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ストローク(mm)
25

50

75
解除

最大可搬質量範囲（水平）(kg)
0～2.0

2.1～5.0

5.1～10.0
解除

最大可搬質量（水平）(kg)
1

2

3

4

6
解除

最大可搬質量（垂直）(kg)
0.25

0.5

1

1.5
解除

リード(mm)
4

5

8

10
解除

入出力種類
NPN

PNP

CC-Link

DeviceNet

Ethernet

なし

EtherCAT

PROFINET
解除

最大推力(N)
10

20

25

40

50
解除

最高速度(mm/sec)
150

200

300

350
解除

サイズ
6

10
解除

モータ種類
コンパクト形

基本形
解除

アクチュエータ・ケーブル種類
ケーブルなし

ロボットケーブル

標準ケーブル
解除

アクチュエータケーブル長さ(m)
1.5

3

5

8

10

15

20

ケーブルなし
解除

コントローラ/ドライバ種類
JXCD1（DeviceNet（TM）直接入力）

JXCE1（EtherCAT（R）直接入力）

JXCP1（PROFINET直接入力）

LECP1（プログラムレスタイプ）

LECP6（ステップデータ入力タイプ）

JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）

LECPA（パルス入力タイプ）

LECPMJ（CC-Link直接入力タイプ）

コントローラ/ドライバなし
解除

I/Oケーブル長さ／通信プラグ(m)
1.5

3

5

T分岐型通信プラグコネクタ

ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）

ストレート型

ストレート型通信プラグコネクタ

プラグコネクタなし
解除

コントローラ/ドライバ取付方法
DINレール取付形

ねじ取付形
解除

モータケーブル取出方向
上面取出

下面取出

右側面取出

左側面取出
解除

タイプ
LEPY
解除

CAD
2D

3D
解除
出荷日
- すべて
- 6日以内
- 19日以内
解除

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追加工・オプション

SMC

電動アクチュエータミニチュアロッドタイプ LEPYシリーズステップモータ（サーボ DC24V）

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通常価格(税別): 29,537円～ 145,029円

税込価格: 32,491円～ 159,532円

【特長】・小型・軽量・手動操作ねじ：ロッド/テーブル駆動用電源OFF時に調整作...

詳細情報を確認する

本体/周辺部品：

本体
種類：

ロッド
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)：

0～2.0
駆動方式：

すべりねじ
ガイド：

あり
入力電源：

DC24V
位置検出：

インクリメンタル
ブレーキ：

なし
最大推力（範囲）(N)：

～100
ノイズフィルタ：

なし
使用環境：

標準
繰返し位置決め精度(μm)：

±50
使用温度範囲(℃)：

5::40

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外形図

LEPY6

注1）原点復帰動作等により、ロッドが可動する範囲です。
周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）原点復帰後の位置です。
注3）［］は原点復帰方向を変更した場合です。
注4）ロッド先端に回転トルクをかけないでください。
注5）ロッド先端の四角対辺（□10）の向きは製品ごとに異なります。

LEPY10

注1）原点復帰動作等により、ロッドが可動する範囲です。
周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）原点復帰後の位置です。
注3）［］は原点復帰方向を変更した場合です。
注4）ロッド先端に回転トルクをかけないでください。
注5）ロッド先端の四角対辺（□12）の向きは製品ごとに異なります。

製品仕様

型番				LEPY6		LEPY10
アクチュエータ仕様	ストローク［mm］			25,50,75
	ねじリード［mm］			4	8	5	10
	押当て推力［N］^{注1）注6）}		基本	14～20	7～10	25～50	12.5～25
	押当て推力［N］^{注1）注6）}		コンパクト	-	-	24～40	12～20
	可搬質量［kg］^{注2）注3）注6）}	水平	基本	2.0	1.0	6.0	3.0
		水平	コンパクト	-	-	4.0	2.0
		垂直	基本	0.5	0.25	1.5	1.0
		垂直	コンパクト	-	-	1.5	1.0
	速度［mm/s］^{注3）注6）}	水平	基本	10～150	20～300^注4）	10～200	20～350^注4）
		水平	コンパクト	-	-	10～200	20～350^注4）
		垂直	基本	10～150	20～300^注4）	10～150	20～300^注4）
		垂直	コンパクト	-	-	10～150	20～300^注4）
	押当て速度［mm/s］^注5）			10	20	10	20
	加減速度［mm/s²］			3,000
	バックラッシ［mm］			0.2以下
	繰返し位置決め精度［mm］			±0.05
	ロストモーション［mm］^注7）			0.2以下
	耐衝撃/耐振動［m/s²］^注8）			50/20
	駆動方式			すべりねじ
	ガイド方式			すべりブッシュ
	最高使用頻度［c.p.m］			60
	使用温度範囲［℃］			5～40
	使用湿度範囲［%RH］			90以下（結露なきこと）
電気仕様	モータサイズ			□20		□28
	モータ種類			ステップモータ（サーボ DC24V）
	エンコーダ			インクリメンタルA/B相（800パルス/回転
	定格電圧［V］			DC24±10%
	消費電力［W］^注9）		基本	12		28
	消費電力［W］^注9）		コンパクト	-		22
	運転待機電力［W］^注10）		基本	11		22
	運転待機電力［W］^注10）		コンパクト	-		16
	瞬時最大電力［W］^注11）		基本	22		55
	瞬時最大電力［W］^注11）		コンパクト	-		45

注1）押当て推力の精度はLEPY6：±30%（F.S.）、LEPY10：±25%（F.S.）となります。
      設定値により、押当て推力およびデューティ比が変動します。
注2）位置決め運転時の搬送質量の最大値です。負荷を支えるために外部にガイドが必要です。
      実際の可搬質量および搬送速度は、外部のガイド条件により変わります。
注3）可搬質量により速度が変動します。
注4）ストローク：25mmの場合、最高速度は250mm/secとなります。
注5）押当て時は、押当て速度にて設定してください。
注6）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注7）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注8）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。
      耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。
注9）消費電力とはコントローラ含む運転時の消費電力を示します。
注10）運転待機電力とはコントローラを含む運転中に待機している時の消費電力を示します。
       押当て運転時を除く。
注11）瞬時最大電力とはコントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

規格表

LEPY6

寸法表

LEPY10

寸法表

型番リスト

表示件数:

型番	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	リード(mm)	入出力種類	最大推力(N)	最高速度(mm/sec)	サイズ	モータ種類	アクチュエータ・ケーブル種類	アクチュエータケーブル長さ(m)	コントローラ/ドライバ種類	I/Oケーブル長さ／通信プラグ(m)	コントローラ/ドライバ取付方法	モータケーブル取出方向	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

LEPY6J-25	25	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	ケーブルなし	ケーブルなし	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	29,537円( 32,491円 )	6日目
LEPY6J-25-CP17	25	0～2.0	1	0.25	8	PROFINET	10	300	6	基本形	ケーブルなし	ケーブルなし	JXCP1（PROFINET直接入力）	プラグコネクタなし	ねじ取付形	上面取出	1個	78,002円( 85,802円 )	19日目
LEPY6J-25-R1	25	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	1.5	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	37,464円( 41,210円 )	19日目
LEPY6J-25-R1AN1	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	1.5	LECPA（パルス入力タイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	51,679円( 56,847円 )	19日目
LEPY6J-25-R3	25	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	3	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	49,350円( 54,285円 )	19日目
LEPY6J-25-R3AN1	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	3	LECPA（パルス入力タイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	54,994円( 60,493円 )	19日目
LEPY6J-25-R5	25	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	5	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	56,485円( 62,134円 )	19日目
LEPY6J-25-R8C918	25	0～2.0	1	0.25	8	Ethernet	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	8	JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）	プラグコネクタなし	DINレール取付形	上面取出	1個	110,503円( 121,553円 )	19日目
LEPY6J-25-R11N1	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	1.5	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	57,629円( 63,392円 )	19日目
LEPY6J-25-R31P1	25	0～2.0	1	0.25	8	PNP	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	3	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	60,944円( 67,038円 )	19日目
LEPY6J-25-R51N	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	5	LECP1（プログラムレスタイプ）	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	ねじ取付形	上面取出	1個	83,845円( 92,230円 )	19日目
LEPY6J-25-R51P	25	0～2.0	1	0.25	8	PNP	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	5	LECP1（プログラムレスタイプ）	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	ねじ取付形	上面取出	1個	83,845円( 92,230円 )	19日目
LEPY6J-25-R51P1	25	0～2.0	1	0.25	8	PNP	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	5	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	85,356円( 93,892円 )	19日目
LEPY6J-25-RC1N1	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	20	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	128,663円( 141,529円 )	19日目
LEPY6J-25-RC1N1D	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	20	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	DINレール取付形	上面取出	1個	130,258円( 143,284円 )	19日目
LEPY6J-25-S1	25	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	33,617円( 36,979円 )	19日目
LEPY6J-25-S1AN1	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	LECPA（パルス入力タイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	50,191円( 55,210円 )	19日目
LEPY6J-25-S3	25	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	45,238円( 49,762円 )	19日目
LEPY6J-25-S3AN	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECPA（パルス入力タイプ）	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	ねじ取付形	上面取出	1個	49,554円( 54,509円 )	19日目
LEPY6J-25-S3AN1	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECPA（パルス入力タイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	51,807円( 56,988円 )	19日目
LEPY6J-25-S3AN3	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECPA（パルス入力タイプ）	3	ねじ取付形	上面取出	1個	52,954円( 58,249円 )	19日目
LEPY6J-25-S5	25	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	標準ケーブル	5	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	49,183円( 54,101円 )	19日目
LEPY6J-25-S11N	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	LECP1（プログラムレスタイプ）	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	ねじ取付形	上面取出	1個	54,951円( 60,446円 )	19日目
LEPY6J-25-S11P1	25	0～2.0	1	0.25	8	PNP	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	62,254円( 68,479円 )	19日目
LEPY6J-25-S31N1	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	57,757円( 63,533円 )	19日目
LEPY6J-25-S31P3	25	0～2.0	1	0.25	8	PNP	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECP1（プログラムレスタイプ）	3	ねじ取付形	上面取出	1個	58,139円( 63,953円 )	19日目
LEPY6J-25-S51N5D	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	5	LECP1（プログラムレスタイプ）	5	DINレール取付形	上面取出	1個	70,017円( 77,019円 )	19日目
LEPY6J-25L	25	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	ケーブルなし	ケーブルなし	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	左側面取出	1個	29,537円( 32,491円 )	19日目
LEPY6J-25L-S3APD	25	0～2.0	1	0.25	8	PNP	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECPA（パルス入力タイプ）	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	DINレール取付形	左側面取出	1個	50,829円( 55,912円 )	19日目
LEPY6J-25R	25	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	ケーブルなし	ケーブルなし	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	右側面取出	1個	29,537円( 32,491円 )	19日目
LEPY6J-25R-R1C918	25	0～2.0	1	0.25	8	Ethernet	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	1.5	JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）	プラグコネクタなし	DINレール取付形	右側面取出	1個	79,814円( 87,795円 )	19日目
LEPY6J-25R-RBAN	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	15	LECPA（パルス入力タイプ）	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	ねじ取付形	右側面取出	1個	83,427円( 91,770円 )	19日目
LEPY6J-25U-S1C917	25	0～2.0	1	0.25	8	Ethernet	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）	プラグコネクタなし	ねじ取付形	下面取出	1個	98,869円( 108,756円 )	19日目
LEPY6J-25U-S3AP3D	25	0～2.0	1	0.25	8	PNP	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECPA（パルス入力タイプ）	3	DINレール取付形	下面取出	1個	60,150円( 66,165円 )	19日目
LEPY6J-25U-S31N1D	25	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	DINレール取付形	下面取出	1個	65,446円( 71,991円 )	19日目
LEPY6J-50	50	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	ケーブルなし	ケーブルなし	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	30,854円( 33,939円 )	6日目
LEPY6J-50-R3	50	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	3	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	39,737円( 43,711円 )	19日目
LEPY6J-50-R3AN3D	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	3	LECPA（パルス入力タイプ）	3	DINレール取付形	上面取出	1個	58,734円( 64,607円 )	19日目
LEPY6J-50-R3C918	50	0～2.0	1	0.25	8	Ethernet	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	3	JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）	プラグコネクタなし	DINレール取付形	上面取出	1個	108,352円( 119,187円 )	19日目
LEPY6J-50-R3CP18	50	0～2.0	1	0.25	8	PROFINET	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	3	JXCP1（PROFINET直接入力）	プラグコネクタなし	DINレール取付形	上面取出	1個	110,870円( 121,957円 )	19日目
LEPY6J-50-R5AN1D	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	5	LECPA（パルス入力タイプ）	1.5	DINレール取付形	上面取出	1個	63,154円( 69,469円 )	19日目
LEPY6J-50-R8C918	50	0～2.0	1	0.25	8	Ethernet	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	8	JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）	プラグコネクタなし	DINレール取付形	上面取出	1個	129,502円( 142,452円 )	19日目
LEPY6J-50-R31P1	50	0～2.0	1	0.25	8	PNP	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	3	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	62,261円( 68,487円 )	19日目
LEPY6J-50-S1	50	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	34,934円( 38,427円 )	19日目
LEPY6J-50-S3	50	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	46,916円( 51,608円 )	19日目
LEPY6J-50-S3AN1	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECPA（パルス入力タイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	53,124円( 58,436円 )	19日目
LEPY6J-50-S5	50	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	標準ケーブル	5	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	上面取出	1個	42,278円( 46,506円 )	19日目
LEPY6J-50-S11N	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	LECP1（プログラムレスタイプ）	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	ねじ取付形	上面取出	1個	56,269円( 61,896円 )	19日目
LEPY6J-50-S11N1	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	ねじ取付形	上面取出	1個	57,459円( 63,205円 )	19日目
LEPY6J-50-S31N	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECP1（プログラムレスタイプ）	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	ねじ取付形	上面取出	1個	74,278円( 81,706円 )	19日目
LEPY6J-50-S31N3	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECP1（プログラムレスタイプ）	3	ねじ取付形	上面取出	1個	76,292円( 83,921円 )	19日目
LEPY6J-50-S31N3D	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECP1（プログラムレスタイプ）	3	DINレール取付形	上面取出	1個	60,731円( 66,804円 )	19日目
LEPY6J-50-S31P3	50	0～2.0	1	0.25	8	PNP	10	300	6	基本形	標準ケーブル	3	LECP1（プログラムレスタイプ）	3	ねじ取付形	上面取出	1個	59,457円( 65,403円 )	19日目
LEPY6J-50L-R5AN3	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	5	LECPA（パルス入力タイプ）	3	ねじ取付形	左側面取出	1個	63,027円( 69,330円 )	19日目
LEPY6J-50R	50	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	ケーブルなし	ケーブルなし	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	右側面取出	1個	30,854円( 33,939円 )	19日目
LEPY6J-50U	50	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	ケーブルなし	ケーブルなし	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	下面取出	1個	30,854円( 33,939円 )	19日目
LEPY6J-50U-R11N1D	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	ロボットケーブル	1.5	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	DINレール取付形	下面取出	1個	60,221円( 66,243円 )	19日目
LEPY6J-50U-S1	50	0～2.0	1	0.25	8	なし	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	コントローラ/ドライバなし	ケーブルなし（通信プラグコネクタなし）	-	下面取出	1個	37,255円( 40,981円 )	19日目
LEPY6J-50U-S11N1	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	LECP1（プログラムレスタイプ）	1.5	ねじ取付形	下面取出	1個	57,459円( 63,205円 )	19日目
LEPY6J-50U-S11N3D	50	0～2.0	1	0.25	8	NPN	10	300	6	基本形	標準ケーブル	1.5	LECP1（プログラムレスタイプ）	3	DINレール取付形	下面取出	1個	59,117円( 65,029円 )	19日目

詳細情報

基本情報

基本情報

【特長】
・小型・軽量
・手動操作ねじ：ロッド/テーブル駆動用電源OFF時に調整作業可能

(i)ご注意

■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
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メーカー	SMC	SMC	SMC	SMC	SMC	マシンエンジニアリング	SMC	マシンエンジニアリング	コガネイ	SMC	SMC	SMC	SMC
通常価格	29,537円～	35,827円～	247,072円～	67,329円～	88,960円	46,942円～	128,574円	41,642円～	52,100円～	35,571円～	59,754円～	70,719円～	67,617円～
通常出荷日	6日目～	6日目～	19日目	11日目	19日目	5日目～	19日目	5日目～	10日目	6日目～	19日目	19日目	19日目
本体/周辺部品	本体	本体	本体	本体	本体	-	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体
種類	ロッド	スライダ	スライダ	ロッド	スライダ	-	スライダ	ロッド	スライダ	ロッド	ロッド	ロッド	ロッド
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	0～2.0	0～2.0	5.1～10.0	20.1～50.0	10.1～20.0	-	0～2.0	0～2.0	0～2.0	-	-	-	-
駆動方式	すべりねじ	すべりねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	-	すべりねじ+ベルト	リニアモータ	ラック＆ピニオン	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ
ガイド	あり	あり	あり	あり	あり	-	あり	なし	あり	なし	なし	なし	あり