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型番:HG-SR202BK
MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) サーボモータ HG-SRシリーズ

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) HG-SR202BK

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通常単価(税別)
145,184円
税込単価
159,702円

中容量、中慣性タイプで安定した駆動を実現。【特長】・構造設計の最適化により全長...

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(i)ご注意

  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

HG-SR202BK の仕様・寸法情報

商品情報

外形図

HG-SR51(B)/HG-SR81(B)
HG-SR52(B)/HG-SR102(B)/HG-SR152(B)/HG-SR524(B)/HG-SR1024(B)/HG-SR1524(B)

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) 外形図01

HG-SR121(B)/HG-SR201(B)/HG-SR301(B)/HG-SR421(B)
HG-SR202(B)/HG-SR352(B)/HG-SR502(B)/HG-SR702(B)/HG-SR2024(B)/HG-SR3524(B)/HG-SR5024(B)/HG-SR7024(B)

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) 外形図02

注)
1.  公差なき寸法については、一般公差になります。
2. 電磁ブレーキ端子には極性がありません。
3. 電磁ブレーキ付きの場合です。
4. ( )内の値は電磁ブレーキ付きの場合です。
5. 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
6. HG-SRシリーズは、オイルシールの有無に関わらず外形寸法は同じです。

製品仕様

注)
1. サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
3. 昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。
5. 〈 〉はMR-J4-DU900B(-RJ)ドライブユニットと組み合わせて、パラメータの設定で最大トルクを増大させた場合の値です。
6. 記載の値はMR-J4-700GF(-RJ)/MR-J4-700B(-RJ)/MR-J4-700A(-RJ)サーボアンプと組合わせた場合です。

1,000r/minシリーズ

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) 製品仕様01

注)
2. 軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67(軸貫通部を除く)です。

■電磁ブレーキ仕様
MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) 製品仕様02

注)
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

2,000r/minシリーズ(200Vクラス)

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) 製品仕様03

注)
2. 軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67(軸貫通部を除く)、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。

■電磁ブレーキ仕様
MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) 製品仕様04

注)
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

2,000r/minシリーズ(400Vクラス)

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) 製品仕様05

注)
2. 軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67(軸貫通部を除く)、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。

■電磁ブレーキ仕様
MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) 製品仕様06

注)
1. 電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
2. ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

軸端特殊仕様

キー溝付き軸(キーなし)

型番変化寸法
SRQWQKQLUrY
HG-SR51(B)K、81K
HG-SR52(B)K、102K、152(B)K
HG-SR524(B)K、1024(B)K、1524(B)K
24h655508
-0.036~0
3654
0~+0.2
4M8ねじ深さ20
HG-SR121(B)K、201(B)K、301(B)K、421(B)K
HG-SR202(B)K、352(B)K、502(B)K、702(B)K
HG-SR2024(B)K、3524(B)K、5024(B)K、7024(B)K
35
0~+0.010
797510
-0.036~0
5555
0~+0.2
5

注)
1. 軸破断などの事故の原因になるため、キー溝付き軸のサーボモータは高頻度で始動、停止する用途には使用しないでください。
2. キーは付属していません。お客様でキーを手配してください。

 
MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性) 製品仕様09

型番リスト

型番
定格出力容量(W)
仕様電圧
電源
角フランジ寸法(mm)
減速比
電磁ブレーキ
軸端形状
定格回転速度(r/min)
減速機取付方法
オイルシール
減速機
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除

HG-SR202BK

2000
[AC200] 200Vクラス
三相
176
-
あり
キー溝付き軸(キー付きまたはキーなし)
2000
なし
なし
なし

1個

145,184( 159,702円 )

4日目

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詳細情報

基本情報

中容量、中慣性タイプで安定した駆動を実現。
【特長】
・構造設計の最適化により全長はコンパクト化を実現。
・高分解能絶対位置エンコーダ(4,194,304 pulses/rev (22ビット))を標準装備。より高精度な位置決めを実現します。
・IP67を標準採用しています。水も埃も平気
・モータ極数とスロットの組合せの最適化により、トルクリップルを大幅に低減。
・トルクリップルの影響を受けやすい低速運転においても滑らかに駆動し、安定性が向上します。

(i)ご注意

  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。

カタログ

HG-SR202BKで型番確定

  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

MELSERVO-J4 回転サーボモータ HG-SRシリーズ(400Vクラス・中容量・中慣性)の型番HG-SR202BKのページです。
型番HG-SR202BKに関する仕様情報を記載しております。

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              メーカー 三菱電機 HIWIN(ハイウィン) HIWIN(ハイウィン) 三菱電機 三菱電機 オリエンタルモーター
              通常価格 57,974円 27,000円 72,571円 31,748円 62,121円 109,573円
              通常出荷日 2日目~   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 16日目~   4日目~   35日目  
              種類 モータ単体 モータ単体 ドライバ単体 モータ単体 ドライバ単体 モータ単体
              分解能(p/rev) 4,194,304 10,000 10,000 4,096 - 100-100,000
              モータ系列 中慣性 中容量 - - - - -

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              この商品のバリエーション

              型番
              HG-SR1024J
              HG-SR102B
              HG-SR102BG1H 1/59
              HG-SR202G1 1/17
              HG-SR202G5 1/33
              HG-SR202G7K 1/33
              型番通常単価(税別)(税込単価)最小発注数量スライド値引通常
              出荷日
              定格出力容量
              (W)
              仕様電圧 電源 角フランジ寸法
              (mm)
              減速比 電磁ブレーキ 軸端形状 定格回転速度
              (r/min)
              減速機取付方法 オイルシール 減速機

              99,931円

              ( 109,924円 )
              1個 -

              9日目

              1000400Vクラス三相130-なし標準(ストレート)2000なし付きなし

              102,559円

              ( 112,815円 )
              1個 -

              4日目

              1000[AC200] 200Vクラス三相130-あり標準(ストレート)2000なしなしなし

              280,888円

              ( 308,977円 )
              1個 -

              9日目

              1000[AC200] 200Vクラス三相13059あり標準(ストレート)2000脚取付けなしあり

              200,528円

              ( 220,581円 )
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              2000[AC200] 200Vクラス三相17617なし標準(ストレート)2000フランジ取付けなしあり

              496,028円

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              2000[AC200] 200Vクラス三相17033なし標準(ストレート)2000高精度対応フランジ取付け(フランジ出力型)なしあり

              510,640円

              ( 561,704円 )
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              9日目

              2000[AC200] 200Vクラス三相17033なしキー溝付き軸(キー付きまたはキーなし)2000高精度対応フランジ取付け(軸出力型)なしあり

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              通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

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