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MELSEC-Fシリーズ シンプルモーションユニット

MELSEC-Fシリーズ シンプルモーションユニット

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  • 当日出荷可能
通常価格(税別)
109,000円 ~ 154,000円
税込価格
119,900円 ~ 169,400円

三菱マイクロシーケンサ。【特長】・シンプルモーションユニット。【用途】・駆動制...

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型番

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商品情報

MELSEC-Fシリーズ シンプルモーションユニットの仕様

FX5-40SSC-S

FX5-40SSC-S イメージ

FX5-40SSC-S イメージ

  • 小さなボディに先進のモーション性能を凝縮。
  • MELSERVO-J4シリーズサーボアンプと組み合わせて高速・高精度制御を可能にしたシンプルモーションユニットFX5-40SSC-S。

製品仕様

制御軸数(仮想サーボアンプ軸を含む)最大4軸
演算周期0.888ms,1.777ms
補間機能直線補間(最大4軸),2軸円弧補間
制御方式位置決め制御,軌跡制御(直線,円弧とも設定可),速度制御,速度・トルク制御,押当て制御
加減速処理台形加減速,S字加減速
補正機能電子ギア,バックラッシュ,近傍通過
同期制御入力軸サーボ入力軸,同期エンコーダ軸,指令生成軸
出力軸カム軸
カム制御カム登録数最大64個(メモリ容量,カム分解能,座標数による)
カムデータ形式ストローク比データ形式,座標データ形式
カム自動生成ロータリーカッター用カム自動生成
制御単位mm,inch,degree,pulse
位置決めデータ数600データ(位置決めデータNo.1~600)/軸
バックアップパラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス)
原点復帰原点復帰方式近点ドグ式,カウント式1,カウント式2,データセット式,スケール原点信号検出式,ドライバ原点復帰式※1
高速原点復帰あり
補助機能原点復帰リトライ,原点シフト
位置決め制御直線制御直線補間(最大4軸)※2
(合成速度,基準軸速度)
定寸送り制御定寸送り制御(最大4軸)
2軸円弧補間制御補助点指定,中心点指定
速度制御速度制御(最大4軸)
速度位置切換え制御INCモード,ABSモード
位置速度切換え制御INCモード
現在値変更位置決めデータ指定,現在値変更用始動番号指定
NOP命令あり
JUMP命令条件付き,無条件
LOOP,LENDあり
高度な位置決め制御ブロック始動,条件始動,ウェイト始動,同時始動,繰り返し始動
手動制御JOG運転あり
インチング運転あり
手動パルサ1台接続可能(インクリメンタル),単位倍率(1~10,000倍)
その他制御速度・トルク制御位置ループを含まない速度制御,トルク制御,押当て制御
絶対位置システムサーボアンプにバッテリ装着にて対応可能
同期エンコーダインタフェース-最大4CH(内蔵インタフェース,CPU経由インタフェース,サーボアンプ経由インタフェースの合計)
内蔵インタフェース1CH(インクリメンタル)
制御を制限する機能速度制限機能速度制限値,JOG速度制限値
トルク制限トルク制限値同一指定,トルク制限値個別指定
緊急停止有効/無効の切換え機能あり
ソフトウェアストロークリミット機能送り現在値での可動範囲チェック,送り機械値で可動範囲チェック
ハードウェアストロークリミット機能あり
制御内容を変更する機能速度変更機能あり
オーバーライド機能1~300%
加減速時間変更機能あり
トルク変更機能あり
目標位置変更機能目標位置のアドレス,目標位置への速度の変更が可能
その他機能Mコード出力機能あり
ステップ機能減速単位ステップ,データNo.単位ステップ
スキップ機能シーケンサCPU経由,外部指令信号経由
ティーチング機能あり
パラメータ初期化機能あり
外部入力信号設定機能CPU経由,サーボアンプ経由
アンプなし運転機能あり
マーク検出機能-常時モード,指定回数モード,リングバッファモード
マーク検出信号最大4点
マーク検出設定16設定
任意データモニタ機能4点/軸
ドライバ間通信機能あり
SSCNET通信の切断/再接続機能あり
デジタルオシロ機能※3ビットデータ16CH
ワードデータ16CH
ユニット仕様
制御軸数(仮想サーボアンプ軸を含む)最大4軸
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H
総延長距離(最大)[m]SSCNETIII/H:400
局間距離(最大)[m]SSCNETIII/H:100
周辺装置インタフェースCPUユニット経由(Ethernet)
手動パルサ運転機能手動パルス発生器1台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ4台使用可能
(内蔵インタフェース,CPU経由インタフェース,サーボアンプ経由インタフェースの合計)
入力信号(DI)入力点数4点
入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC19.2~26.4V(DC24V +10%/-20%,リップル率5%以内)
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC7V以下/1.0mA以下
入力抵抗約6.8kΩ
応答時間1ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズAWG24(0.2mm2
緊急停止入力信号(EMI)入力点数1点
入力方式プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC19.2~26.4V(DC24V +10%/-20%,リップル率5%以内)
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC7V以下/1.0mA以下
入力抵抗約6.8kΩ
応答時間4ms以下(OFF→ON,ON→OFF)
推奨電線サイズAWG24(0.2mm2
信号入力形態A相/B相(4逓倍/2逓倍/1逓倍),PULSE/SIGN
手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号差動出力タイプ(26LS31相当)入力パルス周波数最大1Mpulse/s(4逓倍後、最大4Mpulse/s)
パルス幅1μs以上
立上り/立下り時間0.25μs以下
位相差0.25μs以上
定格入力電圧DC5.5V以下
High電圧/Low電圧DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
差動電圧±0.2V
ケーブル長最大30m
電圧出力/オープンコレクタタイプ(DC5V)入力パルス周波数最大200kpulse/s(4逓倍後、最大800kpulse/s)
パルス幅5μs以上
立上り/立下り時間1.2μs以下
位相差1.2μs以上
定格入力電圧DC5.5V以下
High電圧/Low電圧DC3.0~5.25V/2mA以下,DC0~1.0V/5mA以上
ケーブル長最大10m
DC24V内部消費電流[A]0.25A
質量[kg]0.30
外形寸法[mm]90.0(H)×50.0(W)×83.0(D)
  • ※1ドライバ(サーボアンプ)に設定された原点復帰方式を使用します。
  • ※24軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
  • ※3ワード8CH,ビット8CH までのデータをリアルタイム波形表示可能です。

型番リスト

型番
制御軸数
仕様
特長
RoHS
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
4
シンプルモーション4軸制御(SSCNET Ⅲ/H対応)
入出力占有点数:8点
10

1個

109,000( 119,900円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

8
シンプルモーション8軸制御(SSCNET Ⅲ/H対応)
-
10

1個

154,000( 169,400円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

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詳細情報

基本情報

三菱マイクロシーケンサ。
【特長】
・シンプルモーションユニット。
【用途】
・駆動制御との連携。

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
    販売中の商品においても、在庫の入荷状況に応じ、今後、一時的に販売を停止する可能性があります。
    注文停止中の商品は、再入荷時期の目途が立っておりません。
  • RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。

カタログ

 
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                メーカー 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機
                通常価格 109,000円 54,400円 88,500円 42,300円 53,900円 52,800円 57,800円
                通常出荷日 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 在庫品1日目~   当日出荷可能 5日目  
                代表規格 UL / CUL UL UL / CUL / その他 - - - -

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