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  • 開寸法(mm)

    • 17
    • 24
    • 35
    • 41

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  • 閉寸法(mm)

    • 15
    • 21
    • 31
    • 35

    解除

  • 最大把持力（閉側 電動タイプ）(N)

    • 3.5
    • 5.5
    • 17
    • 22
    • 90
    • 130

    解除

  • 最大把持力（開側 電動タイプ）(N)

    • 3.5
    • 5.5
    • 17
    • 22
    • 90
    • 130

    解除

  • サイズ

    • 10
    • 20
    • 32
    • 40

    解除

  • ストローク(mm)

    • 4
    • 6
    • 8
    • 12

    解除

  • モーターケーブル取出方向

    • 右側面取出
    • 基本形（左側面取出）
    • 正面取出

    解除

  • アクチュエータケーブル種類

    • ケーブルなし
    • ロボットケーブル
    • 標準ケーブル

    解除

  • アクチュエータケーブル長さ

    • 1.5m
    • 3m
    • 5m
    • 8m
    • 10m
    • 15m
    • 20m

    解除

  • コントローラ/ドライバ種類

    • JXCD1（DeviceNet（TM）直接入力）
    • JXCE1（EtherCAT（R）直接入力）
    • JXCL1（IO-Link直接入力）
    • JXCP1（PROFINET直接入力）
    • LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
    • LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
    • LECP6（ステップデータ入力タイプ）/NPN
    • LECP6（ステップデータ入力タイプ）/PNP
    • JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）
    • LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
    • LECPA（パルス入力タイプ）/PNP
    • LECPMJ（CC-Link直接入力タイプ）
    • コントローラ/ドライバなし

    解除

  • I/Oケーブル長さ

    • 1.5m
    • 3m
    • 5m
    • ケーブルなし

    解除

  • 通信プラグ

    • T分岐型
    • T分岐型通信プラグコネクタ
    • ストレート型
    • ストレート型通信プラグコネクタ
    • プラグコネクタなし
    • 通信プラグコネクタなし

    解除

  • コントローラ/ドライバ取付方法

    • DINレール取付形
    • ねじ取付形

    解除

  • モータサイズ

    • コンパクト形
    • 基本形

    解除

  • タイプ

    • LEHS

    解除

  • CAD

    • 2D
    • 3D

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 6日以内
    • 19日以内
    解除
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追加工・オプション

SMC

SMC

電動グリッパ3爪タイプ LEHSシリーズ

電動グリッパ3爪タイプ LEHSシリーズ

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通常価格(税別)
45,771円 ～ 152,248円
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【特長】・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了・コントローラはアクチュエータ...

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型番

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商品情報

外形図

LEHS10（L）K3-4

電動グリッパ3爪タイプ LEHSシリーズ LEHS10(L)K3-4外形図

注1）原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

LEHS20（L）K3-6

電動グリッパ3爪タイプ LEHSシリーズ LEHS20(L)K3-6外形図

注1）原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

LEHS32K3-8

電動グリッパ3爪タイプ LEHSシリーズ LEHS32K3-8外形図

注1）原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

LEHS40K3-12

電動グリッパ3爪タイプ LEHSシリーズ LEHS40K3-12外形図

注1）原点復帰動作等により、フィンガが可動する範囲です。周辺にあるワーク、設備等と干渉しないようにご注意ください。
注2）モータケーブルを繰返し屈曲動作させないよう固定してご使用ください。

製品仕様

製品仕様

型番LEHS10LEHS20LEHS32LEHS40
ア
ク
チ
ュ
エ
ー
タ
仕
様		開閉ストローク/直径［mm］46812
リード［mm］255/76
（3.355）		235/56
（4.196）		235/40
（5.875）		235/40
（5.875）
把持力［N］注1）注3）基本2.2～5.59～2236～9052～130
コンパクト1.4～3.57～17--
開閉速度/押当て速度［mm/s］注2）注3）5～70/5～505～80/5～505～100/5～505～120/5～50
駆動方式すべりねじ+クサビ形カム
繰返し測長精度［mm］注4）±0.05
フィンガバックラッシ量/半径［mm］注5）0.25以下
繰返し精度［mm］注6）±0.02
繰返し位置決め精度/半径［mm］±0.05
ロストモーション/半径［mm］注7）0.25以下
耐衝撃/耐振動［m/s2］注8）150/30
最高使用頻度［C.P.M］60
使用温度範囲［℃］5～40
使用湿度範囲［%RH］90以下（結露なきこと）
本体質量［g］基本1854109751,265
コンパクト150345--
電
気
仕
様		モータサイズ□20□28□42
モータ種類ステップモータ（サーボ DC24V）
エンコーダインクリメンタルA/B相（800パルス/回転）
定格電圧［V］DC24±10%
消費電力/
運転待機電力［W］注9）		基本11/728/1534/1336/13
コンパクト8/722/12--
瞬時最大電力
［W］注10）		基本19515761
コンパクト1442--

注1）把持力はワーク重量の7～13倍以上にて使用してください。また、ワークを開放する場合は位置決推力を150%としてください。把持力の精度はLEHS10：±30%（F.S.）、LEHS20：±25%（F.S.）、LEHS32, 40：±20%（F.S.）となります。また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。その場合はアタッチメントを軽量、押当速度を低速に変更してください。
注2）押当て（把持）時は、押当て速度の範囲に設定してください。動作不良の原因になります。また、開閉速度・押当て速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減）
注4）繰返し測長精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のばらつき（コントローラモニタ値）を示します。
注5）押当て（把持）時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。
      開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注6）繰返し精度とは、作動条件が同条件にて、同ワークを繰返し把持した際のワークの移動量を示します。
注7）位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注8）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
      耐振動…45～2,000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。（初期における値）
注9）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。
      運転待機電力とは、運転中に待機している時（把持省電力時含む）の消費電力を示します。
注10）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。

規格表

LEHS10（L）K3-4

電動グリッパ3爪タイプ LEHSシリーズ LEHS10(L)K3-4規格表

LEHS20（L）K3-6

電動グリッパ3爪タイプ LEHSシリーズ LEHS20(L)K3-6規格表

型番リスト

表示件数:
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 次へ
型番
開寸法(mm)
閉寸法(mm)
最大把持力（閉側 電動タイプ）(N)
最大把持力（開側 電動タイプ）(N)
サイズ
ストローク(mm)
モーターケーブル取出方向
アクチュエータケーブル種類
アクチュエータケーブル長さ
コントローラ/ドライバ種類
I/Oケーブル長さ
通信プラグ
コントローラ/ドライバ取付方法
モータサイズ
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

45,771円( 50,348円 )

6日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
1.5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

51,339円( 56,473円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
1.5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

67,914円( 74,705円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
1.5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
-
DINレール取付形
基本形

1個

69,189円( 76,108円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
1.5m
JXCL1（IO-Link直接入力）
-
プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

86,199円( 94,819円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

74,122円( 81,534円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
-
DINレール取付形
基本形

1個

80,392円( 88,431円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
-
ねじ取付形
基本形

1個

92,909円( 102,200円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
-
DINレール取付形
基本形

1個

77,587円( 85,346円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/PNP
1.5m
-
DINレール取付形
基本形

1個

92,993円( 102,292円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）
-
-
ねじ取付形
基本形

1個

102,097円( 112,307円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
JXCE1（EtherCAT（R）直接入力）
-
プラグコネクタなし
DINレール取付形
基本形

1個

127,992円( 140,791円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

60,221円( 66,243円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
5m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）
-
プラグコネクタなし
DINレール取付形
基本形

1個

134,622円( 148,084円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
5m
JXCE1（EtherCAT（R）直接入力）
-
プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

133,530円( 146,883円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
5m
JXCL1（IO-Link直接入力）
-
プラグコネクタなし
DINレール取付形
基本形

1個

96,880円( 106,568円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
5m
JXCP1（PROFINET直接入力）
-
プラグコネクタなし
DINレール取付形
基本形

1個

118,558円( 130,414円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
8m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

71,144円( 78,258円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
8m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）
-
プラグコネクタなし
DINレール取付形
基本形

1個

115,854円( 127,439円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

73,864円( 81,250円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

94,756円( 104,232円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/PNP
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

77,179円( 84,897円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
1.5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

49,851円( 54,836円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
1.5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

73,645円( 81,010円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
1.5m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）
-
-
ねじ取付形
基本形

1個

97,060円( 106,766円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
1.5m
JXCD1（DeviceNet（TM）直接入力）
-
T分岐型
ねじ取付形
基本形

1個

84,536円( 92,990円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
3m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

66,052円( 72,657円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/PNP
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

75,459円( 83,005円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

73,821円( 81,203円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

72,377円( 79,615円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
-
DINレール取付形
基本形

1個

73,651円( 81,016円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
正面取出
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

45,771円( 50,348円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
正面取出
ロボットケーブル
5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

60,221円( 66,243円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
正面取出
標準ケーブル
5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
-
DINレール取付形
基本形

1個

94,336円( 103,770円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
右側面取出
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
基本形

1個

45,771円( 50,348円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
右側面取出
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
基本形

1個

74,122円( 81,534円 )

19日目

17
15
5.5
5.5
10
4
右側面取出
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
-
ねじ取付形
基本形

1個

72,377円( 79,615円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
コンパクト形

1個

45,771円( 50,348円 )

6日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
1.5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
コンパクト形

1個

51,339円( 56,473円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
1.5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
コンパクト形

1個

67,914円( 74,705円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
-
ねじ取付形
コンパクト形

1個

92,909円( 102,200円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
3m
-
DINレール取付形
コンパクト形

1個

77,587円( 85,346円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
3m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）
-
プラグコネクタなし
DINレール取付形
コンパクト形

1個

104,666円( 115,133円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
コンパクト形

1個

60,221円( 66,243円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
ロボットケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
コンパクト形

1個

73,864円( 81,250円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
1.5m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
コンパクト形

1個

66,427円( 73,070円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
1.5m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）
-
-
DINレール取付形
コンパクト形

1個

98,353円( 108,188円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
3m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
コンパクト形

1個

51,467円( 56,614円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
3m
LECPA（パルス入力タイプ）/NPN
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
DINレール取付形
コンパクト形

1個

67,064円( 73,770円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
コンパクト形

1個

72,377円( 79,615円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
3m
-
ねじ取付形
コンパクト形

1個

72,759円( 80,035円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
基本形（左側面取出）
標準ケーブル
3m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
3m
-
ねじ取付形
コンパクト形

1個

74,374円( 81,811円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
正面取出
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
コンパクト形

1個

45,771円( 50,348円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
正面取出
ロボットケーブル
3m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
コンパクト形

1個

70,165円( 77,182円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
正面取出
ロボットケーブル
3m
JXC91（EtherNet/IP（TM）直接入力）
-
プラグコネクタなし
DINレール取付形
コンパクト形

1個

127,488円( 140,237円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
正面取出
ロボットケーブル
5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
コンパクト形

1個

60,221円( 66,243円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
正面取出
ロボットケーブル
1.5m
LECP1（プログラムレスタイプ）/NPN
1.5m
-
ねじ取付形
コンパクト形

1個

73,864円( 81,250円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
右側面取出
ケーブルなし
-
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
コンパクト形

1個

45,771円( 50,348円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
右側面取出
ロボットケーブル
5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
コンパクト形

1個

60,221円( 66,243円 )

19日目

17
15
3.5
3.5
10
4
右側面取出
標準ケーブル
1.5m
コントローラ/ドライバなし
ケーブルなし
通信プラグコネクタなし
ねじ取付形
コンパクト形

1個

49,851円( 54,836円 )

19日目

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詳細情報

基本情報

【特長】
・簡単設定：位置と推力の2項目で設定完了
・コントローラはアクチュエータ仕様を設定出荷（アクチュエータ、　コントローラセット販売）
・落下防止機能付（全シリーズセルフロック機能付）
・セルフロックにより、消費電力を低減
・把持確認機能付
・位置・速度・力の設定（64点）

(i)ご注意

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                          平行開閉形エアチャック 2爪 MHS2シリーズ
                            メーカー SMC SMC SMC SMC SMC ＣＫＤ SMC SMC ＣＫＤ コスメック コガネイ SMC SMC
                            通常価格 45,771円～ 52,317円～ 35,317円～ 28,784円～ 32,681円～ 315,015円～ 37,899円～ 32,938円～ 76,062円～ 42,860円～ 67,856円～ 28,899円～ 22,799円～
                            通常出荷日 6日目～   6日目～   6日目～   在庫品1日目～   当日出荷可能 6日目～   14日目   19日目   19日目   5日目～   7日目   3日目～   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能
                            把持方法 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ / メカハンド 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ / メカハンド 挟むパラレルタイプ / 開くパラレルタイプ / メカハンド 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むチャックタイプ / メカハンド 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むパラレルタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ メカハンド 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ 挟むチャックタイプ / 開くチャックタイプ
                            フィンガの数 3本 2本 2本 3本 3本 2本 3本 3本 2本 3本 2本 2本 2本
                            種類 本体（電動タイプ） 本体（電動タイプ） 本体（電動タイプ） 本体 本体 本体（電動タイプ） 本体 本体 本体（電動タイプ） 本体 本体（電動タイプ） 本体 本体
                            作動方式 複動形 複動形 複動形 複動形 複動形 複動形 複動形 複動形 単動形(常時開) 複動形 複動形 複動形 複動形
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