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    • CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
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    • 基本型
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    • LEHR32K2

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SMC

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協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズ

協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズ

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通常価格(税別)
251,091円 ～ 273,679円
税込価格
276,200円 ～ 301,047円

【特長】・UNIVERSAL ROBOTS、FANUC社の協働ロボットに対応・...

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(i)ご注意

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    特集ページは こちら から、ご確認下さい。
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型番

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商品情報

外形図

基本型／LEHR32K2-50A

協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズ 外形図-1

縦型／LEHR32K2-50B

協働ロボット用電動グリッパ LEHRシリーズ 外形図-2

製品仕様

仕様

アクチュエータ開閉ストローク［mm］50
把持力［N］60～140
開閉速度／把持速度［mm/s］注1） 注2）5～100／5～30
駆動方式すべりねじ+ベルト
フィンガガイド方式すべり軸受
フィンガバックラッシ量／片側［mm］注3）0.5以下
繰返し位置決め精度／片側［mm］±0.1
ロストモーション／片側［mm］注4）0.5以下
耐衝撃／耐振動［m/s2］注5）150／5
使用温度範囲［℃］5～40
仕様湿度範囲［%RH］90以下（結露なきこと）
保護等級IP20
本体質量［kg］1
電気仕様コネクタ形状M8/8ピン（プラグ）
モータ種類バッテリレス アブソ
（ステップモータDC24V）
エンコーダバッテリレス アブソリュート
電源電圧［V］24
電力［W］注6）最大電力48

注1)把持力の精度は±20%（F.S.）となります。
      また、アタッチメントが重い、押当速度が速い状態にてワークの把持を行うと仕様を満足しない場合があります。
      その場合はアタッチメントを軽量、 押当速度を低速に変更してください。
注2)把持時は、把持速度の範囲に設定してください。
      動作不良の原因になります。
      また、 開閉速度・把持速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。
注3)把持時はガイドおよび送りねじ部が押付けられ、バックラッシ量の影響はありません。
      開口時、バックラッシ量分ストロークを大きく設定してください。
注4)位置決め運転時の往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。
注5)耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。
      (初期における値) 耐振動…45～2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。
      (初期における値)
注6)最大電力を示します。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
ロボットメーカー
ロボット接続ケーブル
マニュアル式チェンジャ
対応機種
アクチュエータ形状
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
ユニバーサルロボット
コネクタケーブル付属（220mm）
メインプレートAss'y付
UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
基本型

1個

270,790円( 297,869円 )

19日目

ユニバーサルロボット
コネクタケーブル付属（220mm）
メインプレートAss'yなし
UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
基本型

1個

262,648円( 288,913円 )

19日目

ユニバーサルロボット
接続ケーブルなし
メインプレートAss'y付
UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
基本型

1個

259,233円( 285,156円 )

19日目

ユニバーサルロボット
接続ケーブルなし
メインプレートAss'yなし
UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
基本型

1個

251,091円( 276,200円 )

19日目

ファナック
コネクタケーブル付属（220mm）
メインプレートAss'y付
CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
基本型

1個

270,790円( 297,869円 )

19日目

ファナック
コネクタケーブル付属（220mm）
メインプレートAss'yなし
CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
基本型

1個

262,648円( 288,913円 )

19日目

ファナック
接続ケーブルなし
メインプレートAss'y付
CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
基本型

1個

259,233円( 285,156円 )

19日目

ファナック
接続ケーブルなし
メインプレートAss'yなし
CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
基本型

1個

251,091円( 276,200円 )

19日目

ユニバーサルロボット
コネクタケーブル付属（220mm）
メインプレートAss'y付
UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
縦型

1個

273,679円( 301,047円 )

19日目

ユニバーサルロボット
コネクタケーブル付属（220mm）
メインプレートAss'yなし
UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
縦型

1個

265,537円( 292,091円 )

19日目

ユニバーサルロボット
接続ケーブルなし
メインプレートAss'y付
UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
縦型

1個

262,123円( 288,335円 )

19日目

ユニバーサルロボット
接続ケーブルなし
メインプレートAss'yなし
UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
縦型

1個

253,980円( 279,378円 )

19日目

ファナック
コネクタケーブル付属（220mm）
メインプレートAss'y付
CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
縦型

1個

273,679円( 301,047円 )

19日目

ファナック
コネクタケーブル付属（220mm）
メインプレートAss'yなし
CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
縦型

1個

265,537円( 292,091円 )

19日目

ファナック
接続ケーブルなし
メインプレートAss'y付
CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
縦型

1個

262,123円( 288,335円 )

19日目

ファナック
接続ケーブルなし
メインプレートAss'yなし
CRX-5iA、CRX-10iA（L）、CRX-20iA、CRX-25iA
縦型

1個

253,980円( 279,378円 )

19日目

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詳細情報

基本情報

【特長】
・UNIVERSAL ROBOTS、FANUC社の協働ロボットに対応
・基本型・縦型、2種のバリエーション
・把持力：60～140N
・電気配線1本を接続するだけで作動
・バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載
・ツール交換が容易（マニュアル式チェンジャ）
・プラグインソフトに対応：URCap、CRXプラグイン

(i)ご注意

  • ■SMC エアシリンダ製品の選定・技術情報
    特集ページは こちら から、ご確認下さい。
  • 型番が決まっている方は こちら から、お見積/ご注文下さい。
  • スペック、材質の詳細はカタログをご参照ください。
  • 商品画像は代表画像となります。形状や色味を含め、型番毎に仕様が異なる場合がございます。
  • CADデータは、一部の型番には対応しておりません。

カタログ

 
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                            メーカー SMC OnRobot シュマルツ シュマルツ ＣＫＤ ＣＫＤ ＣＫＤ OnRobot Zimmer ＣＫＤ ＣＫＤ ＣＫＤ ＣＫＤ
                            通常価格 251,091円～ 516,203円 214,286円～ 411,429円 208,238円～ 220,226円～ 233,316円～ 27,900円～ 480,362円～ 260,373円～ 260,373円～ 271,703円～ 285,343円～
                            通常出荷日 19日目   9日目   19日目   19日目   18日目～   19日目   19日目   9日目   19日目   19日目   19日目   19日目   19日目  
                            種類 電動グリッパ マグネットグリッパ 真空グリッパ 関連部品 エアグリッパ エアグリッパ エアグリッパ 関連部品 電動グリッパ エアグリッパ エアグリッパ エアグリッパ エアグリッパ
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