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    • 16
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  • 制御軸数(軸)

    • 16
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  • 仕様

    • シーケンサCPU部：Q03UDCPU相当
    • シーケンサCPU部：Q06UDHCPU相当

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  • 特長

    • SSCNETⅢ/H対応

    解除

  • 分類

    • スタンドアロンモーションコントローラ

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  • 出荷日

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追加工・オプション

三菱電機

三菱電機

SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ

SSCNETIII/H対応 モーションコントローラ
  • 数量スライド割引
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通常価格(税別)
250,000円 ～ 384,100円
税込価格
275,000円 ～ 422,510円

一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコン...

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  • 位置決めデータ数：
    3200ポイント
  • 代表規格：
    UL / CUL / その他
  • 位置決めデータ数(データ/軸)：
    3200ポイント
  • 補間機能：
    直線補間 / 円弧補間 / ヘルカル補間

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
  • RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
  • 【SDカードのプロモーション】
    　1、パナソニック　ミスミ限定　産業用micro SDカード2GBはこちら
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型番

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商品情報

製品仕様

製品仕様

Q170MSCPU／Q170MSCPU-S1の外観

Q170MSCPU／Q170MSCPU-S1の外観

適合規格（共通）

  • UL/cUL  KC EAC

概要（共通）

  • スタンドアロンモーションコントローラ
  • 制御軸数：最大16軸
  • 補間機能：直線補間（最大4軸）、円弧補間（2軸）、ヘリカル補間（3軸）
  • 位置決め点数：3,200ポイント
  • SSCNET III/H接続（1系統）

Q170MSCPUのユニット仕様

  • シーケンサCPU部：Q03UDCPU相当
  • プログラム容量：30k ステップ（120k バイト）

Q170MSCPU-S1のユニット仕様

  • シーケンサCPU部：Q06UDHCPU相当
  • プログラム容量：60k ステップ（240k バイト）
制御軸数最大16軸
シーケンサCPU部Q03UDCPU相当
プログラム容量30kステップ（120kバイト）
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H（1系統）
総延長距離（最大）［m］SSCNETIII/H：1,600，SSCNETIII：800
局間距離（最大）［m］SSCNETIII/H：100，SSCNETIII：50
周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F（モーションCPU部管理），USB／RS-232（シーケンサCPU部管理）
手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※6（SV22使用時）
管理可能ユニットQ172DLX最大2台
Q173DPX最大4台（SV22でインクリメンタル同期エンコーダ使用時）
最大1台（手動パルス発生器のみ使用時）
入出力ユニット
アナログユニット		合計最大256点
QI60最大1台
汎用入力信号入力点数4点
入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
入力抵抗約5.6kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG18～AWG22
緊急停止入力信号入力点数1点
入力方式シンク／ソース（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG16～AWG22
手動パルサ／インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相／B相（4逓倍）
最大入力パルス周波数1Mpps（4逓倍後，最大4Mpps）（差動出力タイプ）
200kpps（4逓倍後，最大800kpps）（電圧出力／オープンコレクタタイプ）
メモリカードI/FI/F内蔵
増設ベース段数最大7段
DC24V内部消費電流［A］1.4
質量［kg］0.8
外形寸法［mm］186（H）×52（W）×135（D）

製品仕様

Q172DSCPUの外観

Q172DSCPUの外観

適合規格（共通）

  • UL/cUL  KC EAC

概要（共通）

  • 制御軸数：最大16軸
  • 補間機能：直線補間（最大4軸）、円弧補間（2軸）、ヘリカル補間（3軸）
  • 位置決め点数：3,200ポイント
  • SSCNET III/H接続（1系統）
制御軸数最大16軸
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H（1系統）
総延長距離（最大）［m］SSCNETIII/H：1,600，SSCNETIII：800
局間距離（最大）［m］SSCNETIII/H：100，SSCNETIII：50
周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F（モーションCPU），USB／RS-232／Ethernet（シーケンサCPU経由）
手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※7（SV22使用時）
管理可能ユニットQ172DLX最大2台／CPU
Q172DEX最大6台／CPU（SV22使用時）
Q173DPX最大4台／CPU（SV22でINC同期エンコーダ使用時）
最大1台／CPU（手動パルス発生器のみ使用時）
Q173DSXY最大3台
入出力ユニット合計最大256点／CPU
アナログユニット合計最大256点／CPU
QI60最大1台／CPU
汎用入力信号入力点数4点
入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
入力抵抗約5.6kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG18～AWG22
緊急停止入力信号入力点数1点
入力方式シンク／ソース（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG22
手動パルサ／インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相／B相（4逓倍）
最大入力パルス周波数1Mpps（4逓倍後，最大4Mpps）（差動出力タイプ）
200kpps（4逓倍後，最大800kpps）（電圧出力／オープンコレクタタイプ）
増設ベース段数最大7段
DC5V内部消費電流［A］1.44
質量［kg］0.38
外形寸法［mm］120.5（H）×27.4（W）×120.3（D）

製品仕様

Q173DSCPUの外観

Q173DSCPUの外観

適合規格（共通）

  • UL/cUL  KC EAC

概要（共通）

  • 制御軸数：最大32軸（1 系統最大16 軸×2）　
  • 補間機能：直線補間（最大4軸）、円弧補間（2軸）、ヘリカル補間（3軸）
  • 位置決め点数：3,200ポイント
  • SSCNET III/H接続（2系統）
制御軸数最大32軸
サーボアンプ接続方式SSCNETIII/H（2系統）
総延長距離（最大）［m］SSCNETIII/H：1,600，SSCNETIII：800
局間距離（最大）［m］SSCNETIII/H：100，SSCNETIII：50
周辺装置インタフェースPERIPHERAL I/F（モーションCPU），USB／RS-232／Ethernet（シーケンサCPU経由）
手動パルサ運転機能手動パルス発生器3台使用可能
同期エンコーダ運転機能同期エンコーダ12台使用可能※7（SV22使用時）
管理可能ユニットQ172DLX最大4台／CPU
Q172DEX最大6台／CPU（SV22使用時）
Q173DPX最大4台／CPU（SV22でINC同期エンコーダ使用時）
最大1台／CPU（手動パルス発生器のみ使用時）
Q173DSXY最大3台
入出力ユニット合計最大256点／CPU
アナログユニット合計最大256点／CPU
QI60最大1台／CPU
汎用入力信号入力点数4点
入力方式プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約5mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/3.5mA以上
OFF電圧/電流DC5V以下/0.9mA以下
入力抵抗約5.6kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG18～AWG22
緊急停止入力信号入力点数1点
入力方式シンク／ソース（フォトカプラ絶縁）
定格入力電圧/電流DC24V/約2.4mA
使用電圧範囲DC20.4～26.4V（+10%/-15%，リップル率5%以内）
ON電圧/電流DC17.5V以上/2.0mA以上
OFF電圧/電流DC1.8V以下/0.18mA以下
入力抵抗約10kΩ
応答時間1ms以下（OFF→ON，ON→OFF）
推奨電線サイズAWG22
手動パルサ／インクリメンタル同期エンコーダ信号信号入力形態A相／B相（4逓倍）
最大入力パルス周波数1Mpps（4逓倍後，最大4Mpps）（差動出力タイプ）
200kpps（4逓倍後，最大800kpps）（電圧出力／オープンコレクタタイプ）
増設ベース段数最大7段
DC5V内部消費電流［A］1.75
質量［kg］0.38
外形寸法［mm］120.5（H）×27.4（W）×120.3（D）

制約事項

  • ※1SSCNETⅢ対応サーボアンプは使用できますが、SSCNET対応のサーボアンプは使用できません。
  • ※2SV13ではQ172DEXは使用できません。（Q172DSCPU／Q173DSCPUのみ）
  • ※3INC同期エンコーダを使用する場合（SV22使用時）の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。
  • ※4ワード8ch、ビット8chのデータをリアルタイム波形表示可能です。
  • ※5Q173DPXと内蔵I/Fの併用はできません。
  • ※6アドバンスト同期制御のみ。
  • ※7手動パルス発生器と同期エンコーダをあわせて12台まで使用できます。

※一部の製品情報のみ掲載しています。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
制御軸数
制御軸数(軸)
仕様
特長
分類
最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
16
16
-
-
-

1個

250,000円( 275,000円 )

5日目

32
32
-
-
-

1個

384,100円( 422,510円 )

5日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

一体化した手軽さと、先進のモーション性能、柔軟な拡張性を両立したモーションコントローラ。
【特長】
・Q170MSCPU／-S1：サーボアンプMR-J4シリーズと組み合わせて、高速制御を可能に。
・Q170MSCPU／-S1：単体装置のモーション制御は単独コントローラの最小投資で最大効果を上昇。
・Q172DSCPU、Q173DSCPU：中規模システム向け。最大制御軸数は16軸。
【用途】
・SSCNETIII／H対応。

(i)ご注意

  • 材料や部材入手難などの影響により納期が不安定になっています。受注停止中の商品は、次回入荷の目途が立っていません。
  • RoHS10物質対応状況、及び、CE対応状況は、順次確認を行っております。最新の対応状況は、各商品ページの基本情報・型番リストからご確認ください。
  • 【SDカードのプロモーション】
    　1、パナソニック　ミスミ限定　産業用micro SDカード2GBはこちら
    　2、パナソニック　長寿命・高性能・高品質　SDカード512MB~16GB はこちら
    　3、トランセンド　安価品　SDカード4GB~32GBはこちら
  • 一部型番の仕様・寸法を掲載しきれていない場合がございますので、詳細はメーカーカタログをご覧ください。

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                MELSEC-Qシリーズ 位置決めユニット（差動ドライバ出力タイプ）
                  メーカー 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機
                  通常価格 250,000円～ 185,898円 53,900円～ 88,500円 54,400円 109,000円～ 57,800円～ 52,800円～
                  通常出荷日 5日目   5日目   在庫品1日目～   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 5日目   在庫品1日目～   当日出荷可能
                  位置決めデータ数 3200ポイント 600 600 - - - - -
                  代表規格 UL / CUL / その他 - - UL / CUL / その他 UL UL / CUL - -
                  位置決めデータ数(データ/軸) 3200ポイント 600 600 - - - - -
                  補間機能 直線補間 / 円弧補間 / ヘルカル補間 2軸円弧補間 / 3軸ヘルカル補間 / 最大4軸直線補間 - - - - - -

                  SSCNETIII/H対応 モーションコントローラのレビュー

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