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40
解除

モータ種類
サーボモータ（DC24V）
解除

ステップデータ（点）
64
解除

コントローラ/ドライバ種類
ロボットケーブル（耐屈曲ケーブル）

標準ケーブル
解除

I/Oケーブル長さ／通信プラグ(m)
1.5

3

5

8

10

15

20

なし
解除

コントローラ/ドライバ取付方法
DINレール取付形

ねじ取付形
解除

周辺部品種類
アクチュエータケーブルステップモータ（サーボ DC24V）用

アクチュエータケーブルステップモータ（サーボ DC24V）用ロック・センサ付

サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル

サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル

DINレール

DINレール取付アダプタ

I/Oケーブル

コントローラ設定キット

コントローラ設定用通信ケーブル

コントローラ（ステップデータ入力タイプ）

ティーチングボックス
解除

フィールドバス
NPN

PNP
解除

アクチュエータ型式
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LES8RAJ-75

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ブランクコントローラ
解除

初期表示言語
日本語

英語
解除

イネーブルスイッチ
イネーブルスイッチなし

イネーブルスイッチ付
解除

タイプ
AXT

LE-CA

LE-CP

LEC-CN5

LEC-D0

LEC-T1

LEC-W2

LEC-W2A

LECA6
解除

出荷日
- すべて
- 当日出荷可能
- 3日以内
- 6日以内
- 10日以内
- 16日以内
- 19日以内
解除

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追加工・オプション

SMC

コントローラ（ステップデータ入力タイプ）サーボモータ（DC24V） LECA6シリーズ

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カタログ

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評価 4.0平均満足度4.0 この商品のレビューをみる（1件）この商品のFAQをみる(4件)

通常価格(税別): 478円～ 57,899円

税込価格: 526円～ 63,689円

ステップデータ入力タイプの電動アクチュエータ。【特長】・アクチュエータ仕様を設...

詳細情報を確認する

本体/周辺部品：

周辺部品

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材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
特集ページは　こちら　から、ご確認下さい。

■SMC製品取扱いについて
Webページが無い製品については順次公開を予定しています。
型番が決まっている方は　こちら　から、お見積/ご注文下さい。
スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。

型番

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商品情報

外形図

単位：mm

ねじ取付（LEC□6□□-□）

コントローラ（ステップデータ入力タイプ）サーボモータ（DC24V） LECA6シリーズ外形図2

DINレール取付（LEC□6□□D-□）
※DINレールL寸法および品番はカタログをご参照ください。

製品仕様

サーボモータ（DC24V）：LECA6シリーズの外観

仕様

項目	LECA6
制御対象モータ	サーボモータ（DC24V）
電源仕様^注1）	電源電圧：DC24V±10%^注2）【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】
パラレル入力	入力点数11点（フォトカプラ絶縁）
パラレル出力	出力点数13点（フォトカプラ絶縁）
制御対象エンコーダ	インクリメンタル A／B（800パルス/回転）／Z相
シリアル通信	RS485（Modbusプロトコル準拠）
メモリ	EEPROM
LED表示部	LED（緑／赤）各1個
ロック制御	強制ロックリリース端子有^注3）
ケーブル長さ［m］	I/Oケーブル：5以下アクチュエータケーブル：20以下
冷却方式	自然空冷
使用温度範囲［℃］	0～+40（凍結なきこと）
使用湿度範囲［%RH］	90以下（結露なきこと）
保存温度範囲［℃］	-10～+60（凍結なきこと）
保存湿度範囲［%RH］	90以下（結露なきこと）
絶縁抵抗［MΩ］	ケース−SG端子間 50（DC500V）
質量［g］	150（ねじ取付形） 170（DINレール取付形）

注1）コントローラ入力用のDC電源は突入電流防止仕様以外の電源をご使用ください。ULに適合する場合、組合せる直流電源はUL1310に従うclass2電源ユニットをご使用ください。
注2）消費電力につきましては各アクチュエータにより異なります。アクチュエータ仕様をご確認ください。
注3）無励磁作動型ロックに対応しています。

取付方法

ねじ取付（LEC□6□□-□）（M4ねじを2本を使用して取付けする場合）

DINレール取付（LEC□6□□D-□）（DINレールを使用して取付けする場合）

配線例1（電源コネクタ：CN1）

LECA6用電源プラグ LEC-D-1-2のイメージ
※電源プラグは付属品です。〈適合電線サイズ〉AWG20（0.5mm²）被覆外径2.0mm以下

LECA6用 CN1 電源コネクタ端子一覧表

（FK-MC0.5/7-ST-2.5）

端子名	機能名	機能説明
0V	共通電源（-）	M24V端子／C24V端子／EMG端子／BK RLS端子共通（-）です。
M24V	モータ動力電源（+）	コントローラに供給するモータ動力電源（+）側です。
C24V	制御電源（+）	コントローラに供給する制御電源（+）側です。
EMG	停止（+）	停止解除（+）入力です。
BK RLS	ロック解除（+）	ロック解除（+）入力です。
RG+	回生出力1	外部接続用の回生出力端子です。（標準仕様LEシリーズとの組合せにおきましては接続不要です。）
RG-	回生出力2	外部接続用の回生出力端子です。（標準仕様LEシリーズとの組合せにおきましては接続不要です。）

配線例2（パラレルI/Oコネクタ：CN5）

LEC□6N□□-□（NPN）の配線図

LEC□6P□□-□（PNP）の配線図

入力信号詳細

名称	内容
COM+	入出力信号用電源DC24Vの24V側を接続
COM-	入出力信号用電源DC24Vの0V側を接続
IN0～IN5	ステップデータ指定Bit No. （IN0～5の組合せで入力指示）
SETUP	原点復帰指示
HOLD	動作の一時停止
DRIVE	運転指示
RESET	アラームのリセットおよび動作中断
SVON	サーボON指示

出力信号詳細

名称	内容
OUT0～OUT5	動作中のステップデータNO.を出力
BUSY	アクチュエータ移動中にON
AREA	ステップデータエリア出力設定範囲内でON出力
SETON	原点復帰時ON出力
INP	目標位置または目標推力に達するとON （位置決め完了時または押当て完了時ON）
SVRE	サーボON状態でON
*ESTOP^注）	EMG停止指示時OFF
*ALARM^注）	アラーム発生時OFF

注）負論理（N.C.）の信号です。

※ PLC等とCN5パラレルI/Oコネクタに接続の際は、I/Oケーブル（LEC-CN5-□）をご使用ください。
※ コントローラのパラレル入出力仕様（NPN、PNP仕様）によって配線が異なります。

注意・禁止事項

※ ブランクコントローラは、組み合わせて使用するアクチュエータ用データをお客様にて書き込みいただけるコントローラです。データ書き込みには専用ソフトウェア（LEC-BCW）をご使用ください。
※ 上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照下さい。
※ 商品画像は代表画像となっております。

CE対応品について

※ EMCの適合性確認は、電動アクチュエータLEシリーズとコントローラLECシリーズとの組合せにて確認試験を行っています。EMCは電アクチュエータを組込んだお客様の装置・制御盤の構成や、その他の電気機器と配置、配線の関係により変化いたしますので、お客様の装置でご使用になられる設置環境での適合性確認はできません。従いまして、お客様にて最終的に機械・装置全体としてEMCの適合性を確認ていただく必要があります。
※ LECA6シリーズ（サーボモータコントローラ）は、ノイズフィルタセット（LEC-NFA）を組合せて確認試験を実施しております。ノイズフィルタセットにつきましてはカタログをご参照ください。設置につきましてはLECA取扱説明書にてご確認願います。

UL対応品について

※ ULに適合する場合、組合せる直流電源はUL1310に従うclass2電源ユニットをご使用ください。

型番リスト

表示件数:

型番	サイズ	モータ種類	ステップデータ（点）	コントローラ/ドライバ種類	I/Oケーブル長さ／通信プラグ(m)	コントローラ/ドライバ取付方法	周辺部品種類	フィールドバス	アクチュエータ型式	初期表示言語	イネーブルスイッチ	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

AXT100-DR-1	1	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	478円( 526円 )	10日目
AXT100-DR-2	2	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	578円( 636円 )	10日目
AXT100-DR-3	3	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	648円( 713円 )	10日目
AXT100-DR-4	4	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	738円( 812円 )	10日目
AXT100-DR-5	5	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	798円( 878円 )	10日目
AXT100-DR-6	6	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	898円( 988円 )	10日目
AXT100-DR-7	7	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	998円( 1,098円 )	10日目
AXT100-DR-8	8	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,089円( 1,198円 )	10日目
AXT100-DR-9	9	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,289円( 1,418円 )	10日目
AXT100-DR-10	10	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,389円( 1,528円 )	10日目
AXT100-DR-11	11	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,489円( 1,638円 )	10日目
AXT100-DR-12	12	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,489円( 1,638円 )	10日目
AXT100-DR-13	13	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,489円( 1,638円 )	10日目
AXT100-DR-14	14	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,689円( 1,858円 )	10日目
AXT100-DR-15	15	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,789円( 1,968円 )	10日目
AXT100-DR-16	16	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,889円( 2,078円 )	10日目
AXT100-DR-17	17	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,989円( 2,188円 )	10日目
AXT100-DR-18	18	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,989円( 2,188円 )	10日目
AXT100-DR-19	19	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	1,989円( 2,188円 )	10日目
AXT100-DR-20	20	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,089円( 2,298円 )	10日目
AXT100-DR-21	21	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,289円( 2,518円 )	10日目
AXT100-DR-22	22	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,389円( 2,628円 )	10日目
AXT100-DR-23	23	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,489円( 2,738円 )	10日目
AXT100-DR-24	24	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,489円( 2,738円 )	10日目
AXT100-DR-25	25	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,689円( 2,958円 )	10日目
AXT100-DR-26	26	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,689円( 2,958円 )	10日目
AXT100-DR-27	27	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,789円( 3,068円 )	10日目
AXT100-DR-28	28	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,889円( 3,178円 )	10日目
AXT100-DR-29	29	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,989円( 3,288円 )	10日目
AXT100-DR-30	30	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,989円( 3,288円 )	10日目
AXT100-DR-31	31	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,989円( 3,288円 )	10日目
AXT100-DR-32	32	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	2,989円( 3,288円 )	10日目
AXT100-DR-33	33	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	3,289円( 3,618円 )	10日目
AXT100-DR-34	34	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	3,389円( 3,728円 )	10日目
AXT100-DR-35	35	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	3,489円( 3,838円 )	10日目
AXT100-DR-36	36	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	3,489円( 3,838円 )	10日目
AXT100-DR-37	37	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	3,689円( 4,058円 )	10日目
AXT100-DR-38	38	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	3,789円( 4,168円 )	10日目
AXT100-DR-39	39	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	3,789円( 4,168円 )	10日目
AXT100-DR-40	40	-	-	-	-	-	DINレール	-	-	-	-	1個	3,889円( 4,278円 )	10日目
LE-CA-1	-	-	-	-	1.5	-	サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	5,589円( 6,148円 )	6日目
LE-CA-1-B	-	-	-	-	1.5	-	サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	6,989円( 7,688円 )	19日目
LE-CA-3	-	-	-	-	3	-	サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	11,415円( 12,557円 )	6日目
LE-CA-3-B	-	-	-	-	3	-	サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	11,899円( 13,089円 )	19日目
LE-CA-5	-	-	-	-	5	-	サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	14,899円( 16,389円 )	6日目
LE-CA-5-B	-	-	-	-	5	-	サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	17,899円( 19,689円 )	19日目
LE-CA-8	-	-	-	-	8	-	サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	25,899円( 28,489円 )	6日目
LE-CA-8-B	-	-	-	-	8	-	サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	29,899円( 32,889円 )	19日目
LE-CA-A	-	-	-	-	10	-	サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	25,899円( 28,489円 )	6日目
LE-CA-A-B	-	-	-	-	10	-	サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	29,976円( 32,974円 )	19日目
LE-CA-B	-	-	-	-	15	-	サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	39,899円( 43,889円 )	6日目
LE-CA-B-B	-	-	-	-	15	-	サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	47,899円( 52,689円 )	19日目
LE-CA-C	-	-	-	-	20	-	サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	48,899円( 53,789円 )	19日目
LE-CA-C-B	-	-	-	-	20	-	サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル	-	-	-	-	1個	57,899円( 63,689円 )	19日目
LE-CP-1	-	-	-	ロボットケーブル（耐屈曲ケーブル）	1.5	-	アクチュエータケーブルステップモータ（サーボ DC24V）用	-	-	-	-	1個	5,861円( 6,447円 )	6日目
LE-CP-1-B	-	-	-	ロボットケーブル（耐屈曲ケーブル）	1.5	-	アクチュエータケーブルステップモータ（サーボ DC24V）用ロック・センサ付	-	-	-	-	1個	6,989円( 7,688円 )	6日目
LE-CP-1-B-S	-	-	-	標準ケーブル	1.5	-	アクチュエータケーブルステップモータ（サーボ DC24V）用ロック・センサ付	-	-	-	-	1個	5,689円( 6,258円 )	6日目
LE-CP-1-S	-	-	-	標準ケーブル	1.5	-	アクチュエータケーブルステップモータ（サーボ DC24V）用	-	-	-	-	1個	4,184円( 4,602円 )	6日目
LE-CP-3	-	-	-	ロボットケーブル（耐屈曲ケーブル）	3	-	アクチュエータケーブルステップモータ（サーボ DC24V）用	-	-	-	-	1個	8,889円( 9,778円 )	6日目
LE-CP-3-B	-	-	-	ロボットケーブル（耐屈曲ケーブル）	3	-	アクチュエータケーブルステップモータ（サーボ DC24V）用ロック・センサ付	-	-	-	-	1個	11,899円( 13,089円 )	6日目

詳細情報

基本情報

基本情報

ステップデータ入力タイプの電動アクチュエータ。
【特長】
・アクチュエータ仕様を設定出荷（アクチュエータ、コントローラセット販売）
・簡単設定イージーモード、詳細設定ノーマルモード
・ティーチングボックス、コントローラ設定ソフト画面
・完了信号：（INP）出力

(i)ご注意

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メーカー	SMC	SMC	SMC	SMC	ミスミ	SMC	マシンエンジニアリング	SMC	SMC	SMC	SMC	SMC	SMC
通常価格	478円～	29,537円～	6,778円～	35,571円～	55,600円～	59,754円～	41,642円～	70,719円～	35,827円～	38,717円～	72,844円～	65,364円～	67,617円～
通常出荷日	在庫品1日目～当日出荷可能	6日目～	9日目～	6日目～	15日目	19日目	5日目～	19日目	6日目～	19日目	18日目～	6日目～	19日目
本体/周辺部品	周辺部品	本体	周辺部品	本体	周辺部品	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体

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コントローラ（ステップデータ入力タイプ）サーボモータ（DC24V） LECA6シリーズのレビュー

評価 4.0 平均満足度：4.0 1件のレビュー

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機械

評価 4.0満足度：4.02020/02/23

電動アクチュエーターに耐屈曲ケーブルが必要になったため購入しました。問題なく使用しています。

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よくあるご質問（FAQ）

Q LECP6、LECA6にパソコンでステップデータを入力する際の、位置決め運転・押し当て運転の選択の方法を教えてください。: A

ステップデータを入力する際に、位置決め運転時は【押当推力】に「0」を入力してください。
【押当推力】に「0」以外の数字（対応機種により入力可能な数値が異なります）を入力の場合、押し当て運転となります。

Q LECP6、LECA6において、初回立ち上げ中だが、サーボONせず、アクチュエータを動かせない。: A

電源コネクタ（CN1）のEMG端子に配線していますか？
ここは信号OFFで”停止”です。従ってEMG信号をONしないとサーボONせず、アクチュエータは動作しません。

Q LECP6+LEFSにおいて、原点復帰でセンサー必要ですか？: A

LEシリーズの原点復帰方法は、ストローク端での押当原点復帰（テーブルがストロークエンドまで行き、反転２ミリの個所を原点としている）ですので、センサは不要です。

Q LECP6の取扱説明書に　「制御系と駆動系の電源を分けて下さい」　という記載がありますが、その理由は何ですか？: A

お客様が非常停止回路を構成する方法の一つとして、非常停止スイッチが入力された際、安全上の理由から、コントローラの制御電源(C24V)には電源供給しつつ、モータの動力電源(M24V)を遮断する場合があります。
本コントローラでは、上記の非常停止回路を構成可能とするため、制御電源（C24V）とモータ動力電源（M24V）をそれぞれ独立させた設計としています。
上記のような非常停止回路を構成しない場合は、制御電源（C24V）とモータ動力電源(M24V)を同一電源から供給して使用しても問題はありません。

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