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    • 28
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  • ステップ角(deg)

    • 0.18
    • 1.8

    解除

  • 最大静止トルク(範囲）(N･m)

    • ~0.10
    • 0.11~1.00

    解除

  • 減速機

    • あり
    • なし

    解除

  • 駆動方式

    • ユニポーラ

    解除

  • 最大静止トルク【詳細】(N･m)

    • 0.065
    • 0.27
    • 0.88

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  • 許容トルク(N･m)

    • 1
    • 3

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  • ギヤ比

    • 1/10

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  • 本体長さ(mm)

    • 80.1
    • 84.5
    • 90.9
    • 100.8
    • 108

    解除

  • 軸径(mm)

    • 5
    • 6.35
    • 8

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  • セット品 モーター品番

    • SSA-TR-56D1SD
    • SSA-TR-56D3
    • SSA-TR-42D2SD
    • SSA-TR-42D4
    • SSA-TR-28D3

    解除

  • セット品 電源ユニット出力仕様

    • DC24V/50W
    • DC24V/100W

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  • 数量

    • 1(セット)
    • 1(個)

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  • 発注コード

    • 440-6621
    • 440-6613
    • 440-6605
    • 440-6591
    • 440-6524
    • 440-6516
    • 440-6508
    • 440-6494

    解除

  • バックラシ(°)

    • 2

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  • タイプ

    • SSA-TR-28D
    • SSA-TR-42D
    • SSA-TR-56D

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

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追加工・オプション

シナノケンシ

シナノケンシ

型番：SSA-TR-28D3
コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ ﾓｰﾀ

コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ SSA-TR-28D3

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通常単価(税別)
23,678円
税込単価
26,046円

【特長】・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、コントローラを一体化。・多彩...

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型番

SSA-TR-28D3 解除

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SSA-TR-28D3 の仕様・寸法情報

商品情報

外形図

標準タイプ SSA-TR-28D3

コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ　標準タイプ SSA-TR-28D3 外形図

 

標準タイプ SSA-TR-42D4

コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ　標準タイプ SSA-TR-42D4 外形図

 

標準タイプ SSA-TR-56D3

コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ　標準タイプ SSA-TR-56D3 外形図

 

ギヤードタイプ SSA-TR-42D2SD

コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ　ギヤードタイプ SSA-TR-42D2SD 外形図

 

ギヤードタイプ SSA-TR-56D1SD

コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ　ギヤードタイプ SSA-TR-56D1SD 外形図

 

製品仕様

電源電圧DC24V±10 %
駆動方式2相定電流駆動 （1.8°step）
マイクロステップ分割基本ステップ角に対する分割数（ ）内は基本ステップ角1.8°/stepの場合
1（1.8°）、2（0.9°）、4（0.45°）、16（0.1125°）
※ギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。
信号入力1）モータ動作指示（停止／動作）
2）外部センサー入力1,2（立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出）
3）原点センサー（立ち上がりまたは立ち下がりエッジにて検出）
4）原点復帰動作指示（定常状態／原点復帰開始）
5）出力電流イネーブル信号（ON／OFF）
信号出力1）READY ／ BUSY信号（シーケンス動作中 ／ 停止中）
2）ワーニング信号（ケース内温度約70℃で出力）
3）エラー信号（エラー発生時に出力）
通信端子RS485インターフェース（インターフェース用DC5V出力付き）
コントローラ機能コントローラ形式シーケンス型コントローラ
モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能
設定入力方法専用アプリケーション（CosmoApp）による設定
シーケンス数8シーケンス
ステップ数100ステップ（1シーケンス毎）
起動周波数10～10,000pps
駆動周波数10～50,000pps
加速減速時間10～10,000 ms
加速減速形式直線加速、直線減速
運転パターン1）相対位置決め：0～16,777,215パルス
2）絶対位置決め：-8,388,608～+8,388,607パルス
3）連続運転
4）多段速運転
5）機械原点復帰運転
6）電気原点復帰運転
7）ジョグ運転（専用アプリケーション：CosmoAppでのみ可能）
本体表示機能表示LED（電源ON時点灯、異常時点滅）
保護機能1）電流ヒューズ：リセッタブルヒューズ、自己復帰型
2）過熱保護：モータ内温度約90℃にてモータ電流を停止 （電源再投入により復帰）
その他RoHS指令適合
ロック機能付きコネクタ
使用周囲温度0～40℃ 凍結なきこと
使用湿度85 %以下 結露なきこと
保存周囲温度-20～+60℃ 凍結なきこと
保存湿度85 %以下 結露なきこと
雰囲気腐食性ガス・粉塵の無いこと 水・油などが直接掛からないこと

コントローラ内蔵ステッピングモータ

モデル軸仕様□サイズ
[mm]		型番定格電流
[A/相]		最大静止トルク
[N･m]
SSA-TR
標準タイプ		片軸28.0SSA-TR-28D30.80.065
42.0SSA-TR-42D40.80.27
56.4SSA-TR-56D32.00.88
モデル軸仕様□サイズ
[mm]		型番定格電流
[A/相]		許容トルク
[N･m]		ギヤ比
SSA-TR
ギヤードタイプ		片軸
ギヤード		42.0SSA-TR-42D2SD0.81.01:10
60.0SSA-TR-56D1SD2.03.01:10

コントローラ内蔵ステッピングモータ+電源ユニット・USB～RS485コンバータセット

モデル軸仕様□サイズ
φサイズ
[mm]		型番型番電源ユニットUSB～
RS485
コンバータ
SSA-TR
電源ユニットセット		片軸28.0SSA-TR-28D3-PSSSA-TR-28D324V/50W-
42.0SSA-TR-42D4-PSSSA-TR-42D424V/50W-
56.4SSA-TR-56D3-PSSSA-TR-56D324V/100W-
片軸
ギヤード		42.0SSA-TR-42D2SD-PSSSA-TR-42D2SD24V/50W-
60.0SSA-TR-56D1SD-PSSSA-TR-56D1SD24V/100W-
SSA-TR
USB～RS485
コンバータセット		片軸28.0SSA-TR-28D3-U4SSA-TR-28D3-◯
42.0SSA-TR-42D4-U4SSA-TR-42D4-◯
56.4SSA-TR-56D3-U4SSA-TR-56D3-◯
片軸
ギヤード		42.0SSA-TR-42D2SD-U4SSA-TR-42D2SD-◯
60.0SSA-TR-56D1SD-U4SSA-TR-56D1SD-◯
SSA-TR 電源ユニット
USB～RS485
コンバータセット		片軸28.0SSA-TR-28D3-PSU4SSA-TR-28D324V/50W◯
42.0SSA-TR-42D4-PSU4SSA-TR-42D424V/50W◯
56.4SSA-TR-56D3-PSU4SSA-TR-56D324V/100W◯
片軸
ギヤード		42.0SSA-TR-42D2SD-PSU4SSA-TR-42D2SD24V/50W◯
60.0SSA-TR-56D1SD-PSU4SSA-TR-56D1SD24V/100W◯

規格表

標準タイプ＆モータ

型番定格電流
［A/相］		最大静止トルク
［N･m］		ロータイナーシャ
［×10-7kg・m2］		許容荷重（※1）重量
[kg]
スラスト
（軸）		ラジアル
（軸・垂直）
SSA-TR-28D30.80.065171.0N10N0.24
SSA-TR-42D40.80.27703.5N20N0.45
SSA-TR-56D32.00.882907.5N50N0.75

ギヤードタイプ＆モータ

型番定格電流
[A/相]		許容トルク（※2）
[N・m]
ギヤ比		バックラッシ
[°]		出力軸
許容回転数
[r/min]		ロータ
イナーシャ
［×10-7kg・m2］		許容荷重（※1）重量
[kg]
スラスト
（軸）		ラジアル
(軸・垂直)
SSA-TR-42D2SD0.81.01:101～20～2004015N10N0.42
SSA-TR-56D1SD2.03.01:101～20～20013530N30N0.86

使用例

l/O信号を使用した繰り返し位置決め

コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ　使用例 関連画像 1

（例）多軸直動機構
多軸位置決め運転をローコストで実現したい、位置制御用途向け

システム構成イメージ

コントローラ内蔵ステッピングモータ SSA-TRシリーズ　使用例 関連画像 2

 

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
種類
角フランジ寸法(mm)
ステップ角(deg)
最大静止トルク(範囲）(N･m)
減速機
駆動方式
最大静止トルク【詳細】(N･m)
許容トルク(N･m)
ギヤ比
本体長さ(mm)
軸径(mm)
セット品 モーター品番
セット品 電源ユニット出力仕様
数量
発注コード
バックラシ(°)
質量(kg)
バックラシ詳細(°)
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
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通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
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SSA-TR-28D3

モータ単体
28
1.8
~0.10
なし
-
0.065
-
-
90.9
5
-
-
1(個)
-
-
-
-
10

1個

23,678円( 26,046円 )

3日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

【特長】
・モータフランジサイズにモータ、ドライバ、コントローラを一体化。
・多彩な動作を8つのテーブルにプログラム可能。
・選べるマイクロステップ4段階分割（1、2、4、16）。
・ワーニング／エラー出力機能。
・専用ブラケットによる高放熱設計。
・付属の専用アプリケーションで簡単設定。
・ギヤードタイプをラインナップ。
【用途】
・各種工場向け設備（製造・組立装置、検査装置、実験装置、搬送機器など）、位置決め、定速回転制御。

(i)ご注意

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SSA-TR-28D3で型番確定

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型番SSA-TR-28D3に関する仕様情報を記載しております。

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                          86シリーズ2相高トルクハイブリッド式ステッピングモータ－ステップ角1.8°－
                            メーカー シナノケンシ シナノケンシ シナノケンシ シナノケンシ シナノケンシ シナノケンシ シナノケンシ シナノケンシ シナノケンシ シナノケンシ 山洋電気 FULLING MOTOR（フーシン モーター） FULLING MOTOR（フーシン モーター）
                            通常価格 20,697円～ 22,989円～ 22,753円 48,593円～ 13,201円 20,979円～ 28,766円～ 31,083円～ 39,396円～ 3,295円～ 3,051円～ 6,540円～ 8,371円
                            通常出荷日 3日目   3日目   3日目   3日目   3日目   3日目～   3日目～   3日目～   3日目～   3日目   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能
                            電圧仕様 DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC DC
                            電源 二相 二相 二相 二相 二相 二相 二相 二相 直流 二相 直流 二相 二相
                            制御方法 オープンループ フォトカプラオープンコレクタ出力 フォトカプラオープンコレクタ出力 クローズドループ オープンループ フォトカプラオープンコレクタ出力 フォトカプラオープンコレクタ出力 フォトカプラオープンコレクタ出力 フォトカプラオープンコレクタ出力 オープンループ オープンループ オープンループ オープンループ
                            軸仕様 片軸 片軸 片軸 片軸 片軸ギヤード - - - - - - - -

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                            SSA-TR-28D3-PS
                            SSA-TR-42D2SD
                            SSA-TR-42D4
                            SSA-TR-56D1SD
                            SSA-TR-56D3
                            型番通常単価(税別)(税込単価)最小発注数量スライド値引通常
                            出荷日                            		RoHS ?種類 角フランジ寸法
                            (mm)                             		ステップ角
                            (deg)                             		最大静止トルク(範囲）
                            (N･m)                             		減速機 駆動方式 最大静止トルク【詳細】
                            (N･m)                             		許容トルク
                            (N･m)                             		ギヤ比 本体長さ
                            (mm)                             		軸径
                            (mm)                             		セット品 モーター品番 セット品 電源ユニット出力仕様 数量 発注コード バックラシ
                            (°)                             		質量
                            (kg)                             		バックラシ詳細
                            (°)

                            29,366円

                            ( 32,303円 )                            		1個 -

                            3日目

                            		10[セット品] 電源ユニットセット281.8~0.10なし-0.065--90.95SSA-TR-28D3DC24V/50W1(セット)----

                            27,389円

                            ( 30,128円 )                            		1個 -

                            3日目

                            		10モータ単体420.18-ありユニポーラ-11/10100.85--1(個)440-649420.421～2

                            20,697円

                            ( 22,767円 )                            		1個 -

                            3日目

                            		10モータ単体421.80.11~1.00なしユニポーラ0.27--84.55--1(個)440-6516-0.45-

                            30,708円

                            ( 33,779円 )                            		1個 -

                            3日目

                            		10モータ単体600.18-ありユニポーラ-31/101088--1(個)440-659120.861～2

                            23,025円

                            ( 25,328円 )                            		1個 -

                            3日目

                            		10モータ単体56.41.80.11~1.00なしユニポーラ0.88--80.16.35--1(個)440-6613-0.75-

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