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ACサーボモータドライバ インクリメンタルタイプ LECSAシリーズ/アブソリュートタイプ

ACサーボモータドライバ インクリメンタルタイプ LECSAシリーズ/アブソリュートタイプ

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通常価格(税別)
1,761円 ~ 101,143円
税込価格
1,937円 ~ 111,257円

表示設定機能付の電動アクチュエータ。【特長】・パルス入力タイプのモータドライバ...

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    型番が決まっている方は こちら から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

型番

未確定68件の候補があります。

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商品情報

外形図

単位:mm

LECSA□

LECSA□の寸法図(左図:LECSA□-S1、S3の場合/中央図:LECSA□-S4の場合)

左図:LECSA□-S1、S3の場合/中央図:LECSA□-S4の場合

LECSB□

LECSB□の寸法図(右図:135(LECSB□-S5、S7の場合)、170(LECSB□-S8の場合))

右図:135(LECSB□-S5、S7の場合)、170(LECSB□-S8の場合)
※バッテリは同梱になります。

LECSC□

LECSC□の寸法図(右図:135(LECSC□-S5、S7の場合) 170(LECSC□-S8の場合))

右図:135(LECSC□-S5、S7の場合)、170(LECSC□-S8の場合)
※バッテリは同梱になります。

LECSS□

LECSS□の寸法図(右図:135(LECSS□-S5、S7の場合) 170(LECSS□-S8の場合))

右図:135(LECSS□-S5、S7の場合)、170(LECSS□-S8の場合)
※バッテリは同梱になります。

製品仕様

インクリメンタルタイプ/LECSAシリーズの外観

インクリメンタルタイプ/LECSAシリーズの外観
パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ

アブソリュートタイプ/ LECSBシリーズの外観

アブソリュートタイプ/LECSBシリーズの外観
パルス入力タイプ

アブソリュートタイプ/ LECSCシリーズの外観

アブソリュートタイプ/LECSCシリーズの外観
CC-Link直接入力タイプ

アブソリュートタイプ/ LECSSシリーズの外観

アブソリュートタイプ/LECSSシリーズの外観
SSCNETIIIタイプ

仕様

■LECSAシリーズ

型番LECSA1-S1LECSA1-S3LECSA2-S1LECSA2-S3LECSA2-S4
制御対象モータ容量[W]100200100200400
制御対象エンコーダインクリメンタル17bitエンコーダ(分解能131,072パルス/回転)
主電源電圧[V]単相AC100~120(50/60Hz)単相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]単相AC85~132単相AC170~253
定格電流[A]3.05.01.52.44.5
制御電源制御電源電圧[V]DC24V
制御電源許容電圧変動[V]DC21.6~26.4
定格電流[A]0.5
パラレル入力6点
パラレル出力4点
最大入力パルス周波数[pps]1M(差動レシーバ時)、200k(オープンコレクタ時)※2
機能位置決め完了幅設定範囲[pulse]0~±65,535(指令パルス単位)
誤差過大±3回転
トルク制限パラメータ設定
通信USB通信
使用温度範囲[℃]0~+55(凍結なきこと)
使用湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
保存温度範囲[℃]-20~+65(凍結なきこと)
保存湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
絶縁抵抗[MΩ]ケース-SG間:10(DC500V)
質量[g]600700
 

■LECSBシリーズ

型番LECSB1-S5LECSB1-S7LECSB2-S5LECSB2-S7LECSB2-S8
制御対象モータ容量[W]100200100200400
制御対象エンコーダアブソリュート18bitエンコーダ(分解能262,144パルス/回転)
主電源電圧[V]単相AC100~120(50/60Hz)三相AC200~230(50/60Hz) 単相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]単相AC85~132三相AC170~253 単相AC170~253
定格電流[A]3.05.00.91.52.6
制御電源制御電源電圧[V]単相AC100~120(50/60Hz)単相AC200~230(50/60Hz)
制御電源許容電圧変動[V]単相AC85~132単相AC170~253
定格電流[A]0.40.2
パラレル入力10点
パラレル出力6点
最大入力パルス周波数[pps]1M(差動レシーバ時)、200k(オープンコレクタ時)※2
機能位置決め完了幅設定範囲[pulse]0~±10,000(指令パルス単位)
誤差過大±3回転
トルク制限パラメータ設定または外部アナログ入力設定(DC0~10V)
通信USB通信、RS422通信※1
使用温度範囲[℃]0~+55(凍結なきこと)
使用湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
保存温度範囲[℃]-20~+65(凍結なきこと)
保存湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
絶縁抵抗[MΩ]ケース-SG間:10(DC500V)
質量[g]8001,000
  1. ※1USB通信とRS422通信を同時に行うことはできません。
  2. ※2指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合、シンク(NPN)タイプインターフェースのみに対応しております。ソース(PNP)タイプインターフェースには対応しておりません。
 

■LECSCシリーズ

型番LECSC1-S5LECSC1-S7LECSC2-S5LECSC2-S7LECSC2-S8
制御対象モータ容量[W]100200100200400
制御対象エンコーダアブソリュート18bitエンコーダ(分解能262,144パルス/回転)
主電源電圧[V]単相AC100~120(50/60Hz)三相AC200~230(50/60Hz) 単相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]単相AC85~132三相AC170~253 単相AC170~253
定格電流[A]3.05.00.91.52.6
制御電源制御電源電圧[V]単相AC100~120(50/60Hz)単相AC200~230(50/60Hz)
制御電源許容電圧変動[V]単相AC85~132単相AC170~253
定格電流[A]0.40.2
通信仕様適合フィールドバス(バージョン)CC-Link通信(Ver1.10)
接続ケーブルCC-Link Ver1.10対応ケーブル(シールド付き3芯ツイストペアケーブル)※1
リモート局番1~64
ケーブル長通信速度[bps]16k625k2.5M5M10M
最大ケーブル総延長[m]1,200900400160100
局間ケーブル長[m]0.2以上
占有エリア(入力点数/出力点数)1局占有(リモートIO 32点/32点)/(リモートレジスタ 4word/4word)
2局占有(リモートIO 64点/64点)/(リモートレジスタ 8word/8word)
接続台数リモートデバイス局のみで、最大42台(1局/台占有時)/最大32台(2局/台占有時)
指令方式リモートレジスタ入力CC-Link通信(2局占有時)で可能
ポイントテーブルNo.入力CC-Link通信、RS-422通信で可能
CC-Link通信(1局占有時):31ポイント、CC-Link通信(2局占有時):255ポイント
RS-422通信:255ポイント
等分割位置決め入力CC-Link通信で可能
CC-Link通信(1局占有時):31ポイント、CC-Link通信(2局占有時):255ポイント
通信機能USB通信、RS-422通信※2
使用温度範囲[℃]0~+55(凍結なきこと)
使用湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
保存温度範囲[℃]-20~+65(凍結なきこと)
保存湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
絶縁抵抗[MΩ]ケース-SG間:10(DC500V)
質量[g]8001,000
  1. ※1CC-Link Ver1.00対応ケーブルが混在するシステムの場合、ケーブル総延長と局間ケーブル長はVer1.00の仕様になります。
  2. ※2USB通信とRS422通信を同時に行うことはできません。
 

■LECSSシリーズ

型番LECSS1-S5LECSS1-S7LECSS2-S5LECSS2-S7LECSS2-S8
制御対象モータ容量[W]100200100200400
制御対象エンコーダアブソリュート18bitエンコーダ(分解能262,144パルス/回転)
主電源電圧[V]単相AC100~120(50/60Hz)三相AC200~230(50/60Hz) 単相AC200~230(50/60Hz)
許容電圧変動[V]単相AC85~132三相AC170~253 単相AC170~253
定格電流[A]3.05.00.91.52.6
制御電源制御電源電圧[V]単相AC100~120(50/60Hz)単相AC200~230(50/60Hz)
制御電源許容電圧変動[V]単相AC85~132単相AC170~253
定格電流[A]0.40.2
適合フィールドバスSSCNETIII(高速光通信)
通信機能USB通信
使用温度範囲[℃]0~+55(凍結なきこと)
使用湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
保存温度範囲[℃]-20~+65(凍結なきこと)
保存湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
絶縁抵抗[MΩ]ケース-SG間:10(DC500V)
質量[g]8001,000

コネクタ

LECSA□
コネクタ名名称
CN1入出力信号用コネクタ
CN2エンコーダ用コネクタ
CN3USB通信用コネクタ
CNP1主回路電源コネクタ
CNP2制御回路電源コネクタ
LECSB□
コネクタ名名称
 CN1入出力信号用コネクタ
CN2エンコーダ用コネクタ
CN3RS-422通信用コネクタ
CN4バッテリ用コネクタ
CN5USB通信用コネクタ
CN6アナログモニタコネクタ
CNP1主回路電源コネクタ
CNP2制御回路電源コネクタ
CNP3サーボモータ動力コネクタ
LECSC□
コネクタ名名称
CN1CC-Link用コネクタ
CN2エンコーダ用コネクタ
CN3RS-422通信用コネクタ
CN4バッテリ用コネクタ
CN5USB通信用コネクタ
CN6入出力信号用コネクタ
CNP1主回路電源コネクタ
CNP2制御回路電源コネクタ
CNP3サーボモータ動力コネクタ
LECSS□
コネクタ名名称
CN1ASSCNET3光ケーブル接続用(前軸)コネクタ
CN1BSSCNET3光ケーブル接続用(後軸)コネクタ
CN2エンコーダ用コネクタ
CN3入出力信号用コネクタ
CN4バッテリ用コネクタ
CN5USB通信用コネクタ
CNP1主回路電源コネクタ
CNP2制御回路電源コネクタ
CNP3サーボモータ動力コネクタ

電源配線例

LECSA□-□の電源配線例

LECSA□-□

LECSB1-□、LECSC1-□、LECSS1-□の電源配線例

LECSB1-□、LECSC1-□、LECSS1-□

注意・禁止事項

  • ※ ドライバおよび周辺機器内部には絶対に手を触れないでください。感電、もしくは故障の原因となります。
  • ※ 濡れた手で操作・設定をしないでください。感電の原因となります。
  • ※ 損傷、部品が欠けている製品は使用しないでください。感電・発火・けがの原因となります。
  • ※ 電動アクチュエータとドライバは指定された組合せでご使用ください。アクチュエータ、もしくはドライバ故障の原因となります。
  • ※ アクチュエータ動作時は、ワークに挟まれたり、接触しないようにご注意ください。けがの恐れがあります。
  • ※ ワーク移動範囲の安全確認を行った後に、電源を接続、または電源スイッチをONしてください。ワークが移動することで、事故の原因となります。
  • ※ 通電中や電源遮断後しばらくの間高温となるため、本体に触れないでください。高温によるやけどの恐れがあります。
  • ※ 取付、配線、点検作業は電源遮断後、5分以上経過した後にテスタ等で電圧を確認してから行ってください。感電・発火・けがの原因となります。
  • ※ 上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照下さい。
  • ※ 商品画像は代表画像となっております。

型番リスト

型番
入力電源
位置検出
モータ種類
アクチュエータ・ケーブル種類
アクチュエータケーブル長さ(m)
コントローラ/ドライバ種類
周辺部品種類
初期表示言語
コネクタ方向
回生オプション種類
対応ドライバ
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
2
-
ロックケーブル
-
軸側
-
-

1個

7,389( 8,128円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
2
-
ロックケーブル
-
反軸側
-
-

1個

9,400( 10,340円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
ロックケーブル
-
軸側
-
-

1個

13,429( 14,772円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
ロックケーブル
-
反軸側
-
-

1個

13,429( 14,772円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
ロックケーブル
-
軸側
-
-

1個

22,493( 24,742円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
ロックケーブル
-
反軸側
-
-

1個

22,493( 24,742円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
2
-
ロックケーブル
-
軸側
-
-

1個

4,869( 5,356円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
2
-
ロックケーブル
-
反軸側
-
-

1個

4,869( 5,356円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
ロックケーブル
-
軸側
-
-

1個

5,876( 6,464円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
ロックケーブル
-
反軸側
-
-

1個

5,876( 6,464円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
ロックケーブル
-
軸側
-
-

1個

8,562( 9,418円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
ロックケーブル
-
反軸側
-
-

1個

8,562( 9,418円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
2
-
エンコーダケーブル
-
軸側
-
-

1個

12,255( 13,481円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
2
-
エンコーダケーブル
-
反軸側
-
-

1個

12,255( 13,481円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
エンコーダケーブル
-
軸側
-
-

1個

16,283( 17,911円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
エンコーダケーブル
-
反軸側
-
-

1個

16,283( 17,911円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
エンコーダケーブル
-
軸側
-
-

1個

28,200( 31,020円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
エンコーダケーブル
-
反軸側
-
-

1個

28,200( 31,020円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
2
-
エンコーダケーブル
-
軸側
-
-

1個

6,212( 6,833円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
2
-
エンコーダケーブル
-
反軸側
-
-

1個

6,212( 6,833円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
エンコーダケーブル
-
軸側
-
-

1個

7,050( 7,755円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
エンコーダケーブル
-
反軸側
-
-

1個

7,050( 7,755円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
エンコーダケーブル
-
軸側
-
-

1個

10,576( 11,634円 )

3日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
エンコーダケーブル
-
反軸側
-
-

1個

10,576( 11,634円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
2
-
モータケーブル
-
軸側
-
-

1個

10,576( 11,634円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
2
-
モータケーブル
-
反軸側
-
-

1個

10,576( 11,634円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
モータケーブル
-
軸側
-
-

1個

15,948( 17,543円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
5
-
モータケーブル
-
反軸側
-
-

1個

15,948( 17,543円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
モータケーブル
-
軸側
-
-

1個

25,012( 27,513円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
ロボットケーブル
10
-
モータケーブル
-
反軸側
-
-

1個

25,012( 27,513円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
2
-
モータケーブル
-
軸側
-
-

1個

5,540( 6,094円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
2
-
モータケーブル
-
反軸側
-
-

1個

5,540( 6,094円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
モータケーブル
-
軸側
-
-

1個

6,883( 7,571円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
5
-
モータケーブル
-
反軸側
-
-

1個

6,883( 7,571円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
モータケーブル
-
軸側
-
-

1個

10,240( 11,264円 )

6日目

-
-
ACサーボモータ
標準ケーブル
10
-
モータケーブル
-
反軸側
-
-

1個

10,240( 11,264円 )

6日目

-
-
-
-
-
LECSA□用、LECSC□-S□/LECSC2-T□用
I/Oコネクタ単体
-
-
-
-

1個

1,761( 1,937円 )

6日目

-
-
-
-
-
LECSB□-S□/LECSB2-T□用
I/Oコネクタ単体
-
-
-
-

1個

3,106( 3,417円 )

6日目

-
-
-
-
-
LECSS□-S□/LECSS2-T□用
I/Oコネクタ単体
-
-
-
-

1個

4,029( 4,432円 )

6日目

-
-
-
-
1
-
SSCNETⅢ光ケーブル
-
-
-
-

1個

17,122( 18,834円 )

6日目

-
-
-
-
3
-
SSCNETⅢ光ケーブル
-
-
-
-

1個

19,305( 21,236円 )

6日目

-
-
-
-
0.5
-
SSCNETⅢ光ケーブル
-
-
-
-

1個

16,786( 18,465円 )

6日目

-
-
-
-
0.3
-
SSCNETⅢ光ケーブル
-
-
-
-

1個

16,115( 17,727円 )

6日目

-
-
-
-
0.15
-
SSCNETⅢ光ケーブル
-
-
-
-

1個

15,612( 17,173円 )

6日目

-
-
-
-
1.5
LECSA□用、LECSC□-S□/LECSC2-T□用
I/Oケーブル
-
-
-
-

1個

8,058( 8,864円 )

6日目

-
-
-
-
1.5
LECSB□-S□/LECSB2-T□用
I/Oケーブル
-
-
-
-

1個

15,487( 17,036円 )

6日目

-
-
-
-
1.5
LECSS□-S□/LECSS2-T□用
I/Oケーブル
-
-
-
-

1個

6,883( 7,571円 )

6日目

-
-
-
-
-
-
STOケーブル(3m)
-
-
-
-

1個

12,926( 14,219円 )

6日目

-
-
-
-
-
-
USBケーブル(3m)
-
-
-
-

1個

8,989( 9,888円 )

6日目

-
-
-
-
-
-
回生オプション
-
-
許容回生電力30W
-

1個

9,989( 10,988円 )

6日目

-
-
-
-
-
-
回生オプション
-
-
許容回生電力100W
-

1個

12,899( 14,189円 )

6日目

-
-
-
-
-
-
セットアップソフトウェア
日本語版
-
-
-

1個

26,575( 29,233円 )

6日目

-
-
-
-
-
-
セットアップソフトウェア
中国語版
-
-
-

1個

26,019( 28,621円 )

19日目

-
-
-
-
-
-
セットアップソフトウェア
英語版
-
-
-

1個

25,348( 27,883円 )

6日目

AC単相100-120V
インクリメンタル
ACサーボモータ(S2)
-
-
パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ
-
-
-
-
-

1個

52,899( 58,189円 )

6日目

AC単相100-120V
インクリメンタル
ACサーボモータ(S3)
-
-
パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ
-
-
-
-
-

1個

58,899( 64,789円 )

6日目

AC単相200-230V
インクリメンタル
ACサーボモータ(S2)
-
-
パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ
-
-
-
-
-

1個

52,899( 58,189円 )

6日目

AC単相200-230V
インクリメンタル
ACサーボモータ(S3)
-
-
パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ
-
-
-
-
-

1個

58,899( 64,789円 )

6日目

AC単相200-230V
インクリメンタル
ACサーボモータ(S4)
-
-
パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ
-
-
-
-
-

1個

57,899( 63,689円 )

6日目

AC単相200-240V
アブソリュート
ACサーボモータ(T6)
-
-
パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ
-
-
-
-
-

1個

70,515( 77,567円 )

19日目

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詳細情報

基本情報

表示設定機能付の電動アクチュエータ。
【特長】
・パルス入力タイプのモータドライバ
・対応モータ容量:100W、200W、400W
・対応エンコーダ:インクリメンタルタイプ、アブソリュートタイプ
・オートゲインチューニングによるサーボ調整

(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
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                            メーカー SMC SMC SMC SMC SMC SMC SMC SMC SMC SMC SMC SMC SMC
                            通常価格 1,761円 1,389円 59,754円 70,719円 72,844円 65,364円 67,617円 86,954円 76,754円 87,591円 170,798円 178,876円 126,509円
                            通常出荷日 3日目~   6日目~   19日目   19日目   18日目~   6日目~   19日目   19日目   19日目   19日目   6日目~   18日目~   19日目  
                            本体/周辺部品 周辺部品 周辺部品 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体 本体

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                            よくあるご質問(FAQ)

                            Q LEシリーズに原点センサーは内蔵されていますか?
                            A
                            原点センサーはありません。
                            LECSとの組み合わせ使用にて原点センサーが必要な場合は、別途センサーを取り付けてください。
                            また、LECP/LECPAとの組み合わせ使用での原点復帰は、押当原点方式を採用していますので原点センサは不要です。
                            〔押当原点方式:テーブルをストロークエンドに押当て、その位置を原点基準とする方式〕

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