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トルク(N・m)
1未満

1～3未満

3～6未満

6～10未満
解除

トルク詳細(N・m)
0.1

0.25

0.5

1

2

4

6
解除

ブレーキ
ブレーキなし

ブレーキ付
解除

コントローラ形式
EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）

EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）

コントローラなし
解除

ケーブル長さ
3m

5m

なし
解除

DIN レール取付プレート
つき

なし
解除

タイプ
EWHRT10A

EWHRT1A

EWHRT20A

EWHRT3A

EWHRT40A

EWHRT5A

EWHRT60A
解除

CAD
2D

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コガネイ

電動ハンド標準タイプエレウェーブシリーズ

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カタログ

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通常価格(税別): 50,087円～ 174,804円

税込価格: 55,096円～ 192,284円

高速動作にも対応する小形、軽量の電動ハンドです。【特長】・高精度、高分解能位置...

揺動角度 A：

設定角度指定なし
種類：

ロータリーテーブル3点以上
本体形状：

ブロック形
作動方式：

シングルラック
剛性・精度：

標準
特性：

なし
許容運動エネルギー(J)：

0.01～0.1未満
バルブ：

なし
仕様：

エレウェーブ電動ロータリアクチュエータ

未確定107件の候補があります。

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外形図

EWHRT3A／EWHRT5A

EWHRT10A／EWHRT20A

EWHRT40A

EWHRT60A

注：テーブルの原点位置は、位置決めピン用長穴が上図の位置にある時となります。

製品仕様

項目		形式
項目		EWHRT3A	EWHRT5A	EWHRT10A	EWHRT20A	EWHRT40A	EWHRT60A
モータ		2相ステッピングモータ
最大トルク N・m		0.25	0.5	1.0	2.0	4.0	6.0
繰返し位置決め精度^注2 °		±0.02
角度検出		光学式エンコーダ（原点付）
最大負荷イナーシャ^注3 kg・m²		1.0×10^-3	3.0×10^-3	2.0×10^-3	2.0×10^-2	5.0×10^-2	1.0×10^-1
最小作動時間^注4	（90°無負荷） s	0.1	0.2	0.12	0.2	0.3
最小作動時間^注4	（90°最大負荷） s	0.25	0.4	0.25	0.5		0.65
最低速度 rps		0.01
使用温度範囲 ℃		0～+40
許容スラスト荷重 N		100		200		400
許容ラジアル荷重 N		100		200		400
許容モーメント N・m		2.5		5.5		10.0
質量^注5		0.34（0.4）		0.8（0.9）		2.0（2.3）	2.2（2.5）
適用コントローラ		EWHC-RA、EWHCP-RA

注1：EWHRT40A、EWHRT60Aは本体からケーブルが出ないタイプです（本体側面にコネクタ内蔵）。
注2：片振りでの繰返し位置決め精度。
注3：ワークの慣性モーメントは必ず最大負荷イナーシャ以下となるようにしてください。
注4：負荷トルクが無い時の値。
注5：( ）内はブレーキ付の質量です。

型番リスト

表示件数:

型番	トルク(N・m)	トルク詳細(N・m)	ブレーキ	コントローラ形式	ケーブル長さ	DIN レール取付プレート	最小発注数量	通常単価(税別)(税込単価) 価格の安い順価格の高い順解除	通常出荷日早い順遅い順解除

EWHRT3A	1未満	0.25	ブレーキなし	コントローラなし	なし	なし	1個	50,087円( 55,096円 )	12日目
EWHRT3A-3L	1未満	0.25	ブレーキなし	コントローラなし	3m	なし	1個	58,258円( 64,084円 )	12日目
EWHRT3A-5L	1未満	0.25	ブレーキなし	コントローラなし	5m	なし	1個	59,843円( 65,827円 )	12日目
EWHRT3A-B	1未満	0.25	ブレーキ付	コントローラなし	なし	なし	1個	66,418円( 73,060円 )	12日目
EWHRT3A-B-3L	1未満	0.25	ブレーキ付	コントローラなし	3m	なし	1個	74,155円( 81,571円 )	12日目
EWHRT3A-B-C	1未満	0.25	ブレーキ付	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	なし	なし	1個	90,396円( 99,436円 )	12日目
EWHRT3A-B-C-3L	1未満	0.25	ブレーキ付	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	3m	なし	1個	98,516円( 108,368円 )	12日目
EWHRT3A-B-C-5L	1未満	0.25	ブレーキ付	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	5m	なし	1個	101,221円( 111,343円 )	12日目
EWHRT3A-B-CP	1未満	0.25	ブレーキ付	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	なし	なし	1個	89,231円( 98,154円 )	12日目
EWHRT3A-B-CP-3L	1未満	0.25	ブレーキ付	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	3m	なし	1個	97,245円( 106,970円 )	12日目
EWHRT3A-B-CP-5L	1未満	0.25	ブレーキ付	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	5m	なし	1個	99,912円( 109,903円 )	12日目
EWHRT3A-C	1未満	0.25	ブレーキなし	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	なし	なし	1個	74,586円( 82,045円 )	12日目
EWHRT3A-C-3L	1未満	0.25	ブレーキなし	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	3m	なし	1個	81,211円( 89,332円 )	12日目
EWHRT3A-C-5L	1未満	0.25	ブレーキなし	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	5m	なし	1個	84,979円( 93,477円 )	12日目
EWHRT3A-CP	1未満	0.25	ブレーキなし	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	なし	なし	1個	73,200円( 80,520円 )	12日目
EWHRT3A-CP-3L	1未満	0.25	ブレーキなし	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	3m	なし	1個	82,270円( 90,497円 )	12日目
EWHRT3A-CP-5L	1未満	0.25	ブレーキなし	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	5m	なし	1個	85,476円( 94,024円 )	12日目
EWHRT5A	1未満	0.5	ブレーキなし	コントローラなし	なし	なし	1個	51,628円( 56,791円 )	15日目
EWHRT5A-3L	1未満	0.5	ブレーキなし	コントローラなし	3m	なし	1個	64,674円( 71,141円 )	12日目
EWHRT5A-5L	1未満	0.5	ブレーキなし	コントローラなし	5m	なし	1個	77,577円( 85,335円 )	12日目
EWHRT5A-B	1未満	0.5	ブレーキ付	コントローラなし	なし	なし	1個	71,858円( 79,044円 )	3日目
EWHRT5A-B-3L	1未満	0.5	ブレーキ付	コントローラなし	3m	なし	1個	80,916円( 89,008円 )	12日目
EWHRT5A-B-5L	1未満	0.5	ブレーキ付	コントローラなし	5m	なし	1個	83,613円( 91,974円 )	12日目
EWHRT5A-B-C	1未満	0.5	ブレーキ付	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	なし	なし	1個	97,144円( 106,858円 )	12日目
EWHRT5A-B-C-3L	1未満	0.5	ブレーキ付	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	3m	なし	1個	101,669円( 111,836円 )	12日目
EWHRT5A-B-C-5L	1未満	0.5	ブレーキ付	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	5m	なし	1個	107,981円( 118,779円 )	12日目
EWHRT5A-B-CP	1未満	0.5	ブレーキ付	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	なし	なし	1個	95,901円( 105,491円 )	12日目
EWHRT5A-B-CP-3L	1未満	0.5	ブレーキ付	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	3m	なし	1個	105,265円( 115,792円 )	12日目
EWHRT5A-B-CP-5L	1未満	0.5	ブレーキ付	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	5m	なし	1個	107,979円( 118,777円 )	12日目
EWHRT5A-C	1未満	0.5	ブレーキなし	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	なし	なし	1個	80,916円( 89,008円 )	12日目
EWHRT5A-C-3L	1未満	0.5	ブレーキなし	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	3m	なし	1個	87,885円( 96,674円 )	12日目
EWHRT5A-C-5L	1未満	0.5	ブレーキなし	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	5m	なし	1個	91,743円( 100,917円 )	12日目
EWHRT5A-CP	1未満	0.5	ブレーキなし	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	なし	なし	1個	83,074円( 91,381円 )	12日目
EWHRT5A-CP-3L	1未満	0.5	ブレーキなし	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	3m	なし	1個	91,404円( 100,544円 )	12日目
EWHRT5A-CP-5L	1未満	0.5	ブレーキなし	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	5m	なし	1個	90,555円( 99,611円 )	12日目
EWHRT10A	1～3未満	1	ブレーキなし	コントローラなし	なし	なし	1個	62,514円( 68,765円 )	12日目
EWHRT10A-3L	1～3未満	1	ブレーキなし	コントローラなし	3m	なし	1個	71,864円( 79,050円 )	12日目
EWHRT10A-5L	1～3未満	1	ブレーキなし	コントローラなし	5m	なし	1個	73,201円( 80,521円 )	12日目
EWHRT10A-B	1～3未満	1	ブレーキ付	コントローラなし	なし	なし	1個	84,124円( 92,536円 )	12日目
EWHRT10A-B-3L	1～3未満	1	ブレーキ付	コントローラなし	3m	なし	1個	92,290円( 101,519円 )	12日目
EWHRT10A-B-5L	1～3未満	1	ブレーキ付	コントローラなし	5m	なし	1個	95,001円( 104,501円 )	12日目
EWHRT10A-B-C	1～3未満	1	ブレーキ付	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	なし	なし	1個	108,610円( 119,471円 )	12日目
EWHRT10A-B-C-3L	1～3未満	1	ブレーキ付	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	3m	なし	1個	116,781円( 128,459円 )	12日目
EWHRT10A-B-C-5L	1～3未満	1	ブレーキ付	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	5m	なし	1個	119,508円( 131,459円 )	12日目
EWHRT10A-B-CP	1～3未満	1	ブレーキ付	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	なし	なし	1個	106,600円( 117,260円 )	12日目
EWHRT10A-B-CP-3L	1～3未満	1	ブレーキ付	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	3m	なし	1個	116,784円( 128,462円 )	12日目
EWHRT10A-B-CP-5L	1～3未満	1	ブレーキ付	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	5m	なし	1個	119,508円( 131,459円 )	12日目
EWHRT10A-C	1～3未満	1	ブレーキなし	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	なし	なし	1個	86,559円( 95,215円 )	12日目
EWHRT10A-C-3L	1～3未満	1	ブレーキなし	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	3m	なし	1個	94,572円( 104,029円 )	12日目
EWHRT10A-C-5L	1～3未満	1	ブレーキなし	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	5m	なし	1個	99,085円( 108,994円 )	12日目
EWHRT10A-CP	1～3未満	1	ブレーキなし	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	なし	なし	1個	86,558円( 95,214円 )	12日目
EWHRT10A-CP-3L	1～3未満	1	ブレーキなし	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	3m	なし	1個	92,528円( 101,781円 )	12日目
EWHRT10A-CP-5L	1～3未満	1	ブレーキなし	EWHCP-RAまたはEWHCP-RS付（パルス列入力タイプ）	5m	なし	1個	98,516円( 108,368円 )	12日目
EWHRT20A	1～3未満	2	ブレーキなし	コントローラなし	なし	なし	1個	70,500円( 77,550円 )	12日目
EWHRT20A-3L	1～3未満	2	ブレーキなし	コントローラなし	3m	なし	1個	78,658円( 86,524円 )	12日目
EWHRT20A-5L	1～3未満	2	ブレーキなし	コントローラなし	5m	なし	1個	79,870円( 87,857円 )	12日目
EWHRT20A-B	1～3未満	2	ブレーキ付	コントローラなし	なし	なし	1個	90,919円( 100,011円 )	12日目
EWHRT20A-B-3L	1～3未満	2	ブレーキ付	コントローラなし	3m	なし	1個	99,083円( 108,991円 )	12日目
EWHRT20A-B-5L	1～3未満	2	ブレーキ付	コントローラなし	5m	なし	1個	101,807円( 111,988円 )	12日目
EWHRT20A-B-C	1～3未満	2	ブレーキ付	EWHC-RAまたはEWHC-RS付（ポイント入力タイプ）	なし	なし	1個	115,419円( 126,961円 )	12日目

詳細情報

基本情報

基本情報

高速動作にも対応する小形、軽量の電動ハンドです。
【特長】
・高精度、高分解能位置決め（独自の構造によりバックラッシュを除去）
・ステッピングモータ+脱調検知用エンコーダ
・任意の揺動角度設定（64点）
・任意の加減速（低速時でも振動のないスムーズな作動）
・同一方向への連続運転可能
・ブレーキ付をオプション装備（ EWHRT1Aはブレーキ付なし）

カタログ

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メーカー	コガネイ	コガネイ	SMC	AirTAC（エアタック）	SMC	ＦＥＳＴＯ	SMC	SMC	コガネイ	ＣＫＤ	SMC	SMC	SMC
通常価格	50,087円～	49,157円～	117,887円	12,796円～	31,789円～	50,706円～	44,454円～	23,757円～	9,611円～	-	2,689円～	12,625円～	30,727円～
通常出荷日	3日目～	13日目～	19日目	在庫品1日目当日出荷可能	19日目	在庫品1日目～当日出荷可能	6日目～	19日目	在庫品1日目～当日出荷可能	10日目～	6日目～	9日目～	6日目～
揺動角度 A	設定角度指定なし	任意設定形	外部ストッパ：180°	0～190°	190°	180°	360°	190°	-	-	-	-	-
種類	ロータリーテーブル3点以上	ロータリーテーブル3点以上	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	ロータリーテーブル2点停止	ロータリーテーブル2点停止	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	ロータリーテーブル2点停止	ロータリーアクチュエータ片側軸出力	ロータリーアクチュエータ両側軸出力	-	ロータリーアクチュエータ両側軸出力	ロータリーテーブル2点停止
本体形状	ブロック形	ブロック形	ブロック形	ブロック形	ブロック形	円筒形	ブロック形	ブロック形	円筒形	ブロック形	-	円筒形	ブロック形
作動方式	シングルラック	シングルラック	その他	ダブルピストンラック＆ピニオン式複動形	ダブルラック	シングルベーン	その他	ダブルラック	シングルベーン	ダブルラック	-	シングルベーン	ダブルラック
剛性・精度	標準	標準	高剛性・高精度	高剛性・高精度	標準	標準	-	-	標準	標準	-	標準	標準

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