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  • 電磁ブレーキ

    • あり
    • なし

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  • 軸端形状

    • Dカット軸
    • キー溝付き軸（キー付属）
    • 標準（ストレート軸）

    解除

  • 減速機取付方法

    • なし
    • フランジ取付け

    解除

  • オイルシール

    • なし
    • 付き

    解除

  • 減速機

    • あり
    • なし

    解除

  • タイプ

    • MM-GKR

    解除

  • 出荷日

    • すべて
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追加工・オプション

三菱電機

三菱電機

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ

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通常価格(税別)
54,456円 ～ 108,006円
税込価格
59,902円 ～ 118,807円

【特長】・コンパクトで高精度なセンサレスPMモータ。・エンコーダがないのに高精...

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型番

未確定4件の候補があります。

  • CADデータ未対応

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商品情報

外形図

MM-GKR13

単位：mm
センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 外形図1

MM-GKR23、43

単位：mm
センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 外形図2

MM-GKR73

単位：mm
センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 外形図3

【注記】

  • 公差なき寸法については、一般公差になります。
  • 負荷との連結には、摩擦継手を使用してください。
  • オイルシール付きサーボモータ（MM-GKR_J）は、外形が異なります。

製品仕様

定格

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 製品仕様関連画像1

*1  上記の特性はドライブユニット定格入力交流電圧のものです。電源電圧降下時には出力および定格回転速度は保証できません。
*2  電源設備容量は、電源側インピーダンス（入力リアクトルや電線を含む）の値によって変わります｡
*3  昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
*4  位置制御時のモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
*5  軸貫通部を除きます。減速機付きの場合はIP44相当になります。

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 注釈画像1
 

*6  振動の方向は、X：モータ出力軸方向、Y：モータ出力軸と垂直方向です。数値は最大値を示す部分（通常反負荷側ブラケット）の値です。
      モータ停止時は、ベアリングにフレッティングが発生しやすくなりますので、振動を許容値の半分程度に抑えてください。

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 注釈画像2
 

*7  常時オイルミストや油水がかかる環境では、標準仕様のモータは使用できない場合があります。
*8  V10とは、モータ単体での振幅が10μm以下であることを示します。測定時のモータ取付け姿勢および測定位置を下図に示します。

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 注釈画像3
 

*9  軸の許容荷重については、下図を参照してください。軸には表中の値を超える荷重がかからないようにしてください。
      表中の値はそれぞれ単独で作用した場合です。

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 注釈画像4

L:フランジ取付け面から負荷荷重の中心までの距離

 

*10  Pr.982 初期設定時モータ容量選択 の設定により、1容量上のドライブユニットを適用できます。

MM-GKR電磁ブレーキ付きモータ仕様
定格

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 定格2

*1  軸貫通部を除きます。
*2  振動の方向は、X：モータ出力軸方向、Y：モータ出力軸と垂直方向です。数値は最大値を示す部分（通常反負荷側ブラケット）の値です。
     モータ停止時は、ベアリングにフレッティングが発生しやすくなりますので、振動を許容値の半分程度に抑えてください。

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 注釈画像5
 

電磁ブレーキ仕様 *1 

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 電磁ブレーキ仕様

*1  電磁ブレーキは上下駆動中などにおける停電時やアラーム発生時の落下防止用または停止時の保持用です。通常の制動には使用しないでください。
*2  手動開放機構はありません。DC24V電源を供給して電気的に電磁ブレーキを開放してください。
*3  必ず電磁ブレーキ専用の電源を用意してください。
*4  ブレーキギャップは、制動によるブレーキライニングの摩耗により拡がりますが、ギャップ調整はできません。したがって調整が必要になるまでの期間をブレーキ寿命としています。

MM-GKR減速機付きモータ仕様
一般産業機械対応減速機付き：G0

型番出力
（kW）		減速比実減速比慣性モーメントJ
（×10-4kg・m2） *1		許容負荷
慣性モーメント比*2
（モータ軸換算にて）		質量
（kg）		軸の許容荷重*5-
許容
ラジアル
荷重［N］		許容
スラスト
荷重［N］
MM-GKR13G00.11/542/2210.0720モータ
慣性モーメントの
10倍以下		1.3150200
1/129/1040.0706240320
1/2012/2470.0703370450
1/3024/7130.07682.4500500
MM-GKR23G00.21/544/2170.2222.8330350
1/1248/5890.204710720
1/2032/6510.201780780
1/3024/7130.200780780
MM-GKR43G00.41/515/770.4063.2330350
1/129/1100.390710720
1/209/1890.3994.3760780
1/3012/3510.398760780
MM-GKR73G00.751/519/951.375.5430430
1/1240/4751.32620620
1/2014/2851.297.3970960
1/3025/7221.28970980
項目仕様
取付け方法フランジ取付け
取付け方向全方向
潤滑方式グリース（封入済み）
出力軸回転方向モータ出力軸と同一方向
バックラッシュ *4減速機出力軸にて60分以下
最大トルク定格トルクの2倍
許容回転速度（モータ軸にて）3000r/min（瞬時許容回転速度:3450r/min）
保護等級IP44相当
耐振動X：29.4m/s2、Y：29.4m/s2
減速機効率 *380%～

*1  慣性モーメント値はモータ+減速機のモータ軸換算値です｡ 
*3  減速機効率は、減速比により異なります｡また、減速機効率は出力トルク、回転速度、温度など使用条件により変動します｡
      表中の数値は定格トルク、定格回転速度および常温における代表値であり、保証値ではありません｡ 
*4  バックラッシュの単位換算は次のとおりです。 1分 = 0.0167°
*5  許容ラジアル荷重は減速機出力軸の中央における値です。軸には表中の値を超える荷重がかからないようにしてください。表中の値はそれぞれ単独で作用した場合です。

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 減速機付きモータ仕様注釈

商品特長詳細

モータトルク特性

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 製品仕様関連画像2

MM-GKR13

センサレスサーボ MM-GKRシリーズ 製品仕様関連画像3

MM-GKR23～73

  • 入力電圧が低い場合は、トルク特性が低下する場合があります。
  • 6r/min以下は連続運転トルク80%となります。
  • 低速域（特に6r/min以下）で高負荷運転を行う場合、電子サーマル保護（E.THT、E.THM）が動作し、短時間運転領域トルクを出せない事があります。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
定格出力容量(W)
仕様電圧
角フランジ寸法(mm)
減速比
電磁ブレーキ
軸端形状
減速機取付方法
オイルシール
減速機
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
100
-
40
-
なし
標準（ストレート軸）
なし
なし
なし

1個

54,456円( 59,902円 )

4日目

200
-
60
-
なし
標準（ストレート軸）
なし
なし
なし

1個

70,218円( 77,240円 )

4日目

400
-
60
-
なし
標準（ストレート軸）
なし
なし
なし

1個

86,583円( 95,241円 )

4日目

750
-
80
-
なし
標準（ストレート軸）
なし
なし
なし

1個

108,006円( 118,807円 )

4日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

【特長】
・コンパクトで高精度なセンサレスPMモータ。
・エンコーダがないのに高精度。
・エンコーダがないからコンパクト。
・高効率モータで省エネルギーに貢献。
・高い信頼性。
・減速機付きモータもコンパクト、高効率。

(i)ご注意

  • 三菱電機製商品は土曜日着指定の対応致しかねます。ご注文時、ご指定頂けますが対応はできかねますので、予めご了承下さい。
  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。

カタログ

 
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              メーカー 三菱電機 三菱電機 HIWIN（ハイウィン） HIWIN（ハイウィン） オリエンタルモーター 三菱電機
              通常価格 54,456円～ 31,748円～ 27,000円～ 72,571円 109,573円 62,121円～
              通常出荷日 4日目   16日目～   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 35日目   4日目～  
              種類 モータ単体 モータ単体 モータ単体 ドライバ単体 モータ単体 ドライバ単体
              分解能(p/rev) 5,120 4,096 10,000 10,000 100-100,000 -
              定格回転速度(r/min) 3000 3000 - - - -

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