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ロボットハンドツールを自動交換、組立ラインのFMS化を実現します。【特長】・ツ...
MA210-CS1の外形図
MA210-CR1・2・3・4の外形図
MA210-CR5の外形図
MA210-S1-□の外形図
単動タイプ
分離状態と連結状態
番号 | 部品名 | 材質 | 備考 |
---|---|---|---|
1 | ユニットボディ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト |
2 | ヘッドキャップ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト |
3 | ボールベース | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト |
4 | ボールカバー | 炭素鋼 | 無電解ニッケルめっき |
5 | コンタクトプローブAss’y | - | - |
6 | ピストン | ステンレス鋼 | - |
7 | クランプスプリング | 鋼線 | 亜鉛クロメート |
8 | チェック弁Ass’y | - | - |
9 | レバー | 炭素鋼 | 特殊黒色薄膜防錆処理 |
10 | パイロットピン | 炭素鋼 | 特殊黒色薄膜防錆処理 |
11 | 平行ピン | ステンレス鋼 | - |
12 | 鋼球 | ステンレス鋼 | - |
13 | ロボットアダプタ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト |
14 | ツールアダプタ | アルミニウム合金 | 硬質アルマイト |
15 | フック | 炭素鋼 | 特殊黒色薄膜防錆処理 |
16 | コンタクトブロックAss’y | - | 接点部金めっき |
17 | 通路パッキン | 合成ゴム | - |
シリーズ | MA210 | ||
---|---|---|---|
位置決め方式 | ボールカップリング | ||
最大可搬質量 | 3kg | ||
操作方式 | 単動/分離時空気供給 | ||
操作空気圧力 | 0.4~0.7MPa | ||
保証耐圧力 | 1.05MPa | ||
周囲温度および使用空気温度 | 0~60℃ | ||
位置繰り返し精度 | ±0.01mm | ||
連結軸力 W※ | 150N | ||
耐モーメント M※ | 2N・m | ||
耐トルク T※ | 2N・m | ||
インターフェース | 空気 | 最高使用圧力 | 0.7MPa |
使用真空圧力 | -100kPa~{10Torr~} | ||
Cv値 | 0.056 | ||
回路数 | 4 | ||
電気 | 接点容量 | 2A/本 | |
接点数 | 8 |
※ 表中の連結軸力、耐モーメント、耐トルクは、AHCユニットとツールアダプタが分離し始める値です。
ご使用時には、安全を考慮し負荷による軸力、モーメント、トルクが上記値の1/2以下となるようにしてください。
※ その他型番の仕様につきましては、カタログを参照してください。
ロボットアダプタ
品番 | 適用シャフト径 | 備考 |
---|---|---|
MA210-CS1 | φ8(適用シャフト径8mm) | 六角穴付ボルト M3×8(4本) M3×10(4本) |
MA210-CR1 | φ10(適用シャフト径10mm) | |
MA210-CR2 | φ11(適用シャフト径11mm) | |
MA210-CR3 | φ14(適用シャフト径14mm) | |
MA210-CR4 | φ15(適用シャフト径15mm) | |
MA210-CR5 | φ20(適用シャフト径20mm) |
質量 : 40g
型式 | 適用シャフト径 φd | φD | 質量 g | |
---|---|---|---|---|
AHC ユニット | MA210-YNM3 | - | - | 260 |
MA210-YNM3-S1 | 8 | 25 | 300 | |
MA210-YNM3-R1 | 10 | 30 | ||
MA210-YNM3-R2 | 11 | |||
MA210-YNM3-R3 | 14 | |||
MA210-YNM3-R4 | 15 | |||
MA210-YNM3-R5 | 20 | 35 | ||
ツールアダプタ | MA210-AM3 | - | - | 100 |
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ロボットハンドツールを自動交換、組立ラインのFMS化を実現します。
【特長】
・ツール交換時の調整・ティーチング不要です
・組立ラインの立ち上げを早期化します
SMC
オートハンドチェンジングシステム(AHC) MA3シリーズ
ロボットハンドツールを自動交換し、組立ラインの立ち上げを早期化します。高負荷での使用に最適で、耐モーメント・耐トルクは従来シリーズの約2.5倍となっております。
SMC
平行開閉形エアチャック 標準タイプ MHZ2シリーズ
同ブランドのAHCシステム、MAシリーズのオプションに含まれています。リニアガイドの採用により、小型・高剛性・高精度になりました。取付方法の自由度が高く、3方向から5通りの取付が可能です。
SMC
ロータリ駆動形エアチャック 2爪タイプ MHR2・MDHR2シリーズ
同ブランドのAHCシステム、MAシリーズのオプションに含まれています。クロスローラガイドによる平行開閉機構によりガタのない滑らかな動きで高精度・長寿命です。ロータリアクチュエータを駆動源とすることで高さ方向を小型化しました。
MA210-YNM3-R2で型番確定
オートハンドチェンジングシステム(AHC) MA2シリーズの型番MA210-YNM3-R2のページです。
型番MA210-YNM3-R2に関する仕様情報を記載しております。
型番 |
---|
MA210-CR3 |
MA210-CR4 |
MA210-CR5 |
MA210-YNM3-R3 |
MA210-YNM3-R4 |
MA210-YNM3-R5 |
型番 | 通常単価(税別)(税込単価) | 最小発注数量 | スライド値引 | 通常 出荷日 | シリンダ内径 (mm) | フィンガポジション・オプション | オートスイッチ | スイッチ数 | リード線長さ | 適用シャフト径 (φ) | 電気仕様 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
5,099円 ( 5,609円 ) | 1個 | - | 19日目 | なし | なし | オートスイッチなし | なし | なし | 14 | なし | |
5,099円 ( 5,609円 ) | 1個 | - | 19日目 | なし | なし | オートスイッチなし | なし | なし | 15 | なし | |
5,099円 ( 5,609円 ) | 1個 | - | 19日目 | なし | なし | オートスイッチなし | なし | なし | 20 | なし | |
55,461円 ( 61,007円 ) | 1個 | - | 19日目 | なし | なし | オートスイッチなし | なし | なし | 14 | ハンダ付け | |
55,461円 ( 61,007円 ) | 1個 | - | 19日目 | なし | なし | オートスイッチなし | なし | なし | 15 | ハンダ付け | |
55,461円 ( 61,007円 ) | 1個 | - | 19日目 | なし | なし | オートスイッチなし | なし | なし | 20 | ハンダ付け |
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