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    • 単相
    • 三相
    • 単相/三相

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  • 電磁ブレーキ

    • なし

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  • 特殊仕様

    • フルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応
    • フルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／DC電源入力対応
    • フルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／位置決めモード対応
    • フルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／位置決めモード／DC電源入力対応
    • フルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／DC電源入力対応／MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット（MR-J4-T20）対応
    • フルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット（MR-J4-T20）対応
    • フルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／CC-Link IE フィールドネットワーク対応（MR-J3-T10と組み合わせ）
    • フルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／DC電源入力対応／CC-Link IE フィールドネットワーク対応（MR-J3-T10と組み合わせ）
    • 標準品

    解除

  • 対応回転型サーボモータ

    • HG-JR15K1／15K1M（B）
    • HG-JR15K14／15K1M4（B）
    • HG-JR20K1／25K1／22K1M
    • HG-JR20K14／25K14／22K1M4
    • HG-KR23（B）・HG-MR23（B）
    • HG-KR43（B）・HG-MR43（B）
    • HG-KR43（B）／73（B）・HG-MR43（B）／73（B）・HG-SR51（B）／52（B）・HG-JR53（B）／73（B）・HG-UR72（B）
    • HG-KR43（B）／73（B）・HG-MR43（B）／73（B）・HG-SR51（B）／81（B）／52（B）／102（B）・HG-JR53（B）／73（B）／103（B）・HG-UR72（B）
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    • HG-SR702（B）・HG-JR503（B）／703（B）／601（B）／701M（B）
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    • HG-SR7024（B）・HG-JR5034（B）／7034（B）／6014（B）／701M4（B）
    • HG-JR9034（B）／8014（B）／12K14（B）／11K1M4（B）

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  • 適用インターフェイス

    • CC-Link IE フィールド
    • SSCNETⅢ/H
    • 汎用

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  • 軸数

    • 1軸
    • 2軸
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  • タイプ

    • MR-J4
    • MR-J4W2
    • MR-J4W3

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追加工・オプション

三菱電機

三菱電機

型番：MR-J4-40A-RJ
サーボアンプ MELSERVO-J4シリーズ MID ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ

サーボアンプ MELSERVO-J4シリーズ MR-J4-40A-RJ

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【特長】MR-J4-Aタイプ・汎用インタフェース対応のサーボアンプです。・パル...

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型番

MR-J4-40A-RJ 解除

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MR-J4-40A-RJ の仕様・寸法情報

商品情報

外形図

MR-J4-B/MR-J4-B-RJ （SSCNETⅢ/Hインタフェース) 外形寸法図

 

MR-J4-10B、MR-J4-10B-RJ、MR-J4-10B1、MR-J4-10B1-RJ、MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B1、MR-J4-20B1-RJ

サーボアンプ MELSERVO-J4シリーズ 外形図1
 

MR-J4-40B、MR-J4-40B-RJ、MR-J4-40B1、MR-J4-40B1-RJ、MR-J4-60B、MR-J4-60B-RJ

サーボアンプ MELSERVO-J4シリーズ 外形図2
 

MR-J4-70B、MR-J4-70B-RJ、MR-J4-100B、MR-J4-100B-RJ

サーボアンプ MELSERVO-J4シリーズ 外形図3
 
  • 注1. CNP1コネクタ、CNP2コネクタ、CNP3コネクタはサーボアンプに付属しています。
  • 注2. MR-J4-Bサーボアンプには、CN2Lコネクタ、CN7コネクタおよびCN9コネクタはありません。

製品仕様

１軸サーボアンプ形名構成

MR-J4 - 10 GF   -  
三菱電機汎用
ACサーボアンプ
MELSERVO-J4
シリーズ
記号インタフェース
GFCC-Link IE フィールド
記号定格出力
[kW]		記号定格出力
[kW]
100.13503.5
200.25005
400.47007
600.611K11
700.7515K15
100122K22
2002  
記号電源
なし三相AC200 Vまたは
単相AC200 V (注2)
1単相AC100 V
4三相AC400 V (注3)
記号特殊仕様 (注8,12)
なし標準品
RJフルクローズド制御4線式/
機械端エンコーダABZ相入力対応/
機能安全ユニット対応 (注13)/
DC電源入力対応 (注11)
EDMR-J4-_GF_の
ダイナミックブレーキ除去品 (注1)
RUMR-J4-_GF_-RJの
ダイナミックブレーキ除去品 (注1)
PXMR-J4-_GF_の
回生抵抗器なし(注4)
RZMR-J4-_GF_-RJの
回生抵抗器なし(注4)
EBMR-J4-_GF_の
特殊コーティング仕様品 (3C2) (注7)
KSMR-J4-_GF_-RJの
特殊コーティング仕様品 (3C2) (注7)
MR-J4 - 10 B   -  
三菱電機汎用
ACサーボアンプ
MELSERVO-J4
シリーズ
記号インタフェース
BSSCNETⅢ/H
A汎用
記号定格出力
[kW]		記号定格出力
[kW]
03 (注9)0.032002
100.13503.5
200.25005
400.47007
600.611K11
700.7515K15
100122K22
記号電源
なし三相AC200 Vまたは
単相AC200 V (注2)
1単相AC100 V (注5)
4三相AC400 V (注3)
6DC48 V/DC24 V (注9)
記号特殊仕様 (注8,12)
なし標準品
RJ (注10)フルクローズド制御4線式/
機械端エンコーダABZ相入力対応/
機能安全ユニット対応/
位置決めモード対応 (注8)/
DC電源入力対応 (注11)
EDMR-J4-_のダイナミックブレーキ除去品 (注1)
RUMR-J4-_-RJの
ダイナミックブレーキ除去品 (注1)
PXMR-J4-_の回生抵抗器なし(注4)
RZMR-J4-_-RJの回生抵抗器なし(注4)
EGDC電源入力対応
LL圧力制御対応(注6)
RNMR-J4-_B_-LLの
回生抵抗器なし(注4)
EBMR-J4-_の
特殊コーティング仕様品 (3C2)(注7)
KSMR-J4-_-RJの
特殊コーティング仕様品 (3C2)(注7)
注) 1. 7 kW以下のサーボアンプに内蔵されているダイナミックブレーキが除去されたタイプです。
   ダイナミックブレーキ除去品使用時は、アラーム発生時や電源遮断時などにサーボモータが急停止しません。
   装置全体で安全を確保してください。詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
   2. 単相AC200 Vは0.1 kW～2 kWのサーボアンプのみです。
   3. 0.6 kWおよび1 kW以上のサーボアンプのみです。
   4. 11 kW～22 kWのサーボアンプで標準付属品である回生抵抗器が付属しないタイプです。
   詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
   5. 0.1 kW～0.4 kWのサーボアンプのみです。
   6. MR-J4-_B_-LLのみです。圧力制御対応サーボアンプについては、『MR-J4-_B_-LL MR-J4-DU_B_LL
   サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
   7. サーボアンプの基板に特殊コーティング (JIS C60721-3-3/IEC 60721-3-3 分類3C2) を施したタイプです。
   詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
   8. 位置決めモードは、MR-J4-GF(-RJ)/MR-J4-A-RJサーボアンプで対応しています。
   9. MR-J4-03A6(-RJ)サーボアンプのみです。
 10. MR-J4-03A6-RJは位置決めモードのみ対応しています。フルクローズド制御、機械端エンコーダABZ相入力、
   および機能安全ユニットには対応していません。
 11. 200 Vのみです。
 12. 各機能が対応しているサーボアンプのソフトウェアバージョンについては、各ユニットの仕様ページを参照
   してください。
 13. CC-Link IE フィールドネットワーク Basicで使用する場合、MR-D30機能安全ユニットは対応していません。

多軸一体サーボアンプ形名構成

MR-J4 W2 - 22 B   -  
三菱電機汎用
ACサーボアンプ
MELSERVO-J4
シリーズ
記号定格出力 [kW]
A軸(注2)B軸(注2)C軸(注2)
0303 (注3)0.030.03―
220.20.2―
440.40.4―
770.750.75―
101011―
2220.20.20.2
4440.40.40.4
記号軸数
W22軸
W33軸(注11)
記号インタフェース
BSSCNETⅢ/H
記号主回路電源
なし三相AC200 Vまたは
単相AC200 V (注9)
6DC48 V/DC24 V (注3)
記号特殊仕様(注10)
なし標準品
EDダイナミックブレーキ除去品(注1)
EGDC電源入力対応
EB特殊コーティング仕様品(3C2)(注4)
注)1. サーボアンプに内蔵されているダイナミックブレーキが除去されたタイプです。
   ダイナミックブレーキ除去品使用時は、アラーム発生時や電源遮断時などに
   サーボモータが急停止しません。装置全体で安全を確保してください。
   詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
   2. A軸、B軸、C軸は多軸一体サーボアンプの軸名称を表します。
   C軸は3軸一体サーボアンプの場合です。
   3. MR-J4W2-0303B6サーボアンプのみです。
   4. サーボアンプまたは30 kW以上のドライブユニットの基板に特殊コーティング
   (JIS C60721-3-3/IEC 60721-3-3 分類3C2) を施したタイプです。
   詳細については、各サーボアンプ技術資料集を参照してください。
   5. 三相AC200 Vは37 kW以下のドライブユニットのみです。
   6. MR-J4-DU_B_(-RJ) のみです。
   7. 位置決めモードは、MR-J4-DU_A_-RJドライブユニットで対応しています。
   8. 30 kW以上のMR-J4-DU_B_-LLのみです。
   圧力制御対応ドライブユニットについては、『MR-J4-_B_-LL MR-J4-DU_B_LL
   サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
   9. 単相AC200 Vは0.2 kW～0.75 kWのサーボアンプのみです。
 10. 各機能が対応しているサーボアンプ/ドライブユニットのソフトウェアバージョン
   については、各ユニットの仕様ページを参照してください。
 11. 0.2 kWおよび0.4 kWのみです。
 12. 三相AC400 V、45 kW以上のドライブユニットのみです。
 13. 対応コントローラについては、本カタログp. 1-50の「対応コントローラ」を参照
   してください。
 

MR-J4-B（1）／MR-J4-B（1）-RJ（SSCNETIII/Hインタフェース）仕様（200V／100V）

サーボアンプ形名 MR-J4-_(-RJ)10B20B40B60B70B100B200B350B500B700B11KB15KB22KB10B120B140B1
出力定格電圧三相AC170 V
定格電流 [A]1.11.52.83.25.86.011.017.028.037.068.087.0126.01.11.52.8
主回路
電源入力		電圧・
周波数 (注1)		AC入力時三相または単相
AC200 V～240 V,
50 Hz/60 Hz		三相または単相
AC200 V～240 V,
50 Hz/60 Hz (注17)		三相AC200 V～240 V,
50 Hz/60 Hz		単相AC100 V～120 V,
50 Hz/60 Hz
DC入力時 (注19)DC283 V～340 V―
定格電流 (注15) [A]0.91.52.63.2
(注8)		3.85.010.516.021.728.946.064.095.03.05.09.0
許容電圧
変動		AC入力時三相または単相
AC170 V～264 V		三相または単相
AC170 V～264 V
(注17)		三相AC170 V～264 V単相AC85 V～132 V
DC入力時 (注19)DC241 V～374 V―
許容周波数変動±5%以内
制御回路電源入力電圧・周波数AC入力時単相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz単相AC100 V～120 V,
50 Hz/60 Hz
DC入力時 (注19)DC283 V～340 V―
定格電流 [A]0.20.30.4
許容電圧
変動		AC入力時単相AC170 V～264 V単相AC85 V～132 V
DC入力時 (注19)DC241 V～374 V―
許容周波数変動±5%以内
消費電力 [W]304530
インタフェース用電源DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.3 A (CN8コネクタ信号を含む))
制御方式正弦波PWM制御・電流制御方式
許容回生電力サーボアンプ内蔵回生 　 [W]
抵抗器 (注2, 3)		―1010102020100100130170――――1010
外付け回生抵抗器 [W]
(標準付属品) (注2, 3, 11, 12)		――――――――――500
(800)		850
(1300)		850
(1300)		―――
ダイナミックブレーキ(注4)内蔵外付け
オプション (注13)		内蔵
SSCNETⅢ/H指令通信周期 (注10)0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
通信機能USBパーソナルコンピュータなどとの接続 (MR Configurator2対応)
エンコーダ出力パルス対応 (ABZ相パルス)
アナログモニタ2チャンネル
フルクローズド制御MR-J4-B(1) (注9)2線式通信方式
MR-J4-B(1)-RJ2線式/4線式通信方式
機械端エンコーダインタフェースMR-J4-B(1)三菱電機高速シリアル通信
MR-J4-B(1)-RJ三菱電機高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号
サーボ機能アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、オートチューニング、
ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、押当て制御、
機械診断機能、電力モニタ機能、マスタスレーブ運転機能 (注14)、スケール計測機能 (注14)、J3互換モード、
スーパートレース制御 (注16)、ロストモーション補正機能 (注16)
保護機能過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、
エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、
誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
                   
サーボアンプ形名 MR-J4-_(-RJ)10B20B40B60B70B100B200B350B500B700B11KB15KB22KB10B120B140B1
機能安全STO (IEC/EN 61800-5-2)
安全性能第三者認証規格 (注20)EN ISO 13849-1 カテゴリ 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
応答性能8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断)
テストパルス入力 (STO) (注7)テストパルス間隔: 1 Hz～25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms
予想平均危険側故障時間
(MTTFd)		MTTFd ≧ 100 [年] (314a)
診断範囲 (DC)DC = 中 (Medium), 97.6 [%]
危険側故障の平均確率 (PFH)PFH = 6.4 × 10-9 [1/h]
海外準拠規格本カタログp. 58の「海外規格・法令への対応」を参照してください。
構造 (保護等級)自冷、開放 (IP20)強冷、開放 (IP20)強冷、開放 (IP20) (注5)自冷、開放 (IP20)
密着
取付け		三相電源入力可 (注6)不可―
単相電源入力可 (注6)不可―可 (注6)
環境条件周囲温度運転: 0 °C～55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C～65 °C (凍結のないこと)
周囲湿度運転/保存: 5 %RH～90 %RH (結露のないこと)
雰囲気屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
標高海抜2000 m以下 (注18)
耐振動5.9 m/s2、10 Hz～55 Hz (X, Y, Z各方向)
質量 [kg]0.80.81.01.01.41.42.12.34.06.213.413.418.20.80.81.0

注）
1. 組み合わされた回転型サーボモータおよびダイレクトドライブモータの定格出力と定格回転速度、およびリニアサーボモータの連続推力と最大速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。
2. 各システムにより最適な回生オプションが異なりますので、容量選定ソフトウェアを使用し、最適な回生オプションを選定してください。
3. 回生オプション使用時の許容回生電力［W］については、カタログの「回生オプション」を参照してください。
4. ダイナミックブレーキ使用時の許容負荷慣性モーメント比および許容負荷質量比については、『MR-J4-_B_（-RJ）サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
5. 端子台部分を除きます。
6. 密着取付けする場合、周囲温度を0～+45℃にするか、実効負荷率75%以下で使用してください。
7. テストパルスは、サーボアンプへの信号を一定周期で瞬時オフにして、外部回路が自己診断をするための信号です。
8. ULまたはCSAに適合したサーボモータと組み合わせた場合、定格電流は2.9Aです。
9. フルクローズド制御にはソフトウェアバージョンA3以降のサーボアンプで対応しています。
10. 指令通信周期は、サーボシステムコントローラの仕様および接続軸数に依存します。
11. （ ）内は冷却ファン（1.0m3/min以上、92mm角×2台）を設置し、［Pr. PA02］を変更した場合の値です。
12. 付属の回生抵抗器なしのサーボアンプもあります。詳細については、カタログの「1軸サーボアンプ形名構成」を参照してください。
13. 外付けダイナミックブレーキ（オプション）を組み合わせて使用してください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにサーボモータが急停止せずにフリーランになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保してください。
14. ソフトウェアバージョンA8以降のサーボアンプで対応しています。
15. 三相電源で使用する場合の電流値です。
16. ソフトウェアバージョンB4以降のサーボアンプで対応しています。
17. 単相AC200V～240V電源で使用する場合、実効負荷率75%以下で使用してください。
18. 海抜1,000mを超えて2,000m以下で使用する場合の制約事項については、『MR-J4-_B_（-RJ）サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
19. DC電源入力には、MR-J4-B-EG、およびソフトウェアバージョンC2以降のMR-J4-B-RJで対応しています。DC入力時の電源系回路の接続例については、『MR-J4-_B_（-RJ）サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
20. 安全レベルは［Pr. PF18 STO診断異常検知時間］の設定値およびTOFB出力によるSTO入力診断の実施有無で決まります。詳細については、『MR-J4-_B_（-RJ）サーボアンプ技術資料集』を参照してください。

 

CC-Link IE フィールドネットワークインタフェース タイプ
　周辺機器との接続図は＞＞こちら。　仕様確認は＞＞こちら。　標準接続例・主回路/制御回路電源の接続例は＞＞こちら。　外形寸法図は＞＞こちら。

SSCNETⅢ/Hインタフェース タイプ
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汎用インタフェース タイプ
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２軸・3軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース タイプ
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型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
定格出力容量(W)
仕様電圧
電源
電磁ブレーキ
特殊仕様
対応回転型サーボモータ
適用インターフェイス
軸数
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除

MR-J4-40A-RJ

400
[AC200] 200Vクラス
単相/三相
なし
フルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／位置決めモード／DC電源入力対応
HG-KR43（B）・HG-MR43（B）
汎用
1軸

1個

85,422円( 93,964円 )

4日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

【特長】
MR-J4-Aタイプ
・汎用インタフェース対応のサーボアンプです。
・パルス列指令による位置制御、アナログ電圧指令による速度／トルク制御が可能です。
・最大指令パルス周波数4 Mpulses/sに対応します。
ME-J4-Bタイプ
・SSCNETIII／H対応のサーボアンプです。
・高速シリアル光通信を使用した完全同期システムが構築できます。
・サーボシステムコントローラとの組合せで、サーボシステムの機能・性能を最大限に発揮できます。
MR-J4W2タイプ
・SSCNETIII／H対応。1ユニットで2台のサーボモータを駆動できる2軸一体サーボアンプです。
・省エネ、省スペース、省配線、低コストを実現できます。
MR-J4W3タイプ
・SSCNETIII／H対応。1ユニットで3台のサーボモータを駆動できる3軸一体サーボアンプです。
・省エネ、省スペース、省配線、低コストを実現できます。
MR-J4-GFタイプ
・CC-Link IE フィールドネットワーク対応のサーボアンプです。
・EthernetベースのオープンネットワークでリモートI／Oなどと同期したシステムが構 築できます。

(i)ご注意

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MR-J4-40A-RJで型番確定

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サーボアンプ MELSERVO-J4シリーズの型番MR-J4-40A-RJのページです。
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            センサレスサーボ EM-Aシリーズ

            センサレスサーボ EM-Aシリーズ
              メーカー 三菱電機 三菱電機 HIWIN（ハイウィン） オリエンタルモーター HIWIN（ハイウィン） 三菱電機
              通常価格 60,089円～ 62,121円～ 27,000円～ 109,573円 72,571円 31,748円～
              通常出荷日 在庫品1日目～   当日出荷可能 4日目～   在庫品1日目   当日出荷可能 35日目   在庫品1日目   当日出荷可能 16日目～  
              種類 ドライバ単体 ドライバ単体 モータ単体 モータ単体 ドライバ単体 モータ単体
              減速機 なし - - - - なし

              サーボアンプ MELSERVO-J4シリーズのレビュー

              評価 5.0 平均満足度：5.0 1件のレビュー
              1. 星５
                100%
              2. 星４
                0%
              3. 星３
                0%
              4. 星２
                0%
              5. 星１
                0%
              サーボモータに使用
              評価 5.0満足度：5.02019/01/29
              以前はJ2シリーズを使用しておりましたが、製造中止となったためJ4シリーズに切り替えました。サーボモータ、サーボモータ電源ケーブルと一緒に使用しています。まだ使い始めて2年なので、分かりませんが今のところトラブルなどはありません。

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              この商品のバリエーション

              型番
              MR-J4-100A4-RJ
              MR-J4-100B
              MR-J4-100B-RJ
              MR-J4-40A1
              MR-J4-40B-RJ
              MR-J4-40B-RJ020
              型番通常単価(税別)(税込単価)最小発注数量スライド値引通常
              出荷日              		定格出力容量
              (W)               		仕様電圧 電源 電磁ブレーキ 特殊仕様 対応回転型サーボモータ 適用インターフェイス 軸数

              185,594円

              ( 204,153円 )              		1個 -

              9日目

              		1000400Vクラス三相なしフルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／位置決めモード対応HG-SR1024（B）・HG-JR534（B）／734（B）／1034（B）汎用1軸

              139,126円

              ( 153,039円 )              		1個 -

              4日目

              		1000[AC200] 200Vクラス単相/三相なし標準品HG-SR81（B）／102（B）・HG-JR53／103（B）SSCNETⅢ/H1軸

              158,413円

              ( 174,254円 )              		1個 -

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              ( 76,881円 )              		1個 -

              4日目

              		400100Vクラス単相なし標準品HG-KR43（B）・HG-MR43（B）汎用1軸

              85,422円

              ( 93,964円 )              		1個 -

              4日目

              		400[AC200] 200Vクラス単相/三相なしフルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／DC電源入力対応HG-KR43（B）・HG-MR43（B）SSCNETⅢ/H1軸

              67,794円

              ( 74,573円 )              		1個 -

              4日目

              		400[AC200] 200Vクラス単相/三相なしフルクローズド制御4線式／機械端エンコーダABZ相入力対応／機能安全ユニット対応／DC電源入力対応／MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット（MR-J4-T20）対応HG-KR43（B）・HG-MR43（B）SSCNETⅢ/H1軸

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