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三菱電機

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MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニット

MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニット

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通常価格(税別)
78,000円 ～ 191,600円
税込価格
85,800円 ～ 210,760円

三菱汎用シーケンサ。【特長】・シンプルモーション位置決めユニット。【用途】・駆...

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型番

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商品情報

MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニットの仕様

QD77GF4

QD77GF4 イメージ

QD77GF4 イメージ

多彩な制御を、位置決めユニット感覚で

  • CC-Link IE フィールドネットワーク対応サーボアンプMR-J4-GFと接続
  • ネットワークのオープン化指向のお客様向け
  • 最大制御軸数：4軸
  • 位置決めユニットQD75MHの機能をすべて実現

製品仕様

制御仕様
制御軸数（仮想サーボアンプ軸を含む）最大4軸
演算周期（演算周期設定）1.0ms，2.0ms，4.0ms
補間機能直線補間（最大4軸），2軸円弧補間
制御方式PTP（Point To Point），軌跡制御（直線，円弧とも設定可），速度制御，速度・位置切換え制御，位置・速度切換え制御，速度・トルク制御
加減速処理台形加減速，S字加減速
補正機能電子ギア，バックラッシュ，近傍通過
同期制御同期エンコーダ入力，カム，位相補正，カム自動生成
制御単位mm，inch，degree，pulse
位置決めデータ数600データ（位置決めデータNo.1～600）／軸
（MELSOFT GX Works2，シーケンスプログラムでの設定可能）
バックアップパラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス）
原点復帰原点復帰方式ドライバ原点復帰方式
高速原点復帰あり
位置決め制御直線制御直線補間制御（最大4軸）※1（合成速度，基準軸速度）
定寸送り制御定寸送り制御（最大4軸）
2軸円弧補間制御補助点指定，中心点指定
速度制御速度制御（最大4軸）
速度位置切換え制御INCモード，ABSモード
位置速度切換え制御INCモード
現在値変更位置決めデータ指定，現在値変更用始動番号指定
NOP命令あり
JUMP命令条件付き，無条件
LOOP，LENDあり
高度な位置決め制御ブロック始動，条件始動，ウェイト始動，同時始動，繰り返し始動
手動制御JOG運転あり
インチング運転あり
手動パルサ1台接続可能（インクリメンタル），単位倍率（1～10,000倍）
内蔵インタフェース経由
拡張制御速度・トルク制御位置ループを含まない速度制御，トルク制御
絶対位置システムサーボアンプにバッテリ装着にて対応可能
同期エンコーダインタフェース-4ch
内蔵インタフェース1ch（インクリメンタル）
CPU経由あり（インクリメンタル）
リンクデバイス経由あり（インクリメンタル）
サーボアンプ経由4ch
制御を制限する機能速度制限機能速度制限値，JOG速度制限値
トルク制限トルク制限値同一指定，トルク制限値個別指定
緊急停止有効／無効の切換え機能あり
ソフトウェアストロークリミット機能送り現在値での可動範囲チェック，送り機械値で可動範囲チェック
ハードウェアストロークリミット機能あり
制御内容を変更する機能速度変更機能あり
オーバーライド機能0～300%
加減速時間変更機能あり
トルク変更機能あり
目標位置変更機能目標位置のアドレス，目標位置への速度の変更が可能
その他機能Mコード出力機能WITHモード／AFTERモード
ステップ機能減速単位ステップ，データNo.単位ステップ
スキップ機能シーケンサCPU経由，外部指令信号経由
ティーチング機能あり
パラメータ初期化機能あり
外部入力信号設定機能内蔵インタフェースあり
リンクデバイス経由-
サーボアンプ経由あり
イベント履歴機能あり
アンプなし運転機能（仮想サーボアンプ機能）あり
マーク検出機能-常時モード，指定回数モード，リングバッファモード
マーク検出信号4点
マーク検出設定16設定
任意データモニタ機能4点／軸
デジタルオシロ機能※2ビットデータ16ch
ワードデータ16ch
ユニット仕様
制御軸数（仮想サーボアンプ軸を含む）最大4軸
サーボアンプ接続方式CC-Link IEフィールドネットワーク
局間距離（最大）［m］100
周辺装置インタフェースCPUユニット経由（USB，RS-232，Ethernet）
手動パルサ運転機能手動パルス発生器1台使用可能
外部指令信号入力点数各4点
入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧／電流DC24V／約5mA
使用電圧範囲DC21.6～26.4V（DC24V±10%，リップル率5%以内）
ON電圧／電流DC17.5V以上／3.5mA以上
OFF電圧／電流DC5V以下／0.9mA以下
入力抵抗約5.6kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG24（0.2mm2）
緊急停止入力信号（EMI）入力点数1点
入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧／電流DC24V／約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（DC24V＋10%／-15%，リップル率5%以内）
ON電圧／電流DC17.5V以上/2mA以上
OFF電圧／電流DC1.8V以下／0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG24（0.2mm2）
手動パルサ／インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相／B相（4逓倍／2逓倍／1逓倍），PULSE／SIGN
最大入力パルス周波数1Mpps（4逓倍後，最大4Mpps）（差動出力タイプ）
200kpps（4逓倍後，最大800kpps）（電圧出力／オープンコレクタタイプ）
ケーブル長最大30m（差動出力タイプ）
最大10m（電圧出力／オープンコレクタタイプ）
入出力占有点数32点（I/O割付：インテリジェント機能ユニット32点）
ユニット占有スロット数1
DC5V内部消費電流［A］0.8
質量［kg］0.26
外形寸法［mm］98.0（H）×27.4（W）×115（D）
  1. ※14軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
  2. ※2ワード8ch、ビット8chまでのデータをリアルタイム波形表示可能です。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
制御軸数
制御軸数(軸)
仕様
RoHS

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通常
出荷日
  • 早い順
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4
4
CC-Link IE Field対応
10

1個

127,200円( 139,920円 )

5日目

8
8
CC-Link IE Field対応
-

1個

164,600円( 181,060円 )

5日目

16
16
CC-Link IE Field対応
-

1個

191,600円( 210,760円 )

5日目

2
2
SSCNETⅢ/H対応
-

1個

78,000円( 85,800円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

4
4
SSCNETⅢ/H対応
10

1個

125,300円( 137,830円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

16
16
SSCNETⅢ/H対応
-

1個

191,600円( 210,760円 )

5日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

三菱汎用シーケンサ。
【特長】
・シンプルモーション位置決めユニット。
【用途】
・駆動制御との連携。

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。
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                  外部入力信号ケーブル用コネクタ
                    メーカー 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機
                    通常価格 78,000円～ 53,900円～ 52,800円～ 54,400円 109,000円～ 42,300円 57,800円～ 88,500円 6,055円
                    通常出荷日 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 5日目   5日目   在庫品1日目   当日出荷可能

                    MELSEC-Qシリーズ シンプルモーション位置決めユニットのレビュー

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