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【特長】MR-J4-Aタイプ・汎用インタフェース対応のサーボアンプです。・パル...
MR-J4-B/MR-J4-B-RJ (SSCNETⅢ/Hインタフェース) 外形寸法図
MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B1、MR-J4-10B1-RJ、MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B1、MR-J4-20B1-RJ
MR-J4-40B、MR-J4-40B-RJ、MR-J4-40B1、MR-J4-40B1-RJ、MR-J4-60B、MR-J4-60B-RJ
MR-J4-70B、MR-J4-70B-RJ、MR-J4-100B、MR-J4-100B-RJ
1軸サーボアンプ形名構成
三菱電機汎用 ACサーボアンプ MELSERVO-J4 シリーズ |
記号 | インタフェース |
GF | CC-Link IE フィールド |
記号 | 定格出力 [kW] | 記号 | 定格出力 [kW] |
10 | 0.1 | 350 | 3.5 |
20 | 0.2 | 500 | 5 |
40 | 0.4 | 700 | 7 |
60 | 0.6 | 11K | 11 |
70 | 0.75 | 15K | 15 |
100 | 1 | 22K | 22 |
200 | 2 |
記号 | 電源 |
なし | 三相AC200 Vまたは 単相AC200 V (注2) |
1 | 単相AC100 V |
4 | 三相AC400 V (注3) |
記号 | 特殊仕様 (注8,12) | |
なし | 標準品 | |
RJ | フルクローズド制御4線式/ 機械端エンコーダABZ相入力対応/ 機能安全ユニット対応 (注13)/ DC電源入力対応 (注11) | |
ED | MR-J4-_GF_の ダイナミックブレーキ除去品 (注1) | |
RU | MR-J4-_GF_-RJの ダイナミックブレーキ除去品 (注1) | |
PX | MR-J4-_GF_の 回生抵抗器なし(注4) | |
RZ | MR-J4-_GF_-RJの 回生抵抗器なし(注4) | |
EB | MR-J4-_GF_の 特殊コーティング仕様品 (3C2) (注7) | |
KS | MR-J4-_GF_-RJの 特殊コーティング仕様品 (3C2) (注7) |
三菱電機汎用 ACサーボアンプ MELSERVO-J4 シリーズ |
記号 | インタフェース |
B | SSCNETⅢ/H |
A | 汎用 |
記号 | 定格出力 [kW] | 記号 | 定格出力 [kW] |
03 (注9) | 0.03 | 200 | 2 |
10 | 0.1 | 350 | 3.5 |
20 | 0.2 | 500 | 5 |
40 | 0.4 | 700 | 7 |
60 | 0.6 | 11K | 11 |
70 | 0.75 | 15K | 15 |
100 | 1 | 22K | 22 |
記号 | 電源 |
なし | 三相AC200 Vまたは 単相AC200 V (注2) |
1 | 単相AC100 V (注5) |
4 | 三相AC400 V (注3) |
6 | DC48 V/DC24 V (注9) |
記号 | 特殊仕様 (注8,12) | |
なし | 標準品 | |
RJ (注10) | フルクローズド制御4線式/ 機械端エンコーダABZ相入力対応/ 機能安全ユニット対応/ 位置決めモード対応 (注8)/ DC電源入力対応 (注11) | |
ED | MR-J4-_のダイナミックブレーキ除去品 (注1) | |
RU | MR-J4-_-RJの ダイナミックブレーキ除去品 (注1) | |
PX | MR-J4-_の回生抵抗器なし(注4) | |
RZ | MR-J4-_-RJの回生抵抗器なし(注4) | |
EG | DC電源入力対応 | |
LL | 圧力制御対応(注6) | |
RN | MR-J4-_B_-LLの 回生抵抗器なし(注4) | |
EB | MR-J4-_の 特殊コーティング仕様品 (3C2)(注7) | |
KS | MR-J4-_-RJの 特殊コーティング仕様品 (3C2)(注7) |
多軸一体サーボアンプ形名構成
三菱電機汎用 ACサーボアンプ MELSERVO-J4 シリーズ |
記号 | 定格出力 [kW] | ||
A軸(注2) | B軸(注2) | C軸(注2) | |
0303 (注3) | 0.03 | 0.03 | ― |
22 | 0.2 | 0.2 | ― |
44 | 0.4 | 0.4 | ― |
77 | 0.75 | 0.75 | ― |
1010 | 1 | 1 | ― |
222 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
444 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
記号 | 軸数 |
W2 | 2軸 |
W3 | 3軸(注11) |
記号 | インタフェース |
B | SSCNETⅢ/H |
記号 | 主回路電源 |
なし | 三相AC200 Vまたは 単相AC200 V (注9) |
6 | DC48 V/DC24 V (注3) |
記号 | 特殊仕様(注10) | ||
なし | 標準品 | ||
ED | ダイナミックブレーキ除去品(注1) | ||
EG | DC電源入力対応 | ||
EB | 特殊コーティング仕様品(3C2)(注4) |
サーボアンプ形名 MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11KB | 15KB | 22KB | 10B1 | 20B1 | 40B1 | ||
出力 | 定格電圧 | 三相AC170 V | ||||||||||||||||
定格電流 [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | 68.0 | 87.0 | 126.0 | 1.1 | 1.5 | 2.8 | ||
主回路 電源入力 | 電圧・ 周波数 (注1) | AC入力時 | 三相または単相 AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz | 三相または単相 AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz (注17) | 三相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz | 単相AC100 V~120 V, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||
DC入力時 (注19) | DC283 V~340 V | ― | ||||||||||||||||
定格電流 (注15) [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 (注8) | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | 46.0 | 64.0 | 95.0 | 3.0 | 5.0 | 9.0 | ||
許容電圧 変動 | AC入力時 | 三相または単相 AC170 V~264 V | 三相または単相 AC170 V~264 V (注17) | 三相AC170 V~264 V | 単相AC85 V~132 V | |||||||||||||
DC入力時 (注19) | DC241 V~374 V | ― | ||||||||||||||||
許容周波数変動 | ±5%以内 | |||||||||||||||||
制御回路電源入力 | 電圧・周波数 | AC入力時 | 単相AC200 V~240 V, 50 Hz/60 Hz | 単相AC100 V~120 V, 50 Hz/60 Hz | ||||||||||||||
DC入力時 (注19) | DC283 V~340 V | ― | ||||||||||||||||
定格電流 [A] | 0.2 | 0.3 | 0.4 | |||||||||||||||
許容電圧 変動 | AC入力時 | 単相AC170 V~264 V | 単相AC85 V~132 V | |||||||||||||||
DC入力時 (注19) | DC241 V~374 V | ― | ||||||||||||||||
許容周波数変動 | ±5%以内 | |||||||||||||||||
消費電力 [W] | 30 | 45 | 30 | |||||||||||||||
インタフェース用電源 | DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.3 A (CN8コネクタ信号を含む)) | |||||||||||||||||
制御方式 | 正弦波PWM制御・電流制御方式 | |||||||||||||||||
許容回生電力 | サーボアンプ内蔵回生 [W] 抵抗器 (注2, 3) | ― | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | ― | ― | ― | ― | 10 | 10 | |
外付け回生抵抗器 [W] (標準付属品) (注2, 3, 11, 12) | ― | ― | ― | ― | ― | ― | ― | ― | ― | ― | 500 (800) | 850 (1300) | 850 (1300) | ― | ― | ― | ||
ダイナミックブレーキ(注4) | 内蔵 | 外付け オプション (注13) | 内蔵 | |||||||||||||||
SSCNETⅢ/H指令通信周期 (注10) | 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms | |||||||||||||||||
通信機能 | USB | パーソナルコンピュータなどとの接続 (MR Configurator2対応) | ||||||||||||||||
エンコーダ出力パルス | 対応 (ABZ相パルス) | |||||||||||||||||
アナログモニタ | 2チャンネル | |||||||||||||||||
フルクローズド制御 | MR-J4-B(1) (注9) | 2線式通信方式 | ||||||||||||||||
MR-J4-B(1)-RJ | 2線式/4線式通信方式 | |||||||||||||||||
機械端エンコーダインタフェース | MR-J4-B(1) | 三菱電機高速シリアル通信 | ||||||||||||||||
MR-J4-B(1)-RJ | 三菱電機高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号 | |||||||||||||||||
サーボ機能 | アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、オートチューニング、 ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、押当て制御、 機械診断機能、電力モニタ機能、マスタスレーブ運転機能 (注14)、スケール計測機能 (注14)、J3互換モード、 スーパートレース制御 (注16)、ロストモーション補正機能 (注16) | |||||||||||||||||
保護機能 | 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、 エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、 誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護 | |||||||||||||||||
サーボアンプ形名 MR-J4-_(-RJ) | 10B | 20B | 40B | 60B | 70B | 100B | 200B | 350B | 500B | 700B | 11KB | 15KB | 22KB | 10B1 | 20B1 | 40B1 | ||
機能安全 | STO (IEC/EN 61800-5-2) | |||||||||||||||||
安全性能 | 第三者認証規格 (注20) | EN ISO 13849-1 カテゴリ 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 | ||||||||||||||||
応答性能 | 8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断) | |||||||||||||||||
テストパルス入力 (STO) (注7) | テストパルス間隔: 1 Hz~25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms | |||||||||||||||||
予想平均危険側故障時間 (MTTFd) | MTTFd ≧ 100 [年] (314a) | |||||||||||||||||
診断範囲 (DC) | DC = 中 (Medium), 97.6 [%] | |||||||||||||||||
危険側故障の平均確率 (PFH) | PFH = 6.4 × 10-9 [1/h] | |||||||||||||||||
海外準拠規格 | 本カタログp. 58の「海外規格・法令への対応」を参照してください。 | |||||||||||||||||
構造 (保護等級) | 自冷、開放 (IP20) | 強冷、開放 (IP20) | 強冷、開放 (IP20) (注5) | 自冷、開放 (IP20) | ||||||||||||||
密着 取付け | 三相電源入力 | 可 (注6) | 不可 | ― | ||||||||||||||
単相電源入力 | 可 (注6) | 不可 | ― | 可 (注6) | ||||||||||||||
環境条件 | 周囲温度 | 運転: 0 °C~55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C~65 °C (凍結のないこと) | ||||||||||||||||
周囲湿度 | 運転/保存: 5 %RH~90 %RH (結露のないこと) | |||||||||||||||||
雰囲気 | 屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと | |||||||||||||||||
標高 | 海抜2000 m以下 (注18) | |||||||||||||||||
耐振動 | 5.9 m/s2、10 Hz~55 Hz (X, Y, Z各方向) | |||||||||||||||||
質量 [kg] | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | 13.4 | 13.4 | 18.2 | 0.8 | 0.8 | 1.0 |
注)
1. 組み合わされた回転型サーボモータおよびダイレクトドライブモータの定格出力と定格回転速度、およびリニアサーボモータの連続推力と最大速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。
2. 各システムにより最適な回生オプションが異なりますので、容量選定ソフトウェアを使用し、最適な回生オプションを選定してください。
3. 回生オプション使用時の許容回生電力[W]については、カタログの「回生オプション」を参照してください。
4. ダイナミックブレーキ使用時の許容負荷慣性モーメント比および許容負荷質量比については、『MR-J4-_B_(-RJ)サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
5. 端子台部分を除きます。
6. 密着取付けする場合、周囲温度を0~+45℃にするか、実効負荷率75%以下で使用してください。
7. テストパルスは、サーボアンプへの信号を一定周期で瞬時オフにして、外部回路が自己診断をするための信号です。
8. ULまたはCSAに適合したサーボモータと組み合わせた場合、定格電流は2.9Aです。
9. フルクローズド制御にはソフトウェアバージョンA3以降のサーボアンプで対応しています。
10. 指令通信周期は、サーボシステムコントローラの仕様および接続軸数に依存します。
11. ( )内は冷却ファン(1.0m3/min以上、92mm角×2台)を設置し、[Pr. PA02]を変更した場合の値です。
12. 付属の回生抵抗器なしのサーボアンプもあります。詳細については、カタログの「1軸サーボアンプ形名構成」を参照してください。
13. 外付けダイナミックブレーキ(オプション)を組み合わせて使用してください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにサーボモータが急停止せずにフリーランになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保してください。
14. ソフトウェアバージョンA8以降のサーボアンプで対応しています。
15. 三相電源で使用する場合の電流値です。
16. ソフトウェアバージョンB4以降のサーボアンプで対応しています。
17. 単相AC200V~240V電源で使用する場合、実効負荷率75%以下で使用してください。
18. 海抜1,000mを超えて2,000m以下で使用する場合の制約事項については、『MR-J4-_B_(-RJ)サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
19. DC電源入力には、MR-J4-B-EG、およびソフトウェアバージョンC2以降のMR-J4-B-RJで対応しています。DC入力時の電源系回路の接続例については、『MR-J4-_B_(-RJ)サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
20. 安全レベルは[Pr. PF18 STO診断異常検知時間]の設定値およびTOFB出力によるSTO入力診断の実施有無で決まります。詳細については、『MR-J4-_B_(-RJ)サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
CC-Link IE フィールドネットワークインタフェース タイプ
周辺機器との接続図は>>こちら。 仕様確認は>>こちら。 標準接続例・主回路/制御回路電源の接続例は>>こちら。 外形寸法図は>>こちら。
SSCNETⅢ/Hインタフェース タイプ
周辺機器との接続図・仕様確認は>>こちら。 標準接続例・主回路/制御回路電源の接続例は>>こちら。 外形寸法図は>>こちら。
汎用インタフェース タイプ
周辺機器との接続図は>>こちら。 仕様確認は>>こちら。 標準接続例・主回路/制御回路電源の接続例は>>こちら。 外形寸法図は>>こちら。
2軸・3軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース タイプ
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【特長】
MR-J4-Aタイプ
・汎用インタフェース対応のサーボアンプです。
・パルス列指令による位置制御、アナログ電圧指令による速度/トルク制御が可能です。
・最大指令パルス周波数4 Mpulses/sに対応します。
ME-J4-Bタイプ
・SSCNETIII/H対応のサーボアンプです。
・高速シリアル光通信を使用した完全同期システムが構築できます。
・サーボシステムコントローラとの組合せで、サーボシステムの機能・性能を最大限に発揮できます。
MR-J4W2タイプ
・SSCNETIII/H対応。1ユニットで2台のサーボモータを駆動できる2軸一体サーボアンプです。
・省エネ、省スペース、省配線、低コストを実現できます。
MR-J4W3タイプ
・SSCNETIII/H対応。1ユニットで3台のサーボモータを駆動できる3軸一体サーボアンプです。
・省エネ、省スペース、省配線、低コストを実現できます。
MR-J4-GFタイプ
・CC-Link IE フィールドネットワーク対応のサーボアンプです。
・EthernetベースのオープンネットワークでリモートI/Oなどと同期したシステムが構 築できます。
MR-J4-40A-RJで型番確定
サーボアンプ MELSERVO-J4シリーズの型番MR-J4-40A-RJのページです。
型番MR-J4-40A-RJに関する仕様情報を記載しております。
型番 |
---|
MR-J4-100A4-RJ |
MR-J4-100B |
MR-J4-100B-RJ |
MR-J4-40A1 |
MR-J4-40B-RJ |
MR-J4-40B-RJ020 |
型番 | 通常単価(税別)(税込単価) | 最小発注数量 | スライド値引 | 通常 出荷日 | 定格出力容量 (W) | 仕様電圧 | 電源 | 電磁ブレーキ | 特殊仕様 | 対応回転型サーボモータ | 適用インターフェイス | 軸数 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
185,594円 ( 204,153円 ) | 1個 | - | 9日目 | 1000 | 400Vクラス | 三相 | なし | フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応/機能安全ユニット対応/位置決めモード対応 | HG-SR1024(B)・HG-JR534(B)/734(B)/1034(B) | 汎用 | 1軸 | |
139,126円 ( 153,039円 ) | 1個 | - | 4日目 | 1000 | [AC200] 200Vクラス | 単相/三相 | なし | 標準品 | HG-SR81(B)/102(B)・HG-JR53/103(B) | SSCNETⅢ/H | 1軸 | |
158,413円 ( 174,254円 ) | 1個 | - | 4日目 | 1000 | [AC200] 200Vクラス | 単相/三相 | なし | フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応/機能安全ユニット対応/DC電源入力対応 | HG-SR81(B)/102(B)・HG-JR53/103(B) | SSCNETⅢ/H | 1軸 | |
69,892円 ( 76,881円 ) | 1個 | - | 4日目 | 400 | 100Vクラス | 単相 | なし | 標準品 | HG-KR43(B)・HG-MR43(B) | 汎用 | 1軸 | |
85,422円 ( 93,964円 ) | 1個 | - | 4日目 | 400 | [AC200] 200Vクラス | 単相/三相 | なし | フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応/機能安全ユニット対応/DC電源入力対応 | HG-KR43(B)・HG-MR43(B) | SSCNETⅢ/H | 1軸 | |
67,794円 ( 74,573円 ) | 1個 | - | 4日目 | 400 | [AC200] 200Vクラス | 単相/三相 | なし | フルクローズド制御4線式/機械端エンコーダABZ相入力対応/機能安全ユニット対応/DC電源入力対応/MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット(MR-J4-T20)対応 | HG-KR43(B)・HG-MR43(B) | SSCNETⅢ/H | 1軸 |
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