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三菱マイクロシーケンサ。【特長】・シンプルモーションユニット。【用途】・駆動制...
FX5-40SSC-S イメージ
制御軸数(仮想サーボアンプ軸を含む) | 最大4軸 | ||
---|---|---|---|
演算周期 | 0.888ms,1.777ms | ||
補間機能 | 直線補間(最大4軸),2軸円弧補間 | ||
制御方式 | 位置決め制御,軌跡制御(直線,円弧とも設定可),速度制御,速度・トルク制御,押当て制御 | ||
加減速処理 | 台形加減速,S字加減速 | ||
補正機能 | 電子ギア,バックラッシュ,近傍通過 | ||
同期制御 | 入力軸 | サーボ入力軸,同期エンコーダ軸,指令生成軸 | |
出力軸 | カム軸 | ||
カム制御 | カム登録数 | 最大64個(メモリ容量,カム分解能,座標数による) | |
カムデータ形式 | ストローク比データ形式,座標データ形式 | ||
カム自動生成 | ロータリーカッター用カム自動生成 | ||
制御単位 | mm,inch,degree,pulse | ||
位置決めデータ数 | 600データ(位置決めデータNo.1~600)/軸 | ||
バックアップ | パラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス) | ||
原点復帰 | 原点復帰方式 | 近点ドグ式,カウント式1,カウント式2,データセット式,スケール原点信号検出式,ドライバ原点復帰式※1 | |
高速原点復帰 | あり | ||
補助機能 | 原点復帰リトライ,原点シフト | ||
位置決め制御 | 直線制御 | 直線補間(最大4軸)※2 (合成速度,基準軸速度) | |
定寸送り制御 | 定寸送り制御(最大4軸) | ||
2軸円弧補間制御 | 補助点指定,中心点指定 | ||
速度制御 | 速度制御(最大4軸) | ||
速度位置切換え制御 | INCモード,ABSモード | ||
位置速度切換え制御 | INCモード | ||
現在値変更 | 位置決めデータ指定,現在値変更用始動番号指定 | ||
NOP命令 | あり | ||
JUMP命令 | 条件付き,無条件 | ||
LOOP,LEND | あり | ||
高度な位置決め制御 | ブロック始動,条件始動,ウェイト始動,同時始動,繰り返し始動 | ||
手動制御 | JOG運転 | あり | |
インチング運転 | あり | ||
手動パルサ | 1台接続可能(インクリメンタル),単位倍率(1~10,000倍) | ||
その他制御 | 速度・トルク制御 | 位置ループを含まない速度制御,トルク制御,押当て制御 | |
絶対位置システム | サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能 | ||
同期エンコーダインタフェース | - | 最大4CH(内蔵インタフェース,CPU経由インタフェース,サーボアンプ経由インタフェースの合計) | |
内蔵インタフェース | 1CH(インクリメンタル) | ||
制御を制限する機能 | 速度制限機能 | 速度制限値,JOG速度制限値 | |
トルク制限 | トルク制限値同一指定,トルク制限値個別指定 | ||
緊急停止 | 有効/無効の切換え機能あり | ||
ソフトウェアストロークリミット機能 | 送り現在値での可動範囲チェック,送り機械値で可動範囲チェック | ||
ハードウェアストロークリミット機能 | あり | ||
制御内容を変更する機能 | 速度変更機能 | あり | |
オーバーライド機能 | 1~300% | ||
加減速時間変更機能 | あり | ||
トルク変更機能 | あり | ||
目標位置変更機能 | 目標位置のアドレス,目標位置への速度の変更が可能 | ||
その他機能 | Mコード出力機能 | あり | |
ステップ機能 | 減速単位ステップ,データNo.単位ステップ | ||
スキップ機能 | シーケンサCPU経由,外部指令信号経由 | ||
ティーチング機能 | あり | ||
パラメータ初期化機能 | あり | ||
外部入力信号設定機能 | CPU経由,サーボアンプ経由 | ||
アンプなし運転機能 | あり | ||
マーク検出機能 | - | 常時モード,指定回数モード,リングバッファモード | |
マーク検出信号 | 最大4点 | ||
マーク検出設定 | 16設定 | ||
任意データモニタ機能 | 4点/軸 | ||
ドライバ間通信機能 | あり | ||
SSCNET通信の切断/再接続機能 | あり | ||
デジタルオシロ機能※3 | ビットデータ | 16CH | |
ワードデータ | 16CH | ||
ユニット仕様 | |||
制御軸数(仮想サーボアンプ軸を含む) | 最大4軸 | ||
サーボアンプ接続方式 | SSCNETIII/H | ||
総延長距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:400 | ||
局間距離(最大)[m] | SSCNETIII/H:100 | ||
周辺装置インタフェース | CPUユニット経由(Ethernet) | ||
手動パルサ運転機能 | 手動パルス発生器1台使用可能 | ||
同期エンコーダ運転機能 | 同期エンコーダ4台使用可能 (内蔵インタフェース,CPU経由インタフェース,サーボアンプ経由インタフェースの合計) | ||
入力信号(DI) | 入力点数 | 4点 | |
入力方式 | プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁) | ||
定格入力電圧/電流 | DC24V/約5mA | ||
使用電圧範囲 | DC19.2~26.4V(DC24V +10%/-20%,リップル率5%以内) | ||
ON電圧/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||
OFF電圧/電流 | DC7V以下/1.0mA以下 | ||
入力抵抗 | 約6.8kΩ | ||
応答時間 | 1ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | ||
推奨電線サイズ | AWG24(0.2mm2) | ||
緊急停止入力信号(EMI) | 入力点数 | 1点 | |
入力方式 | プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁) | ||
定格入力電圧/電流 | DC24V/約5mA | ||
使用電圧範囲 | DC19.2~26.4V(DC24V +10%/-20%,リップル率5%以内) | ||
ON電圧/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||
OFF電圧/電流 | DC7V以下/1.0mA以下 | ||
入力抵抗 | 約6.8kΩ | ||
応答時間 | 4ms以下(OFF→ON,ON→OFF) | ||
推奨電線サイズ | AWG24(0.2mm2) | ||
信号入力形態 | A相/B相(4逓倍/2逓倍/1逓倍),PULSE/SIGN | ||
手動パルサ/インクリメンタル同期エンコーダ信号 | 差動出力タイプ(26LS31相当) | 入力パルス周波数 | 最大1Mpulse/s(4逓倍後、最大4Mpulse/s) |
パルス幅 | 1μs以上 | ||
立上り/立下り時間 | 0.25μs以下 | ||
位相差 | 0.25μs以上 | ||
定格入力電圧 | DC5.5V以下 | ||
High電圧/Low電圧 | DC2.0~5.25V/DC0~0.8V | ||
差動電圧 | ±0.2V | ||
ケーブル長 | 最大30m | ||
電圧出力/オープンコレクタタイプ(DC5V) | 入力パルス周波数 | 最大200kpulse/s(4逓倍後、最大800kpulse/s) | |
パルス幅 | 5μs以上 | ||
立上り/立下り時間 | 1.2μs以下 | ||
位相差 | 1.2μs以上 | ||
定格入力電圧 | DC5.5V以下 | ||
High電圧/Low電圧 | DC3.0~5.25V/2mA以下,DC0~1.0V/5mA以上 | ||
ケーブル長 | 最大10m | ||
DC24V内部消費電流[A] | 0.25A | ||
質量[kg] | 0.30 | ||
外形寸法[mm] | 90.0(H)×50.0(W)×83.0(D) |
型番 |
制御軸数 |
仕様 |
特長 | RoHS | 最小発注数量 | 通常単価(税別)(税込単価)
|
通常 出荷日
|
---|
4
|
シンプルモーション4軸制御(SSCNET Ⅲ/H対応)
|
入出力占有点数:8点
| 10 | 1個 | 109,000円(
119,900円
) | 在庫品1日目 当日出荷可能 | |
8
|
シンプルモーション8軸制御(SSCNET Ⅲ/H対応)
|
-
| 10 | 1個 | 154,000円(
169,400円
) | 在庫品1日目 当日出荷可能 |
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三菱マイクロシーケンサ。
【特長】
・シンプルモーションユニット。
【用途】
・駆動制御との連携。
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