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超高速位置決め制御を実現したパルス出力ユニット。【特長】・CPUユニットからパ...
項目 | AFP7PG02T | AFP7PG04T | AFP7PG02L | AFP7PG04L | |
---|---|---|---|---|---|
出力タイプ | トランジスタ | ラインドライバ | |||
占有点数 | 入出力各32点 | 入出力各64点 | 入出力各32点 | 入出力各64点 | |
制御軸数 | 独立2軸 | 独立4軸 | 独立2軸 | 独立4軸 | |
位置指令 | 指令単位 | パルス(インクリメント、アブソリュート対応) | |||
最大パルス数 | 符号付32 ビット(+2,147,483,647~-2,147,483,648 パルス) | ||||
速度指令 | 指令範囲 | 1pps~500kpps(1pps 単位で設定可能) | 1pps~4Mpps(1pps 単位で設定可能) | ||
加減速指令 | 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速制御 | |||
S字種類 | Sin、2次、サイクロイド、3次曲線選択可能 | ||||
加減速時間 | 0~32,767ms(1ms 単位で設定可能) | ||||
原点復帰 | 原点復帰速度 | 速度設定可能(復帰速度、サーチ速度) | |||
入力信号 | 原点入力、原点近傍入力、リミット(+)、リミット(-) | ||||
出力信号 | 偏差カウンタクリア信号 | ||||
運転モード | ・E点制御(直線加減速、S字加減速) ・P点制御(直線加減速、S字加減速) ・原点復帰動作(原点サーチ) ・JOG 運転動作(注1) ・JOG 位置決め動作 ・パルサー入力機能(注2)逓倍可能(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1000) ・リアルタイム周波数変更 ・無限出力 | ||||
起動速度 | 0.02ms,0.005ms,0.001ms 選択可能(注3) | ||||
出力インターフェイス | 出力モード | 1 パルス出力(パルス+サイン)、2 パルス出力(cw+ccw) | |||
高速カウンタ 機能(注2) | 計数範囲 | 符号付32 ビット(+2,147,483,647~-2,147,483,648pulse) | |||
入力モード | 位相差入力、方向判別入力、個別入力(各モード逓倍機能あり) | ||||
その他機能 | ・I/O 接点による起動 ・リミット(+)、リミット(-)内蔵 ・サーボON 出力搭載 | ||||
外部供給電源 | 電圧 | 21.6~26.4V | |||
電流 | 50mA(24V時) | 90mA(24V時) | 50mA(24V時) | 90mA(24V時) |
AFP7PG02T、AFP7PG02L(90×28×80)
(単位:mm)
AFP7PG04T、AFP7PG04L(90×28×80)
(単位:mm)
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超高速位置決め制御を実現したパルス出力ユニット。
【特長】
・CPUユニットからパルス出力の要求を受け、パルスを出力するまでの起動速度は超高速の1μs。
・短距離の位置決め動作の繰り返しなど、タクトタイムを短縮。
・サーボ、アンプへの配線をまとめられる。
・従来のFP2位置決めユニット(多機能タイプ)と同じ使い方でプログラムの移行が簡単。
【用途】
・パルス出力ユニット。
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AFP7PG02Lで型番確定
FP7 パルス出力ユニットの型番AFP7PG02Lのページです。
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