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ロータリアクチュエータが駆動源のため、高さ方向が小型で高精度。【特長】・丸型ワ...
オートスイッチなし:MHR3-10R
オートスイッチ付(磁石内蔵):MDHR3-10R
MDHR3-10Eポート位置
機種:MHR3-10R:A=5mm、MDHR3-10R:A=4.7mm
※ MHRシリーズとMDHRシリーズとは、左図の寸法が異なりますのでご配慮願います。
またオートスイッチの取付溝の有無により、ボディ形状も異なります。
MHR3・MDHR3の構造図
MDHR3の構造図(01)
MDHR3の構造図(02)
番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
---|---|---|---|
1 | ボディ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
2 | アダプタボディ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
3 | ガイドホルダ | ステンレス鋼 | - |
4 | カム | 冷間圧延鋼板 | 窒化 |
5 | フィンガAss'y | ステンレス鋼 | 熱処理 |
6 | ガイド | ステンレス鋼 | 熱処理 |
7 | ピン | 炭素鋼 | 熱処理 無電解ニッケルめっき |
8 | ピンローラ | ステンレス鋼 | 窒化 |
9 | ベーンシャフト | ステンレス鋼・NBR | - |
10 | ジョイントボルト | クロムモリブデン鋼 | 亜鉛クロメート |
11 | ストッパ | 樹脂 | - |
番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
---|---|---|---|
12 | バックアップリング | ステンレス鋼板 | - |
13 | 六角穴付ボルト | ステンレス鋼 | - |
14 | ベアリング | 高炭素クロム軸受鋼 | - |
15 | 円筒コロ | ステンレス鋼 | - |
16 | 磁石 | - | - |
17 | マグネットホルダ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
18 | ローラ | ステンレス鋼 | - |
19 | カバー | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト処理 |
20 | "O"リング | NBR | - |
21 | ストッパパッキン | NBR | - |
呼び | 10 | 15 | |
---|---|---|---|
作動方式 | 複動 | ||
※1把持力N(実効値)0.5MPa時の値 | 外径把持力 | 7 | 13 |
内径把持力 | 6.5 | 12 | |
開閉ストローク(直径) | フィンガ閉幅(mm) | 16 | 19 |
フィンガ開幅(mm) | 22 | 27 | |
ストローク(mm) | 6 | 8 | |
※2質量g | 120(125) | 225(230) | |
接続口径 | M3×0.5 | ||
繰り返し精度 | ±0.01mm | ||
使用流体 | 空気 | ||
使用圧力 | 0.2~0.6MPa | 0.15~0.6MPa | |
周囲温度および使用流体温度 | 0~60℃ | ||
最高使用頻度 | 180c.p.m | ||
給油 | ※3無給油 |
※1 各把持点での把持力は、カタログの「実効把持力」データをご参照ください。
実効把持力は開閉ストローク中間位置での値となっております。
※2 ( )内数値はMDHRの質量を示します。ただし、オートスイッチの質量は含んでいません。
※3 この製品は無給油でご使用ください。給油で使用した場合スティックスリップなどの現象が発生します。
※ フィンガ開閉速度を全ストローク0.2秒以上にすると、スティック現象を生じたり、全ストローク作動しなくなることがありますのでご注意ください。
※ その他仕様、外形寸法図につきましてはカタログを参照してください。
部品名 | M□HR3-10□ | M□HR3-15□ | 主要部品 |
---|---|---|---|
カバー | P3313128 | P3313228 | (19) |
型番 |
把持方法 |
フィンガの数 |
開寸法(mm) |
閉寸法(mm) |
種類 |
作動方式 |
本体形状 |
把持力 (閉側 0.5MPa時)(N) |
把持力 (開側 0.5MPa時)(N) |
環境・用途 |
付加機能 |
ストローク調節機構 |
使用圧力範囲(MPa) |
オートスイッチ |
スイッチ数 |
リード線長さ |
オーダーメイド仕様 |
チャック開閉用コネクタの種類 |
接続ポート位置 |
呼び |
種別 |
適用機種 | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
MDHR3-10R-M9NM |
挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ
|
3本
|
11
|
8
|
[本体] 本体
|
複動形
|
円筒形
|
7
|
6.5
|
標準
|
リニアガイド付 / ベアリング支持
|
なし
|
0.2~0.6
|
M9N
|
2ヶ付
|
1m
|
なし
|
なし
|
ボディ側面方向
|
10
|
-
|
-
| 1個 | 44,539円(
48,993円
) | 19日目 |
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ロータリアクチュエータが駆動源のため、高さ方向が小型で高精度。
【特長】
・丸型ワークの軸方向把持に最適
・繰返し精度±0.01mm
・クリーンルームクラス10に対応可
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MDHR3-10R-M9NMで型番確定
ロータリ駆動形エアチャック 3爪タイプ MHR3・MDHR3シリーズの型番MDHR3-10R-M9NMのページです。
型番MDHR3-10R-M9NMに関する仕様情報を記載しております。
型番 |
---|
MDHR3-10E-M9BVL |
MDHR3-10E-M9BVS |
MDHR3-10E-M9BWL |
MDHR3-10R-M9NS |
MDHR3-10R-M9NSAPC |
MDHR3-10R-M9NV |
型番 | 通常単価(税別)(税込単価) | 最小発注数量 | スライド値引 | 通常 出荷日 | 把持方法 | フィンガの数 | 開寸法 (mm) | 閉寸法 (mm) | 種類 | 作動方式 | 本体形状 | 把持力 (閉側 0.5MPa時) (N) | 把持力 (開側 0.5MPa時) (N) | 環境・用途 | 付加機能 | ストローク調節機構 | 使用圧力範囲 (MPa) | オートスイッチ | スイッチ数 | リード線長さ | オーダーメイド仕様 | チャック開閉用コネクタの種類 | 接続ポート位置 | 呼び | 種別 | 適用機種 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
45,304円 ( 49,834円 ) | 1個 | - | 19日目 | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 3本 | 11 | 8 | [本体] 本体 | 複動形 | 円筒形 | 7 | 6.5 | 標準 | ベアリング支持 / リニアガイド付 | なし | 0.2~0.6 | M9BV | 2ヶ付 | 3m | なし | なし | 端面方向 | 10 | - | - | |
42,287円 ( 46,516円 ) | 1個 | - | 19日目 | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 3本 | 11 | 8 | [本体] 本体 | 複動形 | 円筒形 | 7 | 6.5 | 標準 | ベアリング支持 / リニアガイド付 | なし | 0.2~0.6 | M9BV | 1ヶ付 | 0.5m | なし | なし | 端面方向 | 10 | - | - | |
45,049円 ( 49,554円 ) | 1個 | - | 19日目 | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 3本 | 11 | 8 | [本体] 本体 | 複動形 | 円筒形 | 7 | 6.5 | 標準 | ベアリング支持 / リニアガイド付 | なし | 0.2~0.6 | M9BW | 2ヶ付 | 3m | なし | なし | 端面方向 | 10 | - | - | |
42,031円 ( 46,234円 ) | 1個 | - | 19日目 | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 3本 | 11 | 8 | [本体] 本体 | 複動形 | 円筒形 | 7 | 6.5 | 標準 | ベアリング支持 / リニアガイド付 | なし | 0.2~0.6 | M9N | 1ヶ付 | 0.5m | なし | なし | ボディ側面方向 | 10 | - | - | |
47,684円 ( 52,452円 ) | 1個 | - | 19日目 | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 3本 | 11 | 8 | [本体] 本体 | 複動形 | 円筒形 | 7 | 6.5 | 標準 | ベアリング支持 / リニアガイド付 | なし | 0.2~0.6 | M9N | 2ヶ付 | 0.5m | なし | M8-3ピン | ボディ側面方向 | 10 | - | - | |
44,794円 ( 49,273円 ) | 1個 | - | 19日目 | 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ | 3本 | 11 | 8 | [本体] 本体 | 複動形 | 円筒形 | 7 | 6.5 | 標準 | ベアリング支持 / リニアガイド付 | なし | 0.2~0.6 | M9NV | 2ヶ付 | 0.5m | なし | なし | ボディ側面方向 | 10 | - | - |
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