(!)Internet Explorer 11は、2022年6月15日マイクロソフトのサポート終了にともない、当サイトでは推奨環境の対象外とさせていただきます。

17時までのご注文で最短当日出荷可能 当日出荷対象商品135万点拡大中！

カテゴリ・メーカーから探す

メカニカル部品系

筐体・調整締結・素材

空圧・油圧・配管・温調部品

回転伝達・コンベヤ・モータ・ロボット

直動・センサ・位置決め・ステージ

特注部品・図面加工部品

電気系

金型系

消耗品・補修用品・備品系

切削加工用品

生産加工用品

MRO・工場用副資材

メーカーから探す

特集から探す

絞り込み条件

すべて解除

  • 開寸法(mm)

    • 16
    • 24
    • 32
    • 40
    • 48
    • 64
    • 80

    解除

  • 最大把持力（閉側 電動タイプ）(N)

    • 7
    • 28
    • 120
    • 180

    解除

  • 最大把持力（開側 電動タイプ）(N)

    • 7
    • 28
    • 120
    • 180

    解除

  • サイズ

    • 10
    • 20
    • 32
    • 40

    解除

  • ストローク(mm)

    • 16
    • 24
    • 32
    • 40
    • 48
    • 64
    • 80

    解除

  • モーターケーブル取出方向

    • 右側面取出
    • 左側面取出

    解除

  • アクチュエータケーブル種類

    • なし
    • ロボットケーブル
    • 標準ケーブル

    解除

  • アクチュエータケーブル長さ

    • 1.5m
    • 3m
    • 5m
    • 8m
    • 10m
    • 15m
    • 20m

    解除

  • コントローラ/ドライバ種類

    • JXCD1（DeviceNet（TM）直接入力タイプ）
    • JXCE1（EtherCAT（R）直接入力タイプ）
    • JXCL1（IO-Link直接入力タイプ）
    • JXCP1（PROFINET直接入力タイプ）
    • LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
    • LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
    • LECP6（ステップデータ入力タイプ）/NPN
    • LECP6（ステップデータ入力タイプ）/PNP
    • JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力タイプ）
    • LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
    • LECPA（パルス入力タイプ）/PNP
    • LECPMJ（CC-Link直接入力タイプ）
    • なし

    解除

  • I/Oケーブル長さ

    • 1.5m
    • 3m
    • 5m
    • なし

    解除

  • 通信プラグ

    • T分岐型通信プラグコネクタ
    • なし
    • ストレート型通信プラグコネクタ

    解除

  • コントローラ/ドライバ取付方法

    • DINレール取付形
    • ねじ取付形

    解除

  • 通信プロトコル

    • DeviceNet（TM）
    • EtherCAT（R）
    • EtherNet/IP（TM）
    • IO-Link
    • PROFINET
    • なし

    解除

  • タイプ

    • LEHF10
    • LEHF20
    • LEHF32
    • LEHF40

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 6日以内
    • 19日以内
    解除
仕様・寸法を表示する

追加工・オプション

SMC

SMC

電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズ

電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズ

画像をクリックして拡大イメージを表示する

画像にマウスを合わせてイメージを拡大する

評価 0.0 0件のレビュー（商品レビューの投稿ができます）
通常価格(税別)
52,317円 ～ 192,029円
税込価格
57,549円 ～ 211,232円

ロングストロークで多様なワークに対応した電動グリッパ。【特長】・ステップモータ...

詳細情報を確認する

(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
    特集ページは　こちら　から、ご確認下さい。

    ■SMC製品取扱いについて
    Webページが無い製品については順次公開を予定しています。
    型番が決まっている方は　こちら　から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

取り扱い説明書はこちら

型番

未確定692件の候補があります。

Loading...

商品情報

外形図

単位：mm

LEHF10K2-16／基本の寸法図

LEHF10K2-16

LEHF10K2-32／ロングストロークの寸法図

LEHF10K2-32

LEHF20K2-24／基本の寸法図

LEHF20K2-24

LEHF20K2-48／ロングストロークの寸法図

LEHF20K2-48

製品仕様

電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズの外観

仕様

型番LEHF10LEHF20LEHF32LEHF40
アクチュエータ仕様開閉ストローク／両側［mm］基本16243240
ロングストローク32486480
リード［mm］40／15（2.667）50／15（3.333）70／16（4.375）70／16（4.375）
把持力［N］注1）注3）3～711～2848～12072～180
開閉速度／押当て速度［mm/s］注2）注3）5～80／5～205～100／5～30
駆動方式すべりねじ+ベルト
フィンガガイド方式リニアガイド（無循環）
繰返し測長精度［mm］注4）±0.05
フィンガバックラッシ量／片側［mm］注5）0.5以下
繰返し精度［mm］注6）±0.05
繰返し位置決め精度／片側［mm］±0.1
ロストモーション／片側［mm］注7）0.3以下
耐衝撃／耐振動［m/s2］注8）150／30
最高使用頻度［C.P.M］60
使用温度範囲［℃］5～40
使用湿度範囲［%RH］90以下（結露なきこと）
本体質量［g］基本3406101,6251,980
ロングストローク3707501,9702,500
電気仕様モータサイズ□20□28□42
モータ種類ステップモータ（サーボ DC24V）
エンコーダインクリメンタルA／B相（800パルス/回転）
定格電圧［V］DC24±10%
消費電力／運転待機電力［W］注9）11／728／1534／1336／13
瞬時最大電力［W］注10）19515761

注1）把持力はワーク重量の10～20倍以上にて使用してください。また、ワークを開放する場合は位置決推力を150%としてください。把持力の精度はLEHF10：±30%（F.S.）、LEHF20：±25%（F.S.）、LEHF32／LEHF40：±20%（F.S.）となります。また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。その場合はアタッチメントを軽量、押当速度を低速に変更してください。
注2）押当て（把持）時は、押当て速度の範囲に設定してください。動作不良の原因になります。また、開閉速度・押当て速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注4）繰返し測長精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のばらつき（コントローラ モニタ値）を示します。
注5）押当て（把持）時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注6）繰返し精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のワークの移動量を示します。
注7）位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注8）耐衝撃：落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）耐振動：45～2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
注9）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。運転待機電力とは、運転中に待機している時（把持省電力時含む）の消費電力を示します。
注10）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

構造

LEHFシリーズの構造図
番号部品名材質備考
1ボディアルミニウム合金アルマイト処理
2サイドプレートAアルミニウム合金アルマイト処理
3サイドプレートBアルミニウム合金アルマイト処理
4すべりシャフトステンレス鋼熱処理+特殊処理
5スライドブッシュステンレス鋼-
6すべりナットステンレス鋼熱処理+特殊処理
7すべりナットステンレス鋼熱処理+特殊処理
8固定プレートステンレス鋼-
9モータプレート炭素鋼-
10プーリAアルミニウム合金-
11プーリBアルミニウム合金-
12ベアリングオサエアルミニウム合金-
13ゴムブッシュNBR-
14ベアリング--
15ベルト--
16フランジ--
17フィンガAss'y--
18ステップモータ（サーボ DC24V）--

取付方法

ボディのねじを使用する場合

ボディのねじを使用する場合

取付板のねじを使用する場合

取付板のねじを使用する場合

ボディ背面のねじを使用する場合

ボディ背面のねじを使用する場合

商品特長詳細

電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズの特長

注意・禁止事項

  • ※ ストローク・開閉速度におけるパラメータはフィンガ間です。
  • ※ 片フィンガ当たりのストローク・開閉速度は1/2となります。
  • ※ ワークを把持させる場合は、必ず「押当て運転」にて使用してください。
  • ※ 位置決め運転および位置決め運転範囲で、フィンガおよび アタッチメントをワークにぶつけないでください。送りねじが噛み込み、作動不具合の原因となります。ただし、押当て運転にて把持できないワーク（塑性変形するワーク／ゴム製品等）は、ワークの弾性力を考慮して【位置決め運転】にてワークを把持させてください。
  • ※ 押当て運転時は、バックラッシ量の影響はありません。
  • ※ 原点復帰方法は、押当て運転にて原点復帰を設定しています。位置決め運転時は、バックラッシによりフィンガ位置にズレが生じますので、バックラッシ量を考慮して位置を設定してください。
  • ※ 上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照ください。
  • ※ 商品画像は代表画像となっております。

型番リスト

表示件数:
  1. 前へ
  2. 1
  3. …
  4. 8
  5. 9
  6. 10
  7. 11
  8. 12
型番
開寸法(mm)
最大把持力（閉側 電動タイプ）(N)
最大把持力（開側 電動タイプ）(N)
サイズ
ストローク(mm)
モーターケーブル取出方向
アクチュエータケーブル種類
アクチュエータケーブル長さ
コントローラ/ドライバ種類
I/Oケーブル長さ
通信プラグ
コントローラ/ドライバ取付方法
通信プロトコル
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

99,407円( 109,348円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
なし
ねじ取付形
なし

1個

100,554円( 110,609円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

102,127円( 112,340円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

132,692円( 145,961円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
なし
なし
DINレール取付形
なし

1個

98,429円( 108,272円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
5m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

85,891円( 94,480円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

107,950円( 118,745円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
なし
ねじ取付形
なし

1個

103,614円( 113,975円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
なし
DINレール取付形
なし

1個

104,889円( 115,378円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

105,187円( 115,706円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
5m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力タイプ）
なし
なし
DINレール取付形
EtherNet/IP（TM）

1個

137,603円( 151,363円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

102,551円( 112,806円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

103,741円( 114,115円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
1.5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

134,706円( 148,177円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

104,167円( 114,584円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

105,357円( 115,893円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
3m
なし
ねじ取付形
なし

1個

135,713円( 149,284円 )

19日目

80
180
180
40
80
右側面取出
標準ケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
3m
なし
DINレール取付形
なし

1個

107,014円( 117,715円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
なし
-
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

77,137円( 84,851円 )

6日目

80
180
180
40
80
左側面取出
ロボットケーブル
3m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

86,019円( 94,621円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
ロボットケーブル
5m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

91,587円( 100,746円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
ロボットケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

138,819円( 152,701円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
ロボットケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

110,881円( 121,969円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
ロボットケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

112,157円( 123,373円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
ロボットケーブル
8m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

102,509円( 112,760円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
ロボットケーブル
5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

120,239円( 132,263円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
ロボットケーブル
10m
JXCP1（PROFINET直接入力タイプ）
なし
なし
DINレール取付形
PROFINET

1個

166,009円( 182,610円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
標準ケーブル
1.5m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

104,240円( 114,664円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
なし
DINレール取付形
なし

1個

130,678円( 143,746円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
5m
なし
DINレール取付形
なし

1個

132,692円( 145,961円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
標準ケーブル
5m
なし
なし
なし
ねじ取付形
なし

1個

85,891円( 94,480円 )

19日目

80
180
180
40
80
左側面取出
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
なし
ねじ取付形
なし

1個

103,741円( 114,115円 )

19日目

  1. 前へ
  2. 1
  3. …
  4. 8
  5. 9
  6. 10
  7. 11
  8. 12

Loading...

詳細情報

基本情報

ロングストロークで多様なワークに対応した電動グリッパ。
【特長】
・ステップモータ（サーボ DC24V）
・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了
・落下防止機能付き
・セルフロックにより、消費電力を低減
・把持確認機能付き
・位置・速度・力の設定（64点）
・特殊処理にて摩擦抵抗軽減
・リニアガイド部のズレ防止

(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
    特集ページは　こちら　から、ご確認下さい。

    ■SMC製品取扱いについて
    Webページが無い製品については順次公開を予定しています。
    型番が決まっている方は　こちら　から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

カタログ

 

商品担当おすすめ

  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細は メーカーカタログをご覧ください。

この商品を見た人は、こんな商品も見ています

今見ている商品

電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズ

電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズ

    電動ハンド標準タイプ／高速タイプ エレウェーブEWHA□A／EWHA□Hシリーズ

    電動ハンド標準タイプ／高速タイプ エレウェーブEWHA□A／EWHA□Hシリーズ

      スマートシリーズ 2方チャック KSC

      スマートシリーズ 2方チャック KSC

        MEPAC 平行開閉チャック マイクロタイプ

        MEPAC 平行開閉チャック マイクロタイプ

          薄形チャック（中空タイプ） CKS-Fシリーズ

          薄形チャック（中空タイプ） CKS-Fシリーズ

            薄形エアチャック 二次電池対応 25A-MHF2シリーズ

            薄形エアチャック 二次電池対応 25A-MHF2シリーズ

              横形平行ハンド HCPシリーズ

              横形平行ハンド HCPシリーズ

                NKE エアチャック 平行角型 CH10-B

                NKE エアチャック 平行角型 CH10-B

                  NKE エアチャック 平行角型 CHP233-B-30

                  NKE エアチャック 平行角型 CHP233-B-30

                    NKE エアチャック 平行角型 CHP306A-60

                    NKE エアチャック 平行角型 CHP306A-60

                      NKE エアチャック 平行角型 CHP232-B-20

                      NKE エアチャック 平行角型 CHP232-B-20

                        NKE エアチャック 平行角型 CHP304A-50

                        NKE エアチャック 平行角型 CHP304A-50

                          NKE エアチャック 平行角型 CH10X-B

                          NKE エアチャック 平行角型 CH10X-B
                            メーカー SMC コガネイ コスメック マシンエンジニアリング ＣＫＤ SMC ＣＫＤ NKE NKE NKE NKE NKE NKE
                            通常価格 52,317円～ 67,856円～ 51,570円 18,841円～ 45,438円～ 23,034円～ 32,157円～ 47,964円 44,043円 141,458円 43,407円 129,097円 69,293円
                            通常出荷日 6日目～   3日目～   7日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 17日目   3日目～   4日目   1日目   1日目   1日目   1日目   1日目   1日目  
                            把持方法 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ / メカハンド メカハンド 挟むチャックタイプ / メカハンド 挟むパラレルタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ
                            フィンガの数 2本 2本 2本 2本 3本 2本 2本 2本 2本 2本 2本 2本 2本
                            閉寸法(mm) 0 0 27.5 0 42 0 0 40 54 60 44 46 48
                            種類 本体（電動タイプ） 本体（電動タイプ） 本体（電動タイプ） 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体
                            作動方式 複動形 複動形 単動形(常時閉) 単動型 複動形 複動形 複動形 複動形 複動形 複動形 複動形 複動形 複動形

                            電動グリッパ2爪タイプ LEHFシリーズのレビュー

                            この商品のレビューはありません レビューを書く

                            ハンド・チャックカテゴリの売れ筋ランキング

                            通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

                            技術サポート窓口

                            メカニカル部品技術窓口

                            商品の仕様・技術のお問い合わせ

                            Webお問い合わせフォーム

                            営業時間:9:00～18:00（土曜日・日曜日・祝日は除く）

                            ※お問い合わせフォームは24時間受付しております。

                            ※お問い合わせにはお客様コードが必要です。

                            閉じる

                            型番が確定しました

                            ご利用にあたって

                            ミスミについて

                            お問い合わせ

                            商品の仕様・技術

                            Webお問い合わせフォーム

                            24時間受付

                            ご注文・お取り引き

                            Webお問い合わせフォーム

                            24時間受付・要ログイン

                            0120-343-066

                            9:00～18:00（日曜日・年末年始は除く）

                            お客様との通話は、サービス品質向上のため一部録音させていただいております。

                            各種調査（環境・品質等）

                            Webお問い合わせフォーム

                            24時間受付・要ログイン

                            その他のお問い合わせ

                            お問い合わせ窓口はこちら

                            モバイルサイトに切替

                            Copyright © MISUMI Corporation All Rights Reserved.