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SYSMAC CJシリーズ CJ2H CPUユニット

SYSMAC CJシリーズ CJ2H CPUユニット

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商品情報

CJシリーズ CJ2H CPUユニット CJ2H-CPU6□（-EIP）の仕様

SYSMAC CJシリーズ CJ2H CPUユニット:関連画像

形CJ2H-CPU6□の外観

SYSMAC CJシリーズ CJ2H CPUユニット:関連画像

形CJ2H-CPU6□の寸法図（単位：mm）

SYSMAC CJシリーズ CJ2H CPUユニット:関連画像

CJ2H-CPU6□-EIPの外観

SYSMAC CJシリーズ CJ2H CPUユニット:関連画像

CJ2H-CPU6□-EIPの寸法図（単位：mm）

機種CJ2H
タイプハイエンドタイプフラッグシップタイプ
形式形CJ2H-CPU6□形CJ2H-CPU6□-EIP
プログラム容量最大400Kステップ
データメモリ容量最大832Kワード
入出力点数2,560点
基本命令実行速度 （LD）16ns
応用命令実行速度 （MOV）48ns
浮動小数点演算 （SIN）0.59μs
共通処理時間100μs200μs
通信ポートUSBポート○
シリアルポート○
（RS-232C）
EtherNet／IPポート-○
割込高速起動機能○
ユニット間同期制御機能○
（位置制御ユニット 形CJ1W-NC□□4と組み合わせ時）

製品仕様

項目形式
形CJ2H-
CPU64（-EIP）CPU65（-EIP）CPU66（-EIP）CPU67（-EIP）CPU68（-EIP）
構造盤内内蔵型
接地方法Ｄ種接地（第3種接地）
外形（高さ×奥行×幅）形CJ2H-CPU6□-EIP：90mm×65mm×80mm
形CJ2H-CPU6□：90mm×65mm×49mm
質量 *形CJ2H-CPU6□-EIP：280g以下
形CJ2H-CPU6□：190g以下
消費電流形CJ2H-CPU6□-EIP：DC5V 0.82A　
形CJ2H-CPU6□：DC5V 0.42A　
使用環境使用周囲温度0～55℃
使用周囲湿度10～90%RH（結露しないこと）
使用周囲雰囲気腐食性ガスのないこと
保存周囲温度-20～+70℃（バッテリを除く）
使用標高2,000ｍ以下
汚染度汚染度2以下：IEC61010-2-201に該当
耐ノイズ性IEC61000-4-4に準拠 2kV（電源ライン）
オーバーボルテージカテゴリカテゴリⅡ：IEC61010-2-201に該当
EMCイミュニティレベルゾーンB
耐振動JIS C60068-2-6に準拠
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz
加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向100分（掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分）
耐衝撃JIS C60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回（リレー出力ユニットは100m/s2）
バッテリ寿命5年 25℃
質量約10ｇ
使用形式形CJ1W-BAT01
適合規格CULUS、NK、LR、EC指令対応

* エンドカバーとバッテリの質量を含みます。

製品仕様

項目形式
形CJ2H-
CPU64（-EIP）CPU65（-EIP）CPU66（-EIP）CPU67（-EIP）CPU68（-EIP）
プログラム容量50Kステップ100Kステップ150Kステップ250Kステップ400Kステップ
入出力点数2560点
処理速度共通処理時間（オーバーヘッド） *1通常モード：形CJ2H-CPU6□-EIP：200μs
形CJ2H-CPU6□：100μs
命令実行時間基本命令：0.016μs～ 応用命令：0.048μs～
割込I／O割込・外部割込割込タスクの起動時間：26μsまたは 17μs *2（ユニットVer.1.0では30μs）
サイクル実行タスクへの復帰時間：11μsまたは 8μs *2（ユニットVer.1.0では15μs）
定時割込最小時間間隔：0.2msまたは0.1ms *2（0.1ms単位で設定）
割込タスクの起動時間：22μsまたは 13μs *2 （ユニットVer.1.0では27μs）
サイクル実行タスクへの復帰時間：11μsまたは 8μs *2 （ユニットVer.1.0では15μs）
接続できるユニット数-1装置（CPUまたは増設）10台。基本システム全体で40台
基本I／Oユニット制限なし
ただし、割込入力ユニット（形CJ1W-INT01）については最大2 台まで
高機能I／Oユニット最大96 号機分（号機No.0 ～ 95）のユニットを装着可能
（機種によって1 ～ 8 号機を占有）
CPU高機能ユニット形CJ2H-CPU6□-EIP：最大15 台
形CJ2H-CPU6□：最大16 台
割込機能の使用可能な位置形CJ2H-CPU6□-EIP：CPU 装置のスロット0～3
形CJ2H-CPU6□：CPU 装置のスロット0～4
増設ラック数最大3
CIO入出力リレー2560点（160CH） 0000～0159CH
データリンクリレー3200点（200CH） 1000～1199CH
同期データリンクリレー1536点（95CH）　1200～1295CH
CPU高機能ユニットリレー6400点（400CH） 1500～1899CH
高機能I／Oユニットリレー15360点（960CH） 2000～2959CH
DeviceNetリレー9600点（600CH） 3200～3799CH
内部補助リレーチャネルI／O（CIO）エリア3200点（200CH） 1300～1499CH、 37504点（2344CH） 3800～6143CH 外部入出力はできない
Wリレー8192点（512CH） W000～W511CH 外部入出力はできない
保持リレー8192点（512CH） H000～H511CH
プログラム上だけで使用でき、 電断復帰またはモード切替時もON／OFFを保持
H512～H1535はファンクションブロック専用リレー
（FBインスタンスエリア（変数の内部割当範囲）にのみ設定することができます。）
  • *1. 形CJ2H-CPU6□-EIPのEtherNet／IPのタグデータリンクを使用した場合、以下が加算されます。 通常時：100μs＋転送CH数×0.33μs 割込高速起動機能使用時：100μs＋転送CH数×0.87μs
  • *2. 割込高速起動機能使用時。
項目形式
形CJ2H-
CPU64（-EIP）CPU65（-EIP）CPU66（-EIP）CPU67（-EIP）CPU68（-EIP）
特殊補助リレー読出可／書込不可：31744点（1984CH）
・7168点（448CH） A000～A447CH
・24576点（1536CH） A10000～A11535CH　*1
読出可／書込可：16384点（1024CH） A448～A1471CH　*1
一時記憶リレー16点 TR0～15
タイマ4096点 T0000～T4095（カウンタとは別）
カウンタ4096点 C0000～C4095（タイマとは別）
データメモリ32Kワード *2
・高機能I／Oユニット用DMエリア：D20000～D29599（100CH×96号機）
・CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599（100CH×16号機）
拡張データメモリ32Kワード／1バンク×1～最大25バンク：E00_00000～最大E18_32767 *2、*3
32Kワード×4バンク32Kワード×4バンク32Kワード×10バンク32Kワード×15バンク32Kワード×25バンク
強制セット／リセット可能エリア *4EM強制セット／リセット機能使用時バンク0～3バンク0～3バンク0～9バンク0～Eバンク0～18
アドレス自動割付指定時バンク3バンク3バンク6～9バンク7～Eバンク11～18
インデックスレジスタIR0～15
レジスタ間接参照のためにI／Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ。
（タスクごとに独立／タスク間で共通を選択可能）
サイクル実行タスクフラグ128点
メモリカード128Mバイト、256Mバイト、512Mバイト
動作モード「プログラムモード」：プログラムは停止状態。実行前の準備を行うモード。
「モニタモード」：プログラムは実行状態。オンラインエディット、I／Oメモリの現在値変更などの操作が可能。
「運転モード」：プログラムは実行状態。通常の運転時に使用するモード。
実行モード通常モード
プログラミング記述言語ラダーロジック（LD）、
シーケンシャル・ファンクション・チャート（SFC）、
ストラクチャード・テキスト（ST）、
インストラクション・リスト（IL）
ファンクションブロック定義最大数2048
インスタンス最大数2048
タスクタスクの種類サイクル実行タスク
割込みタスク（電断割込タスク、定時割込タスク、I／O割込タスク、外部割込タスク）
タスク数サイクル実行タスク：128
割込みタスク：256
（割込タスクを追加タスクで利用するとサイクル実行タスクとして384タスク使用可）
  • *1. A960～A1471CHとA10000～A11535CHは、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I／Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。
  • *2. ビットアドレス指定が可能。ただし、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I／Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからのビットアクセスは不可。
  • *3. EMバンク D～18は、CJ2 CPUユニットに対応していないCPU高機能ユニット、高機能I／Oユニット、表示器、ソフトウェアなどからはアクセス不可。
  • *4. CJ2H CPUユニットでは、アドレス自動割付に指定したエリアまたはEM強制セット／リセット機能により指定したエリアのみ強制セット／リセットが可能。（ユニットVer.1.2以降）

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基本情報

小さい、速い、フレキシブルのCJ1機能を進化・継承し、マシン制御に最適な高速・大容量コントローラ。
【特長】
・LD命令=16ns、SIN演算=0.59μsなどの「優れた高速制御性能を実現」。
・入出力スループットを最大限に高める「割込高速起動を搭載」。
・デバッグ効率を大幅にアップさせる「充実のデータトレース」。
・メモリ異常から装置を守る「安心のユーザメモリ自動復旧機能」。
・より高度なモーション制御を可能にする「ユニット間同期制御」。
・入出力スループットを高速化する「ダイレクト処理の都度リフレッシュ命令」。
【用途】
・シーケンス制御を伴う産業設備・装置や、リレーシーケンスからの置き換えに使用。

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                            メーカー オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン 三菱電機 三菱電機 三菱電機
                            通常価格 213,100円～ 33,910円～ 310,591円 97,185円～ 213,326円～ 485,525円～ 75,261円～ 25,775円～ 15,910円～ 15,386円～ 29,200円～ 37,500円～ 52,800円～
                            通常出荷日 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 1日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 1日目   1日目   1日目   1日目   1日目   1日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能
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                            よくあるご質問（FAQ）

                            Q 形CS1シリーズ／形CJ1シリーズ／形CJ2シリーズのCPUユニット内に格納されたプログラムは、バッテリ有効期限の約5年経過後にバッテリの交換を行わないと、プログラムは保持できず消えてしまいますか？
                            A
                            PLCの電源をOFFしなければ、バッテリの電圧低下を検知していても、プログラムは消えません。ただし、電池そのものの寿命が5年となりますので、計画的に定期交換を実施ください。
                            なお、次の形式は、CPUユニット内にバックアップ用フラッシュメモリを内蔵しており、CPUユニットにプログラムもしくはパラメータ（＊1）を書き込むと、自動的にバックアップを実行し、PLC本体の電源ON時には自動的にユーザメモリへ読み出しを行います。
                            電池異常を検知した状態で電源OFFにした場合、CPUユニット内のユーザメモリ領域は保持できず化けてしまいますが、電源ON時にフラッシュメモリからの自動転送にて復旧する事が出来ます（＊2）。

                            ■フラッシュメモリを内蔵しているCPUユニット
                            形CS1G-CPU**H、形CS1H-CPU**H
                            形CS1D-CPU**H、形CS1D-CPU**S、形CS1D-CPU**P
                            形CJ1G-CPU**H、形CJ1H-CPU**H、形CJ1M-CPU**
                            形CJ2H-CPU**、形CJ2H-CPU**-EIP、形CJ2M-CPU**

                            ＊1：パラメータに含まれる対象データ
                            PLCシステム設定、登録I/Oテーブル、ルーチングテーブル、データリンクテーブルなどのCPU高機能ユニットシステム設定です。
                            ＊2：I/Oメモリエリア（HRやDM、EMなど）はフラッシュメモリに保存されません。

                            PLC(CPUユニット)カテゴリの売れ筋ランキング

                            通常価格、通常出荷日が表示と異なる場合がございます

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