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絞り込み条件

軸穴径（加工済） D1(φ)
3

4

5

6

6.35

7

8

9

9.525

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

22

24

25

28

30
解除

軸穴径（加工済） D2(φ)
3

4

5

6

6.35

7

8

9

9.525

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

22

24

25

28

30
解除

許容トルク(N・m)
1

2

3

5

8

12

17

30

60
解除

外径A(φ)
13

16

19

24

29

34

39

44

56
解除

全長W(mm)
18

22

25

27

30

34

41

48

60
解除

慣性モーメント(kg・m2)
0.11×10^-6

0.31×10^-6

0.70×10^-6

1.89×10^-6

4.40×10^-6

4.41×10^-6

9.77×10^-6

21.13×10^-6

37.30×10^-6

125.5×10^-6
解除

許容偏心(mm)
0.15

0.2
解除

許容エンドプレイ(±)(mm)
0.2

0.3
解除

タイプ
STF-SA1
解除

CAD
3D
解除
出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
解除

仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

三木プーリ

型番：STF-056SA1-15B-28B
ステップフレックス STF ｽﾃｯﾌﾟﾌﾚｯｸｽ STF

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カタログ

SALE 2025/03/31まで
当日出荷可能

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通常価格(税別): 6,471円～ 9,850円特別価格

税込価格: 7,118円～ 10,835円特別価格

高減衰性能の標準カップリング。【特長】・新開発の積層ゴムエレメントが高減衰かつ...

用途：

サーボモータ / ステッピングモータ
種類：

防振ゴムタイプ
特徴：

高トルク / バックラッシ0 / 振動吸収
本体材質：

アルミニウム
許容ミスアラインメント：

偏角 / 偏心 / エンドプレイ
許容偏角(deg)：

1.5
緩衝部材質：

二トリルゴム
使用温度範囲(℃)：

-20::80
最高回転数(r/min)：

10000
許容偏心範囲(mm)：

0.02～0.2
分類：

カップリング本体

(i)ご注意

掲載商品の内、一部商品はセール価格で販売しています。対象商品は型番リストよりご確認ください。
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型番

STF-056SA1-15B-28B 解除

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高減衰性能カップリングステップフレックス STFの外形図と寸法

ステップフレックス STFの外観

ステップフレックス STFの外形図

寸法

型式	d1・d2[mm]		D[mm]	L[mm]	LF[mm]	S[mm]	A[mm]	C[mm]	M 数量・呼び	締め付けトルク [N・m]
型式	最小	最大	D[mm]	L[mm]	LF[mm]	S[mm]	A[mm]	C[mm]	M 数量・呼び	締め付けトルク [N・m]
STF-013A1	3	5	13	18	6	6	3.9	2	1-M1.6	0.23～0.28
STF-016A1	3	6	16	22	7.5	7	4.8	2.5	1-M2	0.4～0.5
STF-019A1	3	8	19	25	9	7	5.8（6）	3.15	1-M2.5（M2）	1.0～1.1（0.4～0.5）
STF-024A1	5	10	24	27	9	9	8.7	3.15	1-M2.5	1.0～1.1
STF-029A1	5	14	29	30	10	10	11	3.3	1-M2.5	1.0～1.1
STF-034A1	5	16	34	34	12	10	12.5	3.75	1-M3	1.5～1.9
STF-039A1	6	19	39	41	15.5	10	14	4.5	1-M4	3.4～4.1
STF-044A1	8	24	44	48	15.5	17	17	4.5	1-M4	3.4～4.1
STF-056A1	8	30	56	60	20.5	19	22	6	1-M5	7.0～8.5

※ クランプボルトMの呼びは数量-ねじの呼びで、数量は片側ハブの数量です。
※ STF-019の（）内の数値は、d1またはd2がφ8（直径8mm）の場合の値となります。
※ エレメント内径部の逃げはd2寸法（大径）+φ0.9（直径0.9mm）となっています。
※ 相手取り付け軸の寸法許容差はh7級となります。

製品仕様

型式	トルク		許容誤差			最高回転速度 [min^-1]	静的ねじりばね定数 [N・m/rad]	慣性モーメント [kg・m²]	質量 [kg]
型式	常用 [N・m]	最大 [N・m]	偏心 [mm]	偏角 [°]	軸方向 [mm]	最高回転速度 [min^-1]	静的ねじりばね定数 [N・m/rad]	慣性モーメント [kg・m²]	質量 [kg]
STF-013SA1	0.5	1	0.15	1.5	±0.2	10000	15	0.11×10^-6	0.004
STF-016SA1	1	2	0.15	1.5	±0.2	10000	27	0.31×10^-6	0.009
STF-019SA1	1.5	3	0.15	1.5	±0.2	10000	38	0.70×10^-6	0.013
STF-024SA1	2.5	5	0.15	1.5	±0.2	10000	127	1.89×10^-6	0.023
STF-029SA1	4	8	0.2	1.5	±0.3	10000	201	4.40×10^-6	0.034
STF-034SA1	6	12	0.2	1.5	±0.3	10000	371	9.77×10^-6	0.056
STF-039SA1	8.5	17	0.2	1.5	±0.3	10000	485	21.13×10^-6	0.091
STF-044SA1	15	30	0.2	1.5	±0.3	10000	996	37.30×10^-6	0.120
STF-056SA1	30	60	0.2	1.5	±0.3	10000	2075	125.5×10^-6	0.251

※ 軸締結部分の保持力により常用・最大トルクが制限を受ける場合がありますので、「軸径における最大トルク」でご確認ください。
※ 最高回転速度は動バランスを考慮しておりません。
※ 静的ねじりばね定数の値は、20°Cのときの最大穴径時におけるエレメント部の解析値です。
※ 慣性モーメントおよび質量は、最大穴径時の値となります。

標準穴径

型式	標準穴径 d1・d2[mm]
型式	3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
STF-013SA1	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-016SA1	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-019SA1	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-024SA1	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-029SA1	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-034SA1	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-039SA1	-	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-	-	-	-
STF-044SA1	-	-	-	-	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	-	-	-
STF-056SA1	-	-	-	-	-	-	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●

※ ●印の入っている欄の穴径は標準穴径として対応しています。
※ ご採用いただく穴径によっては、軸締結部分での保持力により常用・最大トルクが制限を受けますので、「軸径における最大トルク」でご確認ください。

軸径における最大トルク

型式	標準穴径[mm]と軸径における最大トルク[N・m]
型式	3	4	5	6	6.35	7	8	9	9.525	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	22	24	25	28	30
STF-013SA1	0.10	0.25	0.40	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-016SA1	0.5	0.6	0.7	0.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-019SA1	0.8	1.2	1.6	1.9	1.9	2.3	0.8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-024SA1	-	-	1.6	2.1	2.1	2.6	3.3	4.0	4.0	4.7	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-029SA1	-	-	1.8	2.2	2.2	2.7	3.4	4.1	4.1	4.8	5.5	6.3	7.8	8.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-034SA1	-	-	2.7	3.0	3.0	3.3	4.0	4.8	4.8	5.6	6.5	7.8	9.0	10.7	12.0	12.0	-	-	-	-	-	-	-	-	-
STF-039SA1	-	-	-	3.4	3.4	4.0	5.0	6.1	6.1	7.1	8.2	9.3	10.4	11.5	12.8	14.0	15.3	16.6	17.0	-	-	-	-	-	-
STF-044SA1	-	-	-	-	-	-	6.0	8.3	8.3	9.8	11.3	12.8	14.3	16.0	17.3	18.8	20.3	21.8	23.5	24.8	27.8	30.0	-	-	-
STF-056SA1	-	-	-	-	-	-	10.7	11.9	11.9	13.4	14.9	16.3	17.8	18.7	20.8	22.2	23.7	25.2	27.0	32.0	41.9	52.0	56.3	60.0	60.0

※ 軸締結部分の保持力により常用・最大トルクが制限を受ける場合がありますので、上表でご確認ください。
※ 制限を受ける最大トルクは小径側（d1）のトルク値となります。ただし、STF-019SA1のd1またはd2がφ8（直径8mm）の場合のみクランプボルトがサイズダウンするため、0.8N・mが制限値となりますのでご注意ください。

優れた減衰性能

積層ゴムエレメントのステップフレックスは金属板ばねタイプと比べて優れた減衰性能を発揮。

ステップフレックス

金属板ばねカップリング

軸反力の低減も実現

異なる硬度の積層ゴムエレメントとすることで、偏心方向や軸方向への反力を大幅に低減。

偏心反力の比較

軸方向反力の比較

高ゲイン化が可能

ボード線図からも減衰効果が確認でき、金属板ばねタイプのカップリングと比べてゲイン余裕が大きく、装置の高ゲイン化に貢献できる。

ステップフレックス

金属板ばねカップリング

軟質ゴムと硬質ゴムの積層エレメント構造

硬質ゴムを軟質ゴムで挟み込んだ積層ゴムのシンプルな一体構造。最新のCAEシステム、FEM（有限要素法）の援用による最適な設計。

構造図

設計イメージ

※ これらの測定結果は独自の実験結果によるもので性能を保証するものではありません。

ステップフレックス STFの使用例

ステッピングモータとボールねじの連結にSTFカップリング。安定した高速制御を可能に。

ステップフレックス STFの使用例1

ステップフレックス STFの使用例2

アクチュエータ用途によくある課題

設計上の確認事項

注意・禁止事項

以下の内容については、お客様でのトラブル防止のためにも特にご注意ください。
（1）偏心・偏角・軸方向の許容誤差は必ず守ってください。
（2）ボルト類は必ず定められたトルクで締め付けてください。

注意・禁止事項

（1）使用雰囲気温度範囲は-20～+80℃です。水・油・酸・アルカリ・オゾン・化学薬品などにさらされる環境でのご使用は避けてください。また、直射日光下での使用や保管もエレメントの寿命を縮める可能性がありますので適当なカバーで覆ってください。
（2）取り付け軸を挿入する前にクランプボルトを締め込まないでください。

取り付け

（1）カップリングのクランプボルトがゆるんでいることを確認し、軸およびカップリングの内径面のさび、ほこり、油分などを除去してください。特に摩擦係数に著しく影響を及ぼすモリブデン系、シリコン系、フッ素系の減摩剤などを含んだオイルやグリース類は絶対に付着させないでください。
（2）軸にカップリングを挿入するとき、エレメントに圧縮、引っ張りなどの無理な力が加わらないように挿入してください。特にモータへカップリングを取り付けた後に相手軸へカップリングを挿入する際、誤って過大な圧縮力を加えてしまうことがありますのでご注意ください。
（3）2本のクランプボルトをゆるめた状態で、カップリングが軸方向、回転方向に軽く動くことを確認してください。スムーズに動かない場合は、2軸の心出しを再度調整してください。この方法は左右の同心度の簡易的な確認方法として推奨しておりますが、同様の確認方法が不可能な場合は、機械部品精度管理、その他の方法にて取り付け精度を確認してください。

カップリングが軸方向、回転方向に軽く動くことを確認。

（4）相手取り付け軸は丸軸が原則ですが、やむを得ず丸軸以外の軸をご使用になる場合は、下図のように軸の取り付け位置にご注意ください。（塗りつぶし側にキー溝・Dカットなどがこないようにご注意ください。）軸の取り付け位置によってはカップリング本体の破損、軸保持力の低下につながります。カップリングの性能を十分に満足いただくためには丸軸でのご使用を推奨します。

よい取り付け例／悪い取り付け例

（5）軸のカップリングへの挿入長さは、下図のようにそれぞれの相手取り付け軸がカップリングのクランプハブ全長（LF寸法）にわたって軸と接し、かつエレメントおよびもう一方の軸と干渉しないよう、軸を挿入して取り付けてください。また、クランプハブ面間寸法（S寸法）は基準値に対して軸方向変位の許容誤差内に抑えるようにしてください。ただし、この値は偏心・偏角がいずれもゼロであることを想定した許容値です。できる限り小さくなるように調整してください。

それぞれの相手取り付け軸がカップリングのクランプハブ全長（LF寸法）にわたって軸と接し、かつエレメントおよびもう一方の軸と干渉しないよう、軸を挿入して取り付ける。

型式	LF[mm]	S[mm]
STF-013SA1	6	6
STF-016SA1	7.5	7
STF-019SA1	9	7
STF-024SA1	9	9
STF-029SA1	10	10
STF-034SA1	12	10
STF-039SA1	15.5	10
STF-044SA1	15.5	17
STF-056SA1	20.5	19

（6）軸方向に圧縮・引っ張りなどの力が作用していないか確認した後、2本のクランプボルトを締め付けてください。クランプボルトの締め付けは、校正されたトルクドライバーを使用し、下表のクランプボルト締め付けトルクの範囲内で行ってください。

型式	クランプボルト呼び	締め付けトルク[N・m]
STF-013SA1	M1.6	0.23～0.28
STF-016SA1	M2	0.4～0.5
STF-019SA1	M2.5（M2）	1.0～1.1（0.4～0.5）
STF-024SA1	M2.5	1.0～1.1
STF-029SA1	M2.5	1.0～1.1
STF-034SA1	M3	1.5～1.9
STF-039SA1	M4	3.4～4.1
STF-044SA1	M4	3.4～4.1
STF-056SA1	M5	7.0～8.5

STF-019SA1はφ8（穴径8mm）の場合M2となります。
締め付けトルクの値は、最小〜最大の値です。この範囲の締め付けトルクで締め付けてください。

適合トルクドライバー

ボルト呼び	締め付けトルク [N・m]	トルクドライバー	ヘキサゴンビット	カップリングサイズ
M1.6	0.23～0.28	CN30LTDK	CB1.5mm	13
M2	0.4～0.5	CN60LTDK	SB1.5mm	016・019
M2.5	1.0～1.1	CN120LTDK	SB2mm	019・024・029
M3	1.5～1.9	CN200LTDK	SB2.5mm	34
M4	3.4～4.1	CN500LTDK	SB3mm	039・044
M5	7.0～8.5	N10LTDK	SB4mm	56

クランプボルトについて

クランプボルトには固体潤滑皮膜処理が施されています（STF-013SA1のM1.6を除く）ので、指定のクランプボルトをご使用ください。その際、接着剤などのゆるみ止めや油などを塗布されますと、その潤滑成分により、トルク係数が変化し、過大な軸力が発生しクランプボルトやカップリングが破損する可能性があります。また嫌気性ねじロック剤は、エレメント部に悪影響を及ぼすことがありますので、絶対に付着させないでください。

送りねじシステムにおける留意点

ステップフレックスカップリング STFモデルはステッピングモータによる共振現象やサーボモータの発振現象を積層ゴムエレメントの減衰性を利用し大幅に抑制・回避するカップリングで、比較的容易に選択が可能です。より詳細に検討が必要な場合は、以下に述べる留意点に注意して検討を行ってください。
ステッピングモータの共振、サーボモータの発振などの不明点は、お問い合わせください。

ステッピングモータによる共振現象について
ステッピングモータによる共振現象は、ステッピングモータの脈動周波数とシステム全体のねじり固有振動数により、ある使用回転速度域で発生する現象です。共振を回避するためには、そのまま共振回転速度を避けるか、ねじり固有振動数を設計段階で検討する必要があります。

サーボモータの発振現象について
サーボモータのゲイン調整によって、サーボモータの発振が起こる場合があります。サーボモータの発振現象は、主に送りねじシステム全体の固有振動数と電気制御系の問題で起こります。これらの問題は、カップリングおよび送りねじ部のねじり剛性、慣性などのシステム全体での調整が必要であり、設計段階での検討により機械系のねじり固有振動数を上げるか、サーボモータにおける電気的制御のチューニング機能（フィルタ機能）で調整して回避することが必要となります。

送りねじシステムの固有振動数の求め方

（1）サーボモータ・ステッピングモータの常用トルクおよび最大トルクからカップリングを選定します。
（2）下図の送りねじシステムにおいて、カップリングと送りねじのねじりばね定数：K、駆動側の慣性モーメント：J1、従動側の慣性モーメント：J2から、全体の固有振動数：Nfを求めます。

送りねじシステム

選定サポート情報

一般的なステッピングモータの角数とサーボモータの定格出力に対するステップフレックスカップリングの適応サイズを目安として示しています。
各モータのトルク特性などの仕様はモータメーカにより異なりますので、最終的にはメーカカタログの仕様を確認してカップリングのサイズを選定してください。

型式	サーボモータ定格出力	ステッピングモータ角数
STF-013SA1	5W・10W	□20～
STF-016SA1	20W・30W	□30～
STF-019SA1	50W・100W	□40～
STF-024SA1	100W	□40～
STF-029SA1	200W	□50～
STF-034SA1	400W	□60～
STF-039SA1	750W	□85～
STF-044SA1	1kW	□85～
STF-056SA1	1.5kW	□85～

型番リスト

表示件数:

型番	軸穴径（加工済） D1(φ)	軸穴径（加工済） D2(φ)	許容トルク(N・m)	外径A(φ)	全長W(mm)	慣性モーメント(kg・m2)	許容偏心(mm)	許容エンドプレイ(±)(mm)	RoHS ?	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

注文停止中

STF-056SA1-15B-28B

1個

9,850円

3,940円

( 4,334円 )

詳細情報

基本情報

基本情報

高減衰性能の標準カップリング。
【特長】
・新開発の積層ゴムエレメントが高減衰かつ低反力を実現。
・動力を伝達するエレメント部にHNBRを採用した一体構造でノーバックラッシ。
・弾性部に金属を用いたフレキシブルカップリングと比べて振動を素早く減衰。
・ステッピングモータなどで発生が懸念される共振現象を抑制し、幅広い運転速度範囲で共振を回避可能。安定した高速制御を提供。
・エレメント部は硬度の異なるHNBRで挟み込む積層ゴムエレメントとすることでミスアライメントによる軸反力の低減も実現。
・相手軸や軸受けへの負担も大幅に軽減することが可能。
【用途】
・サーボ・ステッピングモータ用高減衰性能カップリング。

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メーカー	三木プーリ	ミスミ	鍋屋バイテック	鍋屋バイテック	三木プーリ	鍋屋バイテック	SMC	ミスミ	ミスミ	オリエンタルモーター	鍋屋バイテック	鍋屋バイテック	ミスミ
通常価格	6,471円～	-	4,638円～	1,503円～	5,662円～	2,296円～	17,904円～	-	-	10,200円～	238円～	989円～	-
通常出荷日	在庫品1日目当日出荷可能	3日目	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	9日目～	6日目	3日目	8日目～	在庫品1日目～当日出荷可能	在庫品1日目～当日出荷可能	3日目
用途	サーボモータ / ステッピングモータ	標準 / サーボモータ対応 / ステッピングモータ	標準 / サーボモータ / ステッピングモータ	標準 / サーボモータ / ステッピングモータ	-	-	-	-	-	-	-	-	-
種類	防振ゴムタイプ	防振ゴムタイプ	防振ゴムタイプ	防振ゴムタイプ	-	-	-	-	-	-	-	-	-
特徴	高トルク / バックラッシ0 / 振動吸収	高トルクタイプ / バックラッシゼロ / 振動吸収	高捻り剛性 / 高トルク / バックラッシ0 / 振動吸収	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
本体材質	アルミニウム	アルミニウム	A2017	A2017	-	-	-	-	-	-	-	-	-
許容ミスアラインメント	偏角 / 偏心 / エンドプレイ	偏角 / 偏心 / エンドプレイ	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-