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【特長】・インナーロータ型・低重心、大径出力軸・薄型形状・大物、重量物の高速搬...
1. ※1 寸法は鋳肌面です。鋳肌面に対し3[mm]以上の余裕をみてください。
2. PN2012KN201のモータケーブル引き出し線(φ7部)、レゾルバケーブル引き出し線(φ7部)の曲げ半径はR30[mm]以上としてください。
3. PN2012KN201のモータケーブル引き出し線、レゾルバケーブル引き出し線を可動部に使用しないでください。
4. 引き出し線とコネクタの接続部にストレス(テンション・振動等)を加えないでくだい。断線や接触不良の原因となります。
5. 出力軸側ピン穴へのピン挿入
1. ※1 寸法は鋳肌面です。鋳肌面に対し3[mm]以上の余裕をみてください。
2. ※2 寸法部はリード線曲げ最小距離です。リード線を曲げる場合は、曲げる方向にかかわらず図示寸法以上の距離をとってください。
また、曲げ半径はR15[mm]以上とってください。
3. ブレーキ摺動面には鉄粉、油分等が付着しないように注意してください。
4. ブレーキ部近辺に鉄部材がある場合はブレーキが動作しなくなることがありますので、取り付けの際は、ブレーキ周辺は最低15[mm]の空間距離を確保してください。
性能項目 | 呼び番号 | |||
---|---|---|---|---|
M-PN2012KN201*1 | M-PN3045KN001 | M-PN4135KN001 | M-PN4180KN001 | |
モータ外径[mm] | φ170 | φ210 | φ280 | |
最大出力トルク[N・m]*7 | 12/10 | 45/45 | 135/- | 180/- |
定格出力トルク[N・m]*7 | 2/2 | 15/15 | 45/- | 60/- |
アキシアル振れ精度(図中A)[μm]*2 | 50 | 30(10.5) | ||
ラジアル振れ精度(図中B)[μm]*2 | 50 | 50(10.5) | ||
モータ高さ[mm] | 35 | 85 | 95 | 112 |
モータ中空穴径[mm] | φ36 | φ56 | φ50 | |
最高回転速度[s-1]*7 | 2/2 | 3/1.5 | 3/- | |
定格回転速度[s-1]*7 | 1/1 | 1/1 | 1/- | |
回転位置検出器分解能[カウント/回転] | 2 621 440 | |||
絶対位置決め精度[秒]*3 | 90(±45)*1 | 60(±30)*4 | ||
繰返し位置決め精度[秒] | ±2 | |||
許容アキシアル荷重[N]*5 | 1,000 | 4,500 | 9,500 | |
許容ラジアル荷重[N]*6 | 300 | 4,500 | 9,500 | |
許容モーメント荷重[N・m] | 20 | 80 | 160 | 200 |
ロータ慣性モーメント[kg・m2] | 0.0024 | 0.011 | 0.057 | 0.065 |
推奨負荷慣性モーメント[kg・m2] | 0.02~0.24 | 0.11~0.77 | 0.57~3.99 | 0.65~4.55 |
質量[kg] | 3.7 | 13 | 26 | 31 |
環境条件 | 使用温度0~40[℃]、湿度20~80[%]、屋内使用。塵埃・結露・腐食性ガス等なきこと。IP30相当 |
性能項目 | 呼び番号 | |
---|---|---|
M-PN3045KG001 | M-PN4135KG001 | |
モータ外径[mm] | φ210 | φ280 |
最大出力トルク[N・m]*6 | 45/45 | 135/- |
定格出力トルク[N・m]*6 | 15/15 | 45/- |
アキシアル振れ精度(図中A)[μm] | 50 | |
ラジアル振れ精度(図中B)[μm] | 50 | |
モータ高さ[mm](但し、ブレーキ部を除く) | 97 | 111 |
モータ中空穴径[mm] | φ32 | |
最高回転速度[s-1]*6 | 3/1.5 | 3/- |
定格回転速度[s-1]*6 | 1/1 | 1/- |
回転位置検出器分解能[カウント/回転] | 2 621 440 | |
絶対位置決め精度[秒]*1*2 | 60(±30)*3 | |
繰返し位置決め精度[秒] | ±2.0*2 | |
許容アキシアル荷重[N]*4 | 4,500 | 9,500 |
許容ラジアル荷重[N]*5 | 4,500 | 9,500 |
許容モーメント荷重[N・m] | 80 | 160 |
ブレーキ形式 | 負作動型電磁ブレーキ(電源OFF時ブレーキON)ノンバックラッシュタイプ | |
ブレーキトルク[N・m] | 36 | 72 |
ブレーキ電源[VDC] | 24 | |
ブレーキ消費電力[W] | 26 | 40 |
ロータ慣性モーメント[kg・m2] | 0.018 | 0.080 |
推奨負荷慣性モーメント[kg・m2] | 0.11~0.77 | 0.57~3.99 |
質量[kg] | 18 | 34 |
環境条件 | 使用温度0~40[℃]、湿度20~80[%]、屋内使用。塵埃・結露・腐食性ガス等なきこと。IP30相当 |
※回転速度-出力トルク特性はTyp.値です。
※回転速度-出力トルク特性はTyp.値です。
型番 |
テーブルサイズ(径) D(φ) |
モータサイズ番号 |
最大出力トルク(N・m) |
仕様 |
最高回転速度(s-1) |
モータ高さ(mm) | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
170
|
2
|
12/10
|
標準
|
2/2
|
35
| 1個 | 612,109円(
673,320円
) | 3日目 | |
210
|
3
|
45/45
|
標準
|
3/1.5
|
85
| 1個 | 506,545円(
557,200円
) | 4日目 | |
280
|
4
|
135/-
|
標準
|
3/-
|
95
| 1個 | 578,482円(
636,330円
) | 4日目 | |
280
|
4
|
180/-
|
標準
|
3/-
|
112
| 1個 | 634,748円(
698,223円
) | 3日目 |
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・低重心、大径出力軸
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・大物、重量物の高速搬送、位置決め用途
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