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電動ロータリテーブル LERシリーズ

電動ロータリテーブル LERシリーズ

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通常価格(税別)
36,209円 ~ 211,165円
税込価格
39,830円 ~ 232,282円

薄型のロータリーアクチュエータ。【特長】・繰り返し位置決め精度:±0.03°(...

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(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
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    Webページが無い製品については順次公開を予定しています。
    型番が決まっている方は こちら から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像の場合がございます。詳細形状はカタログをご参照ください。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

型番

未確定1,716件の候補があります。

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商品情報

外形図

単位:mm

LER□10□(揺動角度:310°)の寸法図

LER□10□(揺動角度:310°)

LER□10-2(揺動角度:180°)/LER□10-3(揺動角度:90°)の寸法図

LER□10-2(揺動角度:180°)/LER□10-3(揺動角度:90°)

製品仕様

電動ロータリテーブル LERシリーズの外観

電動ロータリテーブル LERシリーズの外観

LER:基本形/LERH:高精度形

仕様

型番LER□10KLER□10JLER□30KLER□30JLER□50KLER□50J
アクチュエータ仕様 基本形揺動角度[°]310320
リード[°]8128127.512
最大回転トルク[N・m]0.320.221.20.8106.6
押当てトルク40~50%[N・m]注1)注3)0.13~0.160.09~0.110.48~0.600.32~0.404.0~5.02.6~3.3
最大慣性モーメント
[kg・m2注2)注3)
LECP6/LECP1/LECPMJ
JXCE1/91/P1/D1
0.00400.00180.0350.0150.130.05
LECPA
JXC73/83/93
0.0270.0120.100.04
角速度[°/sec]注2)注3)20~28030~42020~28030~42020~28030~420
押当て速度[°/sec]203020302030
最大角加速度・角減速度[°/sec2注2)3,000
バックラッシ[°]基本形±0.3±0.2
高精度形±0.1
繰返し位置決め精度[°]基本形±0.05±0.05
高精度形±0.03
ロストモーション[°]注4)基本形0.3以下0.3以下
高精度形0.2以下
耐衝撃/耐振動[m/s2注5)150/30
駆動方式特殊ウォームギヤ+ベルト駆動
最高使用頻度[c.p.m]60
使用温度範囲[℃]5~40
使用湿度範囲[%RH]90以下(結露なきこと)
質量[kg]基本形0.491.12.2
高精度形0.541.22.4
外部ストッパ形揺動角度[°]-2/アーム(1ヶ)180
-3/アーム(2ヶ)90
終端繰返し位置決め精度[°]/外部ストッパ時±0.01
外部ストッパ設定範囲[°]±2
質量[kg]-2/外部 アーム(1ヶ)基本形0.551.22.5
高精度形0.611.42.7
-3/外部 アーム(1ヶ)基本形0.571.22.6
高精度形0.631.42.8
電気仕様モータサイズ□20□28□42
モータ種類ステップモータ(サーボ DC24V)
エンコーダインクリメンタルA/B相(800パルス/回転)
電源仕様[V]DC24±10%
消費電力[W]注6)112234
運転待機電力[W]注7)71213
瞬時最大電力[W]注8)144257

注1)押当て推力の精度はLER10:±30%(F.S.)、LER30:±25%(F.S.)、LER50:±20%(F.S.)となります。
注2)慣性モーメントにより、角加速度/角減速度・角速度が変動します。カタログ「慣性モーメント―角加速度・角減速度、実効トルク―角速度グラフ」にて確認してください。
注3)ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。(15mの場合:最大20%減)
注4)往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注5)耐衝撃:落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。(初期における値)
耐振動:45~2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。(初期における値)
注6)消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。
注7)運転待機電力とは、コントローラ含む運転待機時の消費電力を示します。
注8)瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

テーブル揺動角度範囲

テーブル揺動角度範囲
外部ストッパ:180°仕様

外部ストッパ:180°仕様

外部ストッパ:90°仕様

外部ストッパ:90°仕様

※図は原点位置を示す。

注1)原点復帰動作等により、テーブルが可動する範囲です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2)原点復帰後の位置です。外部ストッパの有無で位置が異なります。
注3)( )は原点復帰方向を変更した場合です。

構造

電動ロータリテーブル LERシリーズの構造図

電動ロータリテーブル LERシリーズ

外部ストッパ形の構造図

外部ストッパ形

基本形の構造図

基本形

高精度形の構造図

高精度形

番号部品名材質備考
1ボディアルミニウム合金アルマイト処理
2サイドプレートAアルミニウム合金アルマイト処理
3サイドプレートBアルミニウム合金アルマイト処理
4ウォームステンレス鋼熱処理+特殊処理
5ウォームホイールステンレス鋼熱処理+特殊処理
6ベアリングカバーアルミニウム合金アルマイト処理
7テーブルアルミニウム合金-
8ジョイントステンレス鋼-
9ベアリングホルダアルミニウム合金-
10ベアリングオサエアルミニウム合金-
11原点ボルト炭素鋼-
12プーリAアルミニウム合金-
13プーリBアルミニウム合金-
14グロメットNBR-
15モータプレート炭素鋼-
16基本形深溝玉軸受--
高精度形特殊軸受-
17深溝玉軸受--
18深溝玉軸受--
19深溝玉軸受--
20ベルト--
21ステップモータ(サーボDC24V)--
22テーブルアルミニウム合金アルマイト処理
23アーム炭素鋼熱処理+無電解ニッケル処理
24ホルダアルミニウム合金アルマイト処理
25アジャスタボルト炭素鋼熱処理+クロメート処理

規格表

型番揺動角度H1H2H3
LER10310°103.5-
180°103.59
90°103.59
LERH10310°1710.5-
180°1710.516
90°1710.516

注意・禁止事項

設計上のご注意/選定について

  • ※ 負荷変動、上昇・下降動作、摩擦抵抗の変化がある場合には、考慮した安全設計を行ってください。作動速度が上昇し人体ならびに機器、装置に損傷を与える原因となります。
  • ※ 停電等で押当て推力が低下する場合がありますので、考慮した安全設計を行ってください。クランプ機構に電動ロータリテーブルを使用する場合、停電等でクランプ力が減少しワークが外れる場合がありますので、人体や機械装置に損傷を与えない安全装置を組込んでください。
  • ※ 作動速度が速く、負荷の慣性が大きい場合には、破損の原因となります。機種選定手順により、適正は条件にて設定してください。
  • ※ 揺動角度の繰返し精度が必要な場合は、外部ストッパ付(180°±2°、90°±2°)を使用するか外部で負荷を直接押当て運転にて停止させてください。
  • ※ 外部ストッパ付および外部で負荷を直接停止させる場合には必ず【押当て運転】を使用してください。位置決め運転および位置決め運転範囲で、外部接触をさせないでください。

取り付けについて

  • ※ 取付時に電動ロータリテーブルを落下させたり、ぶつけたりして傷や打痕をつけないよう注意してください。わずかな変形でも精度の劣化や作動不良の原因となります。
  • ※ 負荷の取付時のねじ締付は、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付は作動不良の原因となり、締付不足の場合は位置ずれ等の原因となります。
  • ※ 電動ロータリテーブル取付時のねじ締付は、制限範囲内のトルク値で適正に締付けてください。制限範囲以上の値による締付は作動不良の原因となり、締付不足の場合は位置ずれ等の原因となります。
 

■テーブルへの負荷取付方法

負荷は、テーブルの取付用めねじにボルトなどを用い、下表の締付トルクで適正のねじ長にて取付けてください。ねじが長くボディ本体に干渉すると、作動不良の原因となります。

型番使用ボルトねじ長さ
[mm]
最大締付トルク
[N・m]
LER□10M4×0.761.4
LER□30M5×0.883.0
LER□50M6×1105.0
  • ※ 上記以外の製品情報につきましては、カタログを参照下さい。
  • ※ 商品画像は代表画像となっております。

型番リスト

型番
揺動角度 A
トルク(N・m)
剛性・精度
トルク2(N・m)
サイズ
モータケーブル取出方向
アクチュエータケーブル種類
アクチュエータケーブル長さ(m)
コントローラ/ドライバ種類
I/Oケーブル長さ、通信プラグ(m)
コントローラ/ドライバ取付方法
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
310°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

36,209( 39,830円 )

6日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

44,454( 48,899円 )

6日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ケーブルなし
-
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
ねじ取付形

1個

66,979( 73,677円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
1.5
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

50,021( 55,023円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
3
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

53,337( 58,671円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
3
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

91,315( 100,447円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
3
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
3
ねじ取付形

1個

71,059( 78,165円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
3
LECPA(パルス入力タイプ)/PNP
3
DINレール取付形

1個

72,334( 79,567円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
3
JXCP1(PROFINET直接入力タイプ)
プラグコネクタなし
ねじ取付形

1個

102,777( 113,055円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5
ねじ取付形

1個

75,479( 83,027円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
5
DINレール取付形

1個

79,474( 87,421円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECPA(パルス入力タイプ)/PNP
5
DINレール取付形

1個

101,973( 112,170円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
JXCP1(PROFINET直接入力タイプ)
プラグコネクタなし
DINレール取付形

1個

117,106( 128,817円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
8
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
ケーブルなし(通信プラグコネクタなし)
ねじ取付形

1個

108,016( 118,818円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
8
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5
ねじ取付形

1個

110,870( 121,957円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
1.5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
ねじ取付形

1個

72,547( 79,802円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
3
LECP1(プログラムレスタイプ)/PNP
1.5
ねじ取付形

1個

75,861( 83,447円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

82,704( 90,974円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
5
DINレール取付形

1個

83,767( 92,144円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECP1(プログラムレスタイプ)/PNP
3
ねじ取付形

1個

104,995( 115,495円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
20
JXC91(EtherNet/IP(TM)直接入力タイプ)
プラグコネクタなし
DINレール取付形

1個

176,250( 193,875円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

48,534( 53,387円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5
ねじ取付形

1個

68,560( 75,416円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

66,384( 73,022円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
JXCP1(PROFINET直接入力タイプ)
プラグコネクタなし
DINレール取付形

1個

100,256( 110,282円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
3
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

50,149( 55,164円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
5
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

68,319( 75,151円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
ケーブルなし(通信プラグコネクタなし)
ねじ取付形

1個

89,636( 98,600円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
ねじ取付形

1個

71,059( 78,165円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

72,334( 79,567円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
LECP1(プログラムレスタイプ)/PNP
ケーブルなし(通信プラグコネクタなし)
ねじ取付形

1個

69,869( 76,856円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
3
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
ケーブルなし(通信プラグコネクタなし)
ねじ取付形

1個

71,484( 78,632円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
3
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
ねじ取付形

1個

93,245( 102,570円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
3
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

73,949( 81,344円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
3
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
3
ねじ取付形

1個

73,057( 80,363円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

81,100( 89,210円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
左側面取出
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

44,454( 48,899円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
左側面取出
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

76,754( 84,429円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
左側面取出
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
8
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

87,677( 96,445円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
左側面取出
標準ケーブル
1.5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5
ねじ取付形

1個

72,193( 79,412円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
左側面取出
標準ケーブル
3
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

50,149( 55,164円 )

19日目

[180°] 外部ストッパ:180°
1未満
標準
0.22
10
左側面取出
標準ケーブル
5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

85,399( 93,939円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

44,454( 48,899円 )

6日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ケーブルなし
-
JXC91(EtherNet/IP(TM)直接入力タイプ)
プラグコネクタなし
DINレール取付形

1個

114,395( 125,835円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

62,083( 68,291円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
5
ねじ取付形

1個

78,199( 86,019円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECPA(パルス入力タイプ)/PNP
ケーブルなし(通信プラグコネクタなし)
DINレール取付形

1個

74,501( 81,951円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
JXCL1(IO-Link直接入力タイプ)
プラグコネクタなし
DINレール取付形

1個

94,337( 103,771円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
1.5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
ねじ取付形

1個

72,547( 79,802円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

82,704( 90,974円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
ロボットケーブル(耐屈曲ケーブル)
5
LECP1(プログラムレスタイプ)/PNP
1.5
ねじ取付形

1個

104,492( 114,941円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

62,276( 68,504円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
ケーブルなし(通信プラグコネクタなし)
ねじ取付形

1個

62,857( 69,143円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5
ねじ取付形

1個

83,509( 91,860円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
1.5
DINレール取付形

1個

66,384( 73,022円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
3
コントローラ/ドライバなし
-
-

1個

50,149( 55,164円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
3
JXC91(EtherNet/IP(TM)直接入力タイプ)
プラグコネクタなし
DINレール取付形

1個

98,693( 108,562円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
ケーブルなし(通信プラグコネクタなし)
ねじ取付形

1個

67,531( 74,284円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
5
LECPA(パルス入力タイプ)/NPN
3
ねじ取付形

1個

70,931( 78,024円 )

19日目

[90°] 外部ストッパ:90°
1未満
標準
0.22
10
基本形(右側面取出)
標準ケーブル
1.5
LECP1(プログラムレスタイプ)/NPN
ケーブルなし(通信プラグコネクタなし)
ねじ取付形

1個

69,869( 76,856円 )

19日目

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詳細情報

基本情報

薄型のロータリーアクチュエータ。
【特長】
・繰り返し位置決め精度:±0.03°(高精度タイプ)
・ショックレス・高速駆動
・速度・加減速度・位置決め最大64点
・省エネ:テーブル停止後、電力40%自動低減
・ステップモータ(サーボ DC24V)

(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
    特集ページは こちら から、ご確認下さい。

    ■SMC製品取扱いについて
    Webページが無い製品については順次公開を予定しています。
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                          ミニロータリアクチュエータ CRJシリーズ

                            メーカー SMC SMC SMC コガネイ AirTAC(エアタック) コガネイ SMC SMC SMC SMC コガネイ コガネイ SMC
                            通常価格 36,209円 44,454円 117,887円 49,157円 12,796円 50,087円 30,727円 2,689円 21,844円 31,789円 31,685円 9,611円 7,861円
                            通常出荷日 6日目~   6日目~   19日目   13日目~   在庫品1日目   当日出荷可能 3日目~   6日目~   6日目~   在庫品1日目~   当日出荷可能 19日目   8日目   在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能
                            種類 ロータリーアクチュエータ片側軸出力 ロータリーアクチュエータ片側軸出力 ロータリーアクチュエータ片側軸出力 ロータリーテーブル3点以上 ロータリーテーブル2点停止 ロータリーテーブル3点以上 ロータリーテーブル2点停止 - ロータリーテーブル2点停止 ロータリーテーブル2点停止 ロータリーアクチュエータ片側軸出力 ロータリーアクチュエータ片側軸出力 ロータリーアクチュエータ片側軸出力
                            本体形状 ブロック形 ブロック形 ブロック形 ブロック形 ブロック形 ブロック形 ブロック形 - ブロック形 ブロック形 ブロック形 円筒形 ブロック形
                            作動方式 その他 その他 その他 シングルラック ダブルピストンラック&ピニオン式複動形 シングルラック ダブルラック - ダブルラック ダブルラック シングルベーン シングルベーン シングルラック
                            特性 高速 高速 なし なし なし なし 微低速 - なし なし なし なし なし
                            バルブ なし なし なし なし なし なし なし - なし なし なし なし なし

                            電動ロータリテーブル LERシリーズのレビュー

                            この商品のレビューはありません レビューを書く

                            よくあるご質問(FAQ)

                            Q LEシリーズのステップモータタイプは、外力でテーブルなど移動子の位置がズレた場合、次の目標位置は設定値もズレますか?
                            A
                            エンコーダにて位置確認をしているため、ズレることはありません。
                            ただし、外力による移動子の位置ズレで、アラームが発生する可能性があります。
                            Q アクチュエータのテーブルなど移動子を、コントローラ未接続の状態で手で動かすことができません。方法はありますか?
                            A
                            リードが小さいアクチュエータの場合、外力でテーブルなどの移動子を動かすことが困難です。この際は、モータ部の『手動操作ねじ』にマイナスドライバを差し込み回して動作させてください。
                            また、ロック付の場合はロックケーブルをコントローラに接続し、[ ロック解除/BK RLS ]端子にDC24Vを加えてロックを行ったのちに,作業をおこなってください。アクチュエータを垂直方向とした状態で、ロックを解除すると移動子が自重落下する恐れがあります。ロック解除は十分に安全を確保した上で実施ください。
                            なお、コントローラを接続した状態で、移動子を手で動かすとモータの誘起電圧によりコントローラに影響を与える場合があります。手で動かす際は、コントローラのCN2(モータコネクタ)にアクチュエータケーブルを接続しないでください。
                            Q LEシリーズに原点センサーは内蔵されていますか?
                            A
                            原点センサーはありません。
                            LECSとの組み合わせ使用にて原点センサーが必要な場合は、別途センサーを取り付けてください。
                            また、LECP/LECPAとの組み合わせ使用での原点復帰は、押当原点方式を採用していますので原点センサは不要です。
                            〔押当原点方式:テーブルをストロークエンドに押当て、その位置を原点基準とする方式〕
                            Q アクチュエータケーブルは、ロボットケーブル以外のものはありますか?
                            A
                            アクチュエータケーブルは、ロボットケーブル(耐屈曲)と標準ケーブルの2種類から選択できます。
                            Q 押当運転中に「到達時間異常(1-149)」アラームが発生しますが、原因は何ですか?
                            A
                            押当開始位置より手前でワークに押当ると「到達時間異常(1-149)」アラームが発生します。
                            押当開始位置の見直しをしてください。
                            Q ケーブルの曲げ半径はいくつですか?
                            A
                            ケーブル(型式LE-CP-□,LE-CA-□)の曲げ半径は50mm以上としてください。
                            また、ケーブル(型式LE-CSM-□,LE-CSB-□,LE-CSE-□)の曲げ半径については、ドライバ(LECS□)取扱説明書内の「ケーブル屈曲寿命」を確認してください。
                            Q LERを相手側に取付ける時に、テーブルを手で回してしまっても大丈夫ですか?
                            A
                            テーブルを手動で揺動させてしまうと、駆動部破損の可能性があります。
                            本体の両サイドにある手動操作ねじでテーブルを揺動させてください。
                            Q ステップモータタイプのアクチュエータを駆動する際に専用のコントローラは必要ですか?
                            A
                            電動アクチュエータLEシリーズには、必ず専用のコントローラ(ドライバ)のLECシリーズが必要です。
                            注)モータレス仕様を除く

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