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    • 160（一般制御）、40（安全制御用）
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    • 320（一般制御）、40（安全制御用）
    • 1200
    • 1200（一般制御）、40（安全制御用）

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    解除

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    • ○

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    • SIL2プロセスCPUセット
    • SIL2プロセスCPUセット
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三菱電機

三菱電機

MELSEC iQ-Rシリーズ シーケンサCPUユニット

MELSEC iQ-Rシリーズ シーケンサCPUユニット

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三菱高精度シーケンサ。【特長】・小規模から大規模まで高速・高信頼システムを実現...

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型番

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商品情報

MELSEC iQ-Rシリーズ シーケンサ CPUの仕様の一例

R04CPU

R04CPU イメージ

R04CPU イメージ

製品仕様

ハードウェア仕様
演算制御方式ストアードプログラム繰返し演算
入出力制御方式リフレッシュ方式
（ダイレクトアクセス入出力（DX，DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可）
命令処理時間LD X00.98ns
MOV D0 D11.96ns
命令処理時間（ST言語）IF命令1.96ns
CASE命令1.96ns
FOR命令1.96ns
メモリ容量プログラム容量40Kステップ（160Kバイト）
プログラムメモリ160Kバイト
SDメモリカードSDメモリカード容量分
（SD／SDHCメモリカード：最大32Gバイト）
デバイス／ラベルメモリ400Kバイト
シグナルフローメモリプログラム用エリア5Kバイト
FB用エリア256Kバイト
データメモリ2Mバイト
ファンクションメモリ5120Kバイト
CPUバッファメモリ1072Kバイト（536Kワード）
（定周期通信エリア（24Kワード）を含む）
リフレッシュメモリ2048Kバイト
最大格納ファイル本数プログラムメモリプログラムファイル数：124本
FBファイル数：64本
デバイス／ラベルメモリ（ファイル格納エリア）324本
（拡張SRAMカセットの使用有無を問わず）
データメモリ256本
ファンクションメモリ512本
SDメモリカード・NZ1MEM-2GBSD：256本
・NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD：32767本
最大フォルダ本数データメモリ256本
ファンクションメモリ512本
SDメモリカード・NZ1MEM-2GBSD：256本
・NZ1MEM-4GBSD，NZ1MEM-8GBSD，NZ1MEM-16GBSD：32767本
USBポートUSB2.0 High Speed（miniB）×1
Ethernetポート10BASE-T／100BASE-TX×1
時計機能年，月，日，時，分，秒，曜日（うるう年自動判別）
-1.00～+1.00s/d at 0～55℃
停電保持保持方法コンデンサ
保持時間3分
保持するデータデバイス／ラベルメモリ，時計データ
許容瞬停時間電源ユニットによる
DC5V内部消費電流0.67A
外形寸法高さ（H）106mm（ベースユニット取付け部98mm）
幅（W）27.8mm
奥行き（D）110mm
質量0.20kg
プログラミング仕様
プログラム言語ラダーダイアグラム（LD）, シーケンシャルファンクションチャート（SFC）, ストラクチャードテキスト（ST）, ファンクション・ブロック・ダイアグラム（FBD／LD）
プログラミング拡張機能ファンクションブロック（FB），ラベルプログラミング（システム／ローカル／グローバル）
プログラム動作実行タイプ一般プログラム初期実行タイプ，スキャン実行タイプ，定周期実行タイプ，イベント実行タイプ，待機タイプ
割込み種類一般プログラム内部タイマによる割込み（I28～I31），高速内部タイマ割込み1（I49），高速内部タイマ割込み2（I48），ユニットからの割込み，ユニット間同期割込み（I44），マルチCPU間同期割込み（I45）
プログラム実行本数一般プログラム124本
FBファイル本数FBファイル64本
タクト性能コンスタントスキャン0.2～2000ms（0.1ms単位で設定可能）
定周期割込み内部タイマによる割込み（I28～I31）0.5～1000ms（0.5ms単位で設定可能）
高速内部タイマ割込み1（I49）0.05～1000ms（0.05ms単位で設定可能）
高速内部タイマ割込み2（I48）0.05～1000ms（0.05ms単位で設定可能）
ユニット間同期割込み（I44）0.1～10.00ms（0.05ms単位で設定可能）
マルチCPU間同期割込み（I45）0.1～10.00ms（0.05ms単位で設定可能）
タイマ性能低速タイマ1～1000ms（デフォルト100ms）
高速タイマ0.01～100ms（デフォルト10ms）
ロングタイマ0.001～1000ms（デフォルト0.001ms）
入出力点数4096点
ユーザデバイス点数入力［X］12288点（固定）
出力［Y］12288点（固定）
内部リレー［M］12288点（パラメータにより変更可能）
ラッチリレー［L］8192点（パラメータにより変更可能）
リンクリレー［B］8192点（パラメータにより変更可能）
リンク特殊リレー［SB］2048点（パラメータにより変更可能）
アナンシェータ［F］2048点（パラメータにより変更可能）
エッジリレー［V］2048点（パラメータにより変更可能）
ステップリレー［S］0点（パラメータにより変更可能）
タイマ系タイマ［T］1024点（パラメータにより変更可能）
ロングタイマ［LT］1024点（パラメータにより変更可能）
積算タイマ系積算タイマ［ST］0点（パラメータにより変更可能）
ロング積算タイマ［LST］0点（パラメータにより変更可能）
カウンタ系カウンタ［C］512点（パラメータにより変更可能）
ロングカウンタ［LC］512点（パラメータにより変更可能）
データレジスタ［D］18432点（パラメータにより変更可能）
リンクレジスタ［W］8192点（パラメータにより変更可能）
リンク特殊レジスタ［SW］2048点（パラメータにより変更可能）
システムデバイス点数特殊リレー［SM］4096点（固定）
特殊レジスタ［SD］4096点（固定）
ファンクション入力［FX］16点（固定）
ファンクション出力［FY］16点（固定）
ファンクションレジスタ［FD］5点×4ワード（固定）
ファイルレジスタ点数ファイルレジスタ［R／ZR］0点（パラメータにより変更可能）
インデックスレジスタ点数インデックスレジスタ［Z］20点（最大24点までパラメータにより変更可能）
ロングインデックスレジスタ［LZ］2点（最大12点までパラメータにより変更可能）
ポインタ点数ポインタ［P］（グローバル／ローカル）8192点（最大16384点までパラメータにより変更可能）
割込みポインタ［I］1024点（固定）
リンクダイレクトデバイス点数リンク入力［J□\X□］最大16384点
リンク出力［J□\Y□］最大16384点
リンクリレー［J□\B□］最大32768点
リンクレジスタ［J□\W□］最大131072点
リンク特殊リレー［J□\SB□］最大512点
リンク特殊レジスタ［J□\SW□］最大512点
ユニットアクセスデバイス点数インテリジェント機能ユニットデバイス［U□\G□］最大268435456点
CPUバッファメモリアクセスデバイス点数バッファメモリ［U3E□\G□］最大268435456点
バッファメモリの定周期通信エリア［U3E□\HG□］最大12288点
リフレッシュデータレジスタ点数リフレッシュデータレジスタ［RD］524288点（最大1048576点）
ネスティング点数ネスティング［N］15点
その他デバイス点数SFCブロックデバイス［BL］320点
SFC移行デバイス［TR］0点（デバイスコメントとしてのみ使用可能）
内蔵Ethernet機能部
伝送仕様データ伝送速度100／10Mbps
通信モード100BASE-TX：全二重／半二重
10BASE-T：全二重／半二重
インタフェースRJ45（AUTO MDI／MDI-X）
伝送方法ベースバンド
最大フレームサイズ1518バイト
ジャンボフレーム使用不可
最大セグメント長100m（ハブとノード間の長さ）
IPバージョンIPv4に対応
送受信データ格納用メモリ同時オープン可能数16コネクション（プログラムで使用できるコネクション）
ソケット通信5Kワード×16

製品仕様

使用周囲温度0～55℃（高温対応ベースユニットを使用しない場合）
0～60℃（高温対応ベースユニットを使用する場合）
保存周囲温度-25～75℃
使用周囲湿度5～95%RH，結露なきこと
保存周囲湿度5～95%RH，結露なきこと
耐振動JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合断続的な振動がある場合周波数：5～8.4Hz，片振幅：3.5mm
周波数：8.4～150Hz，定加速度：9.8m/s2
掃引回数：X,Y,Z各方向10回
連続的な振動がある場合周波数：5～8.4Hz，片振幅：1.75mm
周波数：8.4～150Hz，定加速度：4.9m/s2
耐衝撃JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合
（147m/s2，XYZ3方向各3回）
使用雰囲気腐食性ガス，可燃性ガスがなく，導電性のじんあいがひどくないこと
使用標高0～2000m
設置場所制御盤内
オーバボルテージカテゴリII以下
汚染度2以下
装置クラスClass I

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
種類
入出力点数(点)
プログラム容量(kステップ)
RS232
USB
Ethernet
CC-Link
エンディアン形式(メモリ配置)
基本命令処理速度（LD命令）(μs)
最大制御軸数(軸)
種類
備考
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
ビルディングブロック
4096
10
-
○
○
×
-
0.0313
-
シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間(LD X0)：31.3ns プログラムメモリ容量：40Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

38,500円( 42,350円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
15
-
○
○
×
-
0.0313
-
シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間(LD X0)：31.3ns プログラムメモリ容量：60Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

53,800円( 59,180円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
20
-
○
○
×
-
0.00392
-
シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間(LD X0)：3.92ns プログラムメモリ容量：80Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

74,300円( 81,730円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
40
-
○
○
×
-
0.00098
-
シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：160Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
10

1個

94,900円( 104,390円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

ビルディングブロック
4096
40
-
○
○
○
-
0.00098
-
CC-Link IE内蔵シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns　プログラムメモリ容量：160Kバイト　周辺機器接続ポート：USB、Ethernet　CC-Link IE内蔵
10

1個

106,300円( 116,930円 )

在庫品1日目

当日出荷可能

ビルディングブロック
4096
80
-
○
○
×
-
0.00098
-
シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：320Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
10

1個

169,000円( 185,900円 )

1日目

ビルディングブロック
4096
80
-
○
○
○
-
0.00098
-
CC-Link IE内蔵シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：320Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet　CC-Link IE内蔵
10

1個

199,000円( 218,900円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
80
-
○
○
×
-
0.00098
-
プロセスCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：320Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

205,000円( 225,500円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
80（一般制御）、40（安全制御用）
-
○
○
×
-
0.00098
-
安全CPUセット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

393,400円( 432,740円 )

5日目

ビルディングブロック
32
-
-
×
×
×
-
-
-
二重化機能ユニット
プロセスCPUと組み合わせて二重化システムが構築できます
-

1個

115,600円( 127,160円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
-
○
○
○
×
リトルエンディアン
-
-
C言語コントローラユニット
エンディアン形式：リトルエンディアン SDカード：使用可 OS：VxWorks Version 6.9
-

1個

227,800円( 250,580円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
160
-
○
○
×
-
0.00098
-
シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：640Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

299,000円( 328,900円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
160
-
○
○
○
-
0.00098
-
CC-Link IE内蔵シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：640Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet　CC-Link IE内蔵
-

1個

290,400円( 319,440円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
-
-
×
×
×
-
-
16
サーボシステムコントローラ
直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 位置決め点数：6400ポイント SSCNETⅢ/H接続（1 系統）
-

1個

236,700円( 260,370円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
160（一般制御）、40（安全制御用）
-
○
○
×
-
0.00098
-
安全CPUセット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

544,300円( 598,730円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
320
-
○
○
×
-
0.00098
-
シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns　プログラムメモリ容量：1280Kバイト　周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
10

1個

349,800円( 384,780円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
320
-
○
○
○
-
0.00098
-
CC-Link IE内蔵シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：1280Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet CC-Link IE内蔵
-

1個

368,500円( 405,350円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
-
-
×
×
×
-
-
32
サーボシステムコントローラ
直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 位置決め点数：6400ポイント SSCNETⅢ/H接続（2 系統）
-

1個

399,000円( 438,900円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
320
-
○
○
×
-
0.00098
-
プロセスCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：1280Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

435,400円( 478,940円 )

5日目

-
4096
320（一般制御）、40（安全制御用）
-
○
○
×
-
0.00098
-
SIL2プロセスCPUセット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

725,700円( 798,270円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
320（一般制御）、40（安全制御用）
-
○
○
×
-
0.00098
-
安全CPUセット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

616,900円( 678,590円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
-
-
×
×
×
-
-
64
サーボシステムコントローラ
直線補間、円弧補間、ヘリカル補間 位置決め点数：6400ポイント SSCNETⅢ/H接続（2 系統）
-

1個

498,600円( 548,460円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
1200
-
○
○
×
-
0.00098
-
シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：4800Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

501,100円( 551,210円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
1200
-
○
○
○
-
0.00098
-
CC-Link IE内蔵シーケンサCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：4800Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet CC-Link IE内蔵
-

1個

515,900円( 567,490円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
1200
-
○
○
×
-
0.00098
-
プロセスCPUユニット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns プログラムメモリ容量：4800Kバイト 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

580,600円( 638,660円 )

5日目

-
4096
1200（一般制御）、40（安全制御用）
-
○
○
×
-
0.00098
-
SIL2プロセスCPUセット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

870,900円( 957,990円 )

5日目

ビルディングブロック
4096
1200（一般制御）、40（安全制御用）
-
○
○
×
-
0.00098
-
安全CPUセット
基本命令処理時間（LD X0）：0.98ns 周辺機器接続ポート：USB、Ethernet
-

1個

762,000円( 838,200円 )

5日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

三菱高精度シーケンサ。
【特長】
・小規模から大規模まで高速・高信頼システムを実現
・性能向上による柔軟な安全システム構成
・高度な情報通信連携によるビッグデータの有効活用
・新開発の高速シーケンス実行エンジンおよび高速システムバス
・高精度モーション制御を実現するマルチCPUシステム
【用途】
・小～大規模シーケンス制御

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                        NJシリーズ CPUユニット

                        NJシリーズ CPUユニット

                          CJシリーズ ループCPUユニット

                          CJシリーズ ループCPUユニット
                            メーカー 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 三菱電機 オムロン オムロン
                            通常価格 38,500円～ 37,500円～ 52,800円～ 14,300円～ 19,350円～ 29,200円～ 36,900円～ 28,900円～ 24,600円～ 49,000円 98,900円～ 213,326円～ 310,591円
                            通常出荷日 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 1日目   1日目  
                            CE ○ - - - ○ ○ - - - - - - -
                            UL、CUL規格 ○ ○ 〇 ○ - - - - - - - - -
                            KC規格 ○ ○ 〇 ○ - ○ - - - - - - -

                            MELSEC iQ-Rシリーズ シーケンサCPUユニットのレビュー

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