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CJシリーズ 高速カウンタユニット

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最大入力周波数500kHzのPLC（入出力ユニット）。【特長】・CJシリーズ高...

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  • 入力形式：
    DC入力
  • 接続端子：
    コネクタ
  • 代表規格：
    CE / UL / CUL / CSA
  • 消費電流(A)：
    0.28
  • 名称：
    高速カウンタユニット
  • 備考：
    パルス入力2軸。入力電圧 ： DC5V、12V、 24Vのいずれか。(但し、5V、 12Vは各1軸まで）

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
    販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
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型番

CJ1W-CT021 解除

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指定中 の仕様・寸法情報

商品情報

高速カウンタユニット CJ1W-CT021の仕様

CJ1W-CT021の外観

CJ1W-CT021の外観

特長

  • 外部コントロール入力を2点内蔵、オープンゲート、クローズゲート、プリセット、リセット、キャプチャ、ストップ／キャプチャ／リセット組み合わせ、リセット有効など16種類の機能を設定可能。
  • ユニットあたり2点の外部出力と30点のソフト出力装備、カウンタ値の帯域比較と目標値一致の2つのモードに加え、ディレーやホールドを設定できるプログラマブル出力ON機能、ヒステリシス機能搭載。
ユニット種類商品名称仕様
カウントチャネル数エンコーダA、B入力、パルス入力Z信号最大入力周波数
CJシリーズ高機能I/Oユニット高速カウンタユニット2電圧入力：
DC5V、12V、24Vのいずれか
（ただし、5V、12Vは各1軸まで）		50kHz
RS-422ラインドライバ500kHz
ユニット種類商品名称占有号機数消費電流（A）形式海外規格
5V系24V系
CJシリーズ高機能I/Oユニット高速カウンタユニット4号機分
（号機No．0～92）		0.28-CJ1W-CT021UC1、CE、N、L

※以下の機能はNJシリーズCPUユニットでは使用できません。

  • 割付リレー（CIO）を使ったカウンタ値のキャプチャ。
  • 外部コントロール入力のキャプチャ機能、ストップ・キャプチャ・継続機能、ストップ・キャプチャ・リセット・継続機能、キャプチャ・リセット機能。
  • 出力制御モードのパルスレートレンジ制御。
  • パルスレート測定機能。
  • 電源断発生時の位置からの運転再開はできません。
  • IORD／IOWR命令。
  • 出力および外部コントロール入力による外部割込タスクの起動。

海外規格について（記号については次のとおり）

  • U：UL、U1：UL（Class I Div 2 危険場所認定取得品）、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus（Class I Div 2 危険場所認定取得品）、CU：cUL、N：NK、L：ロイド、CE：EC指令。

※使用条件については当メーカーサポートセンターへお問い合わせください。

システム構成図

CJ1W-CT021のシステム構成図

CJ1W-CT021のシステム構成図

装着可能な装置

形式NJシステムCJシステム（CJ1、CJ2）CP1HシステムNSJシステム
CPUラック増設ラックCPU装置増設装置CP1H本体NSJ本体増設装置
形CJ1W-CT02110台10台
（増設ラック1台あたり）		10台10台
（増設装置1台あたり）		2台 *不可8台

*CJユニットアダプタ形CP1W-EXT01が必要です。

製品仕様

項目仕様
ユニットの種類CJシリーズ高機能I/Oユニット
一般仕様CJ／NJシリーズの一般仕様に準ずる
使用周囲温度0～55℃
保存周囲温度-20～+75℃
使用周囲湿度10～90%RH（結露しないこと）
内部消費電流280mA（5V）
外形寸法31（W）×90（H）×65（D）mm
質量100g
装着位置CJシリーズCPU装置またはCJシリーズ増設装置 *1、NJシリーズ CPUラックまたはNJシリーズ増設ラック
1装置あたりの最大装着可能台数10台 *2
CJ／NJシステムあたりの最大装着可能台数24台
CPUユニットとのデータ交換・I/Oリフレッシュデータエリア（CIO200000～295915、2000～2959） *3
・高機能I/O DMエリア（D20000～29599）電源ON時またはユニットのリスタート後に、1ユニットあたり400CHがCPUユニットからユニットへ転送されます。*4
  • *1.CJ1-H／CJ1M CPUユニットの外部割込タスクを起動する場合、本ユニットは、CJ1-H CPUユニットの右側1～5ユニット目以内に装着してください。CJ1M CPUユニットの場合、CPUユニットの右側1～3ユニット目以内に装着してください。 CJ1-H CPUユニットの右側から6ユニット目以降に装着した場合、またはCJ1M CPUユニットの右側4ユニット目以降に装着した場合、あるいはCJシリーズ増設装置に装着した場合は、外部割込タスクを起動することはできません。
  • *2ただし、1装置に装着可能な台数は、電源装置の最大供給電流および他のユニットの消費電流に依存します。
  • *3形CJ1W-CT021 高速カウンタユニットは1台につき、高機能I/Oユニットエリア（CIO）を40CH占有します。
  • *4形CJ1W-CT021 高速カウンタユニットには1台につき、高機能I/OユニットDMエリアに400CH分が割り付けられます。400CHのうち113CHだけが設定用に使用され、287CH分の空きがあります。この空きCHは、ラダープログラムのワークエリアなどとして使用できます。

製品仕様

項目機能
カウンタ数2点
カウンタの種類・シンプルカウンタ
・リングカウンタ
・リニアカウンタ
カウンタの種類は、ユニット前面にあるディップスイッチの設定により選択します。工場出荷時は、シンプルカウンタ（OFF）に設定されています。
最大入力周波数500KHz
最大レスポンスタイム0.5ms（カウンタ入力から外部出力するまでの時間。条件によっては保証できない場合があります。
入力信号A相、B相、Z相
外部入出力・外部コントロール入力2点（I0、I1）
各外部コントロール入力をカウンタに割り付け可能です。最大2点の外部コントロール入力を1つのカウンタに割り付け可能です。
・外部出力2点（O0、O1）
本ユニットは、ユニット出力パターンを内部的に使用して出力を制御します。ユニット出力パターンは、2点の外部出力および30点の内部出力で構成されます。
入力の種類・位相差パルス入力（1逓倍）、（2逓倍）*1、（4逓倍）*2
・加減算パルス入力 *1
・パルス＋方向入力 *1
割付リレー（CIO）を使ったカウンタの制御 *4・ゲートのオープン（カウンタの開始）：カウンタがパルスのカウントを行えるようになります。
・ゲートのクローズ（カウンタの停止）：カウンタがパルスのカウントを停止します。
・カウンタのプリセット：割付リレーにプリセット値を保存できます。
・カウンタのリセット
・カウンタ値のキャプチャ：キャプチャしたカウンタ値は、IORD命令を使って読み出し可能
外部コントロール入力の機能・ゲート機能 *1
・リセット機能 *1
・プリセット機能 *1
・キャプチャ機能 *1 *4
・ストップ・キャプチャ・継続機能 *1 *4
・ストップ・キャプチャ・リセット・継続機能 *1 *4
・キャプチャ・リセット機能 *1 *4
・リセット有効機能 *1
・リセット無効機能 *1
・各機能の動作の実行は、立ち上がり時または立ち下がり時に設定可能です。
出力制御モード・以下の3つのモードによる自動ON／OFF出力
帯域比較モード *1
目標値一致比較モード *1
・パルスレートレンジ制御 *1 *4
・強制ON／OFF出力
出力状態の制御CPUユニットの動作モードが運転／モニタからプログラムに変更されたとき、I/Oバスエラーが発生したとき、またはオーバーフロー／アンダーフローエラーが発生した場合、32点の出力状態の制御方法を設定できます。
・出力のON／OFFの自動更新を継続
・出力のON／OFFを保持 *1
・あらかじめ定義した出力状態にする *1
外部出力ドライバの設定各外部出力ドライバは、次に示す2種類から選択可能です。
・NPN
・PNP *1
カウンタリセット条件カウンタごとに、以下に示すカウンタリセット要因を使って、カウンタ値を0にリセットできます。
・カウンタリセットビット
・外部コントロール入力 *1
・Z相信号 *1
その他の機能・プログラマブル出力ON機能 *1
外部出力ごとに、出力ONディレー［1ms～9999ms］、出力ON保持［1ms～9999ms］、またはその両方を適用できます。
・パルスレート測定機能 *1 *4
カウンタごとに、タイムウィンドウ［1ms～9999ms］ごとの入力パルスのパルスレートを測定できます。パルスレート履歴ログファイルには、最大64個のパルスレート値が保存されます。パルスレート値は、IORD命令で読み出せます。カウンタごとに上下限値で構成される2個のパルスレートレンジを設定でき、測定したパルスレート値に従った出力の制御が可能です。
・ヒステリシス *1
・帯域比較モードでは、上下限設定値付近でのエンコーダの予期せぬ変動による出力のON／OFFを避けるために、ヒステリシス値（1～255カウント）が設定できます。
ノイズフィルタ各カウンタのA入力信号線およびB入力信号線上のノイズを減衰させるために、ノイズフィルタ機能が使用できます。A入力信号およびB入力信号のカットオフ周波数を以下のように設定できます。
・10KHz *1
・50KHz（デフォルト値）
・500KHz *1
外部コントロール入力については、10KHz *1と50KHz（デフォルト値）のノイズフィルタが設定できます。なお、Z相入力信号はは、1KHzの固定です。
カウンタ初期値 *4・カウンタ初期値 *1は、コントローラ本体の電源ONまたは本ユニットのリスタート時に、本ユニットに転送されます。カウンタ初期値は、電源断時の問題を解決するために非常に有効です。
IORD命令、IOWR命令 *4IORD命令、IOWR命令を使用すると、高速カウンタユニットの運転中 *3の設定変更および操作が可能です。次に示すデータの読み出しまたは書き込みが可能です。
・割付DMデータ *1
・帯域比較データおよび目標値一致比較データ *1
・キャプチャしたカウンタ値
・パルスレート履歴ログファイルデータ *1
・カウンタ値
・高速カウンタユニットの設定・再設定 *1
・エラークリア
出力による外部割込タスクの起動 *4外部出力および内部出力のユニット出力パターンを使用して、CJ1-H／CJ1M CPUユニットの外部割込タスクを起動させることが可能です。 *1 *2
外部コントロール入力による外部割込タスクの起動 *4外部コントロール入力を使用して、CJ1-H／CJ1M CPUユニットの外部割込タスクを起動させることが可能です。*2
異常履歴ログ機能30個までの異常履歴が保存可能です。
  • *1この機能は、リングカウンタおよびリニアカウンタでのみサポートしています（シンプルカウンタではサポートしていません）。
  • *2外部割込タスクを起動する場合、CPUユニットはCJ1-HまたはCJ1M CPUユニットであることが必要です（CJ1 CPUユニットは外部割込タスクを使用できません）。また、CJ1-H CPUユニットの外部割込タスクを起動する場合、本ユニットは、CPUユニットの右側1～5ユニット目以内に装着してください。同様に、CJ1M CPUユニットの場合、CPUユニットの右側1～3ユニット目以内に装着してください。CJ1-H CPUユニットの右側6ユニット目以降に装着した場合、またはCJ1M CPUユニットの右側4ユニット目以降に装着した場合、あるいはCJシリーズ増設装置に装着した場合は、外部割込タスクを起動することはできません。
CJ1-H／CJ1Mの外部割り込みタスクを起動する際の装着位置

CJ1-H／CJ1Mの外部割り込みタスクを起動する際の装着位置

*3 運転中にIOWR／IORD命令を使用すると、その実行時間中は比較動作が停止します。したがって、命令を実行するタイミングには注意が必要です。
*4 この機能はNJシリーズ CPUユニットでは使用できません。

製品仕様

項目カウンタ入力A、B外部コントロール入力（I0、I1）
入力電圧DC24V
（19.6～26.4V）		DC12V
（9.8～13.2V）		DC5V
（4.5～5.5V）		ラインドライバDC24V
（19.6～26.4V）
入力電流8mA8mA7mA11mA
RS-422ラインドライバ		7.6mA
最低ON電圧19.6V9.8V4.5V19.6V
最高OFF電圧4V2.5V1.5V4V
項目カウンタ入力Z
入力電圧DC24V
（18.6～26.4V）		DC12V
（9.8～13.2V）		DC5V
（4.5～5.5V）		ラインドライバ
入力電流7.3mA6.6mA6mA11mA
RS-422ラインドライバ
最低ON電圧18.6V9.8V4.5V
最高OFF電圧4V2.5V1.5V
  • ※ カウンタ入力（A、B、Z）は互いに、および外部コントロール入力と絶縁されています。
  • ※ 外部コントロール入力も、また、互いに絶縁されています。
  • ※ 外部コントロール入力は、10KHzまたは50KHz（デフォルト）に設定可能です。Z相のノイズフィルタは1KHz固定です。
  • ※ 外部コントロール入力は、ノイズフィルタが50KHzの時、10μs以上の信号を認識することができます。

カウンタ入力A、B、およびZ

入力信号（DC5V／12V／24V）カウンタ入力A、B

入力信号（DC5V／12V／24V）カウンタ入力A、B

入力パルスデューティ=50%

RS-422ラインドライバ入力信号 カウンタ入力A、B

RS-422ラインドライバ入力信号 カウンタ入力A、B

入力パルスデューティ=50%

ノイズフィルタタイミング条件（μs）
ABCDEFGHIJ
10KHz<3>50>100>23>10>100>50>100>23>10
50KHz<3>10>20>4.5>10>20>10>20>4.5>10
500KHz使用不可->2>1>4>1>10

※カウンタ入力について上記の仕様を満足させるには、使用するエンコーダの出力ドライバの種類、エンコーダケーブルの長さ、およびカウントパルスの周波数に注意する必要があります。オープンコレクタエンコーダ（例：形E6B2-CWZ6C）などを24Vで10mのケーブルで使用する場合、カウントパルスは最高20KHz程度となります。もっと高い周波数のカウントパルスが必要な場合は、違ったタイプのエンコーダ（例：ラインドライバ出力の形E6B2-CWZ1X、あるいは高速プッシュプル24Vエンコーダの形E6C3-CWZ5GH（コンプリメンタリ出力））を使用するか、エンコーダケーブルの長さを短くする必要があります。

製品仕様

項目仕様
ドライバタイプオープンコレクタ（NPN／PNP出力を選択可）
外部供給電源DC12～24V（10.2～26.4V）（DC26.4V時30mA以下 PNP出力の場合、負荷電流を除く）
最大開閉能力46mA／10.2V～100mA／26.4V
最大200mA／コモン
最小開閉電流5mA
出力ONディレー100μs以下
出力OFFディレー100μs以下
漏れ電流0.1mA以下
残留電圧1.5V以下
短絡回路プロテクトなし
  1. ※1各外部出力は、NPN／PNP出力の2種類のドライバが使用可能です（前面コネクタに個別のピンがあります）。割付DMの設定により、外部出力ごとにNPN／PNP出力の選択が可能です。デフォルトの出力は、NPNに設定されています。
  2. ※2外部出力はI/Oバスとは絶縁されていますが、外部出力は互いには絶縁されていません。また、短絡回路プロテクトされていません。
  3. ※3外部出力電流は200mA／コモン（つまり、2点の外部出力全体で）を超えてはいけません。これを超えると、本ユニットが損傷します。
  4. ※4外部出力は、割付DMの設定により自動ON／OFF出力、または強制ON／OFF出力に設定できます。強制ON／OFF出力は、割付リレー（CIO）の「強制ON／OFFビット」で実行します。
  5. ※5CPUユニットの動作モードが運転／モニタからプログラムに変更されたとき、I/Oバスエラーが発生したとき、またはオーバーフロー／アンダーフローエラーが発生した場合の出力状態の制御方法を設定できます。

外部インタフェース

CJ1W-CT021の各部名称

CJ1W-CT021の各部名称

CJ1W-CT021の表示用LED

CJ1W-CT021の表示用LED

表示用LEDには、高速カウンタユニットの運転状況が表示される。内容は下表のとおり。

LED名称表示の色状態説明
RUN緑点灯正常動作中
（ユニットは、電源投入後またはリスタート後に、正常に初期化されました。）
消灯以下のいずれか
・I/Oテーブルの未作成
・電源ユニットからの給電なし
・ユニットWDTエラー
・ユニットハード故障
ERC赤点灯エラー発生中
消灯上記以外
ERH赤点灯CPUユニットでエラー発生中
消灯上記以外
CH1/2緑点灯チャネル1/2（カウンタ1/2）はカウントの準備ができています（対応するカウンタのゲートがオープンされています）。
消灯カウンタ1/2はカウントの準備ができていません（対応するカウンタのゲートがクローズされています）。
A／B／Z黄点灯入力A／B／ZがON
各カウンタには、入力信号A、B、またはZが接続されています。
消灯入力A／B／ZがOFF
I0／I1黄点灯外部コントロール入力0（I0）／1（I1）がON
消灯外部コントロール入力0（I0）／1（I1）がOFF
O0／O1黄点灯外部出力0（O0）／1（O1）がON
消灯外部出力0（O0）／1（O1）がOFF

寸法図

 

（単位：mm）

 

CJ1W-CT021の寸法図（正面）

CJ1W-CT021の寸法図（正面）

 

（単位：mm）

 

CJ1W-CT021の寸法図（側面）

CJ1W-CT021の寸法図（側面）

 

（単位：mm）

 

ユニット装着時の寸法図

ユニット装着時の寸法図

注意・禁止事項

  • ※ 定格値および性能値は、単独試験における各条件のもとで得られた値であり、各定格値および性能値の複合条件のもとで得られる値を保証するものではありません。
  • ※ 参考データはご参考として提供するもので、その範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。
  • ※ 利用事例はご参考ですので、｢適合性等｣について保証いたしかねます。
  • ※ 改善や都合等により、｢商品｣の生産を中止、または｢商品｣の仕様を変更することがあります。
  • ※ 一部の製品情報のみ掲載しています。

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CJ1W-CT021

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70,632円( 77,695円 )

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詳細情報

基本情報

最大入力周波数500kHzのPLC（入出力ユニット）。
【特長】
・CJシリーズ高速カウンタユニット。
・高速で柔軟な制御を実現し、多彩な制御機能を搭載。
・32ビットのカウント範囲。
・デジタル可変ノイズフィルタ搭載。
・5V／12V／24V／ラインドライバ入力。
・シンプル／リング／リニアカウンタ。
・パルスレート測定機能、ログ記録も可能。
・カウンタ出力または外部コントロール入力によって、CPUの割り込みタスクを起動することが可能。

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型番CJ1W-CT021に関する仕様情報を記載しております。

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                      メーカー オムロン オムロン オムロン オムロン オムロン 三菱電機 オムロン ＩＤＥＣ 渡辺電機工業 三菱電機
                      通常価格 70,632円 36,319円 28,415円～ 20,634円～ 43,058円～ 19,900円～ 8,893円～ 11,524円～ 26,176円～ 17,600円～
                      通常出荷日 在庫品1日目   当日出荷可能 1日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 1日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 2日目   19日目   在庫品1日目   当日出荷可能
                      入力形式 DC入力 DC入力 DC入力 - - - - - DC入力 -
                      接続端子 コネクタ 端子台 コネクタ コネクタ コネクタ ヨーロッパ端子台 端子台 - 端子台 -
                      代表規格 CE / UL / CUL / CSA CE / UL / CUL / CSA CE / UL / CUL / CSA - - CE / UL / CUL / その他 - CE / UL / TUV - UL
                      消費電流(A) 0.28 0.08 - 0.08 - - - - - -
                      名称 高速カウンタユニット 割込入力ユニット - パルスI/Oブロック I/Oインタフェースユニット - 拡張I/Oユニット - - -

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