応フランジ取付け軸出力型減速機付き（G7）のストレート軸と同一です。
注4）フランジ寸法を表します。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
定格出力容量(W)
電源
角フランジ寸法(mm)
減速比
電磁ブレーキ
軸端形状
減速機取付方法
オイルシール
減速機
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除

HG-KR23

200
単相/三相
60
-
なし
標準(ストレート)
なし
なし
なし

1個

42,631円( 46,894円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

  1. 1

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詳細情報

基本情報

定格回転速度3000r/minに対して最大回転速度は6000r/min。
最大トルクは定格トルクの350％に対応するとともに、高回転領域でのハイトルク化も実現しています。
【特長】
・高分解能絶対位置エンコーダ （4,194,304 pulses/rev （22ビット）） を標準装備。より高精度な位置決めを実現します。
・IP65を標準採用しています。水も埃も平気
・サーボモータからの電源ケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブルの引出し方向はケーブルの選択により負荷側または反負荷側取付けが可能です。
・モータ極数とスロットの組合せの最適化により、トルクリップルを大幅に低減。
・トルクリップルの影響を受けやすい低速運転においても滑らかに駆動し、安定性が向上します。

(i)ご注意

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    セールは規定数量に達し次第、予告無しに終了する恐れがあります。正しい単価は【価格を確認】を押下し、ご確認ください。
  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。
  • 【対応ケーブルご紹介】
    モータ電源ケーブル 三菱電機 J4／J3／JNシリーズ
    エンコーダケーブル 三菱電機 J4／J3／JNシリーズ
    ※長さ0.2～10ｍまで0.1m単位でご指定可能です。

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HG-KR23で型番確定

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MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性）の型番HG-KR23のページです。
型番HG-KR23に関する仕様情報を記載しております。

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            チューニングレスACサーボモーター NXシリーズ モーター単体

            チューニングレスACサーボモーター NXシリーズ モーター単体
              メーカー 三菱電機 三菱電機 HIWIN（ハイウィン） HIWIN（ハイウィン） 三菱電機 オリエンタルモーター
              通常価格 37,799円～ 31,748円～ 27,000円～ 72,571円 62,121円～ 109,573円
              通常出荷日 在庫品1日目～   当日出荷可能 16日目～   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 4日目～   35日目  
              種類 モータ単体 モータ単体 モータ単体 ドライバ単体 ドライバ単体 モータ単体
              仕様電圧 200Vクラス 200Vクラス AC220仕様 AC110/220仕様 - -
              分解能(p/rev) 4,194,304 4,096 10,000 10,000 - 100-100,000
              定格回転速度(r/min) 3000 3000 - - - -
              モータ系列 低慣性 小容量 - - - - -

              MELSERVO-J4 回転型サーボモータ HG-KRシリーズ（200Vクラス・小容量・低慣性）のレビュー

              評価 4.5 平均満足度：4.5 2件のレビュー
              1. 星５
                50%
              2. 星４
                50%
              3. 星３
                0%
              4. 星２
                0%
              5. 星１
                0%
              試験用で使っています
              評価 4.0満足度：4.02019/11/13
              想定していた力、速度が出せることで選定しました。先端にリングを付けて動かして使用しています。今のところは特に問題なく使用していますが、もう少し容量の大きい力や速度が出せるラインナップがあると良いと思います。

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              機器部品交換用
              評価 5.0満足度：5.02020/01/27
              既存機器のサーボモーターが動作不良が発生し始めた為
              急遽、発注。
              在庫ありで当日発送で翌日には到着。
              対応できました。

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              この商品のバリエーション

              型番
              HG-KR053D
              HG-KR13
              HG-KR13B
              HG-KR23B
              HG-KR23BG1 1/12
              HG-KR23BG1K 1/20
              型番通常単価(税別)(税込単価)最小発注数量スライド値引通常
              出荷日              		定格出力容量
              (W)               		電源 角フランジ寸法
              (mm)               		減速比 電磁ブレーキ 軸端形状 減速機取付方法 オイルシール 減速機

              42,635円

              ( 46,899円 )              		1個 -

              4日目

              		50単相/三相40-なしDカットなしなしなし

              37,799円

              ( 41,579円 )              		1個 -

              在庫品1日目

              当日出荷可能

              		100単相/三相40-なし標準(ストレート)なしなしなし

              54,971円

              ( 60,468円 )              		1個 -

              在庫品1日目

              当日出荷可能

              		100単相/三相40-あり標準(ストレート)なしなしなし

              69,899円

              ( 76,889円 )              		1個 -

              在庫品1日目

              当日出荷可能

              		200単相/三相60-あり標準(ストレート)なしなしなし

              94,925円

              ( 104,418円 )              		1個 -

              9日目

              		200単相/三相9012あり標準(ストレート)フランジ取付けなしあり

              104,499円

              ( 114,949円 )              		1個 -

              9日目

              		200単相/三相9020ありキー溝付き軸(キー付きまたはキーなし)フランジ取付けなしあり

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