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  • 制御軸数

    • 2
    • 4
    • 8
    • 16
    • 32
    • -

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  • 位置決めデータ数

    • 600
    • -

    解除

  • 制御単位

    • pulse/mm/inch/degree

    解除

  • 補間機能

    • 2軸円弧補間
    • 2軸直線補間
    • 2軸/3軸/4軸直線補間
    • 3軸ヘルカル補間

    解除

  • 仕様

    • 接続方式：Ethernet IPv4
    • 入力点数：12（DC5V/24V/差動共用）
    • CC-Link IE Field対応
    • DC入力、トランジスタ（シンク）出力
    • DC入力、トランジスタ（ソース）出力
    • Lシリーズ（他局）
    • Microsoft Access
    • Microsoft SQL Server
    • Oracleデータベース
    • Qシリーズ（他局）
    • SSCNETⅢ/H対応
    • iQ-Rシリーズ（自局、他局）
    • エンディアン形式：リトルエンディアン
    • トランジスタ出力
    • 差動ドライバ出力
    • 差動入力、トランジスタ（シンク）出力

    解除

  • 特長

    • 1CH
    • 2CH
    • 最大コネクション数：15

    解除

  • 分類

    • C言語インテリジェント機能ユニット
    • MESインタフェース
    • 組込みOPC UAサーバ
    • 高速データロガーユニット

    解除

  • 出荷日

    • すべて
    • 5日以内
    解除
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追加工・オプション

三菱電機

三菱電機

iQ-Rシリーズ モーションコントローラ

iQ-Rシリーズ モーションコントローラ

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通常価格(税別)
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税込価格
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モーション制御に最適な高精度シーケンサ。【特長】・簡単プログラミングでモーショ...

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型番

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商品情報

iQ-Rシリーズ モーションコントローラの仕様

フレキシブル高速I/O制御ユニット RD40PD01

RD40PD01の外観

RD40PD01の外観

RD40PD01の寸法図（単位：mm）

RD40PD01の寸法図（単位：mm）

適合規格：UL/cUL CE（EMC） KC

入力点数12点（DC5V／24V／差動共用）
出力点数差動出力時6点
DC出力8点（DC5～24V，0.1A/点）
割込み点数8点
入力応答時間1μs以下
出力応答時間1μs以下
パルス入力速度差動入力時最大8M pulse/s（2MHz）
DC入力200k pulse/s（200kHz）
パルス出力速度差動出力時最大8M pulse/s（2MHz）
DC出力200k pulse/s（200kHz）
基本ブロック
外部入力ブロック論理選択反転，非反転
フィルタ時間汎用入力：0μs，10μs，50μs，0.1ms，0.2ms，0.4ms，0.6ms，1ms，5ms
パルス入力：10k pulse/s，100k pulse/s，200k pulse/s，500k pulse/s，1000k pulse/s，2000k pulse/s，4000k pulse/s，8000k pulse/s
初期状態選択Low, High
ユニット間同期信号入力端子ユニット間同期周期に同期した定周期クロックを信号として出力
Yデバイス端子汎用指令0～汎用指令F（Y10～Y1F）のON／OFF状態を信号として出力
OUT端子外部出力ブロックより出力される信号と同じ信号を出力
パラレルエンコーダブロック入力データタイプ純2進，グレイコード，BCD
データ長1bit～12bit
SSIエンコーダブロック入力データタイプ純2進，グレイコード
データ長1bit～32bit
多機能カウンタブロック端子入力端子，ラッチ入力端子，イベント入力端子，出力端子，イベント出力端子，カムスイッチ出力端子，パターンジェネレータ出力端子
入力信号イベント検出ブロック立上り／立下り／Low／Highの組合せ
ラッチイベント検出ブロック立上り，立下り
カウンタタイマブロック型式加算方式，減算方式，リニアカウンタモード，リングカウンタモード，加算モード，プリセットカウンタ機能，ラッチカウンタ機能，内部クロック機能
内部クロック25ns，50ns，0.1μs，1μs，10μs，100μs，1ms
計数範囲32ビット符号付きバイナリ（-2147483648～2147483647）
32ビット符号無しバイナリ（0～4294967295）
16ビット符号付きバイナリ（-32768～32767）
16ビット符号無しバイナリ（0～65535）
コンペアブロックコンペア値計数範囲と同等
コンペアモード16ビットカウンタ：=，>，<，≥，≤，<>
32ビットカウンタ：=，>，<，≥，≤，<>
パターンジェネレータブロック出力パターン点数8192点
カムスイッチブロック更新周期0.1μs
ステップ数最大16ステップ
セット／リセットブロックSet端子に入力した信号をトリガにして，High固定信号を出力
Reset端子に入力した信号をトリガにして，Low固定信号を出力
論理演算ブロック論理演算種別AND，OR，XOR
外部出力ブロック論理選択反転，非反転
ディレイ時間なし，12.5ns×（1～64），25ns×（1～64），50ns×（1～64），0.1μs×（1～64），1μs×（1～64），10μs×（1～64），100μs×（1～64），1ms×（1～64），ユニット間同期周期
エラー時出力モードOFF，ON，HOLD
SIデバイス端子CPUユニットへの割込み
基本ブロックの組合せで実現できる主な機能
パルスカウントカウント入力信号相1相入力（1逓倍／2逓倍），2相入力（1逓倍／2逓倍／4逓倍），CW/CCW
計数速度切換設定1逓倍時差動入力時：10k pulse/s／100k pulse/s／200k pulse/s／500k pulse/s／1M pulse/s／2M pulse/s
DC入力時：10k pulse/s／100k pulse/s／200k pulse/s
2逓倍時差動時：10k pulse/s／100k pulse/s／200k pulse/s／500k pulse/s／1M pulse/s／2M pulse/s／4M pulse/s
DC時：10k pulse/s／100k pulse/s／200k pulse/s
4逓倍時差動時：10k pulse/s／100k pulse/s／200k pulse/s／500k pulse/s／1M pulse/s／2M pulse/s／4M pulse/s／8M pulse/s
DC時：10k pulse/s／100k pulse/s／200k pulse/s
計数範囲カウンタタイマブロックと同等
型式加算方式，減算方式，リニアカウンタモード，リングカウンタモード，加算モード，プリセットカウンタ機能，ラッチカウンタ機能
最小カウントパルス幅（デューティ比50%）1相入力（1逓倍／2逓倍），CW/CCW差動入力時：0.5μs（ON／OFF各0.25μs）
DC入力時：5μs（ON／OFF各2.5μs）
2相入力（1逓倍／2逓倍／4逓倍）差動入力時：0.5μs（ON／OFF各0.25μs）
DC入力時：20μs（ON／OFF各10μs）
一致検出比較範囲32ビット符号付きバイナリ，32ビット符号無しバイナリ，16ビット符号付きバイナリ，16ビット符号無しバイナリ
比較方法設定値＜カウント値，設定値＝カウント値，設定値＞カウント値
割込み一致検出割込み機能あり
カムスイッチステップ数最大16ステップ/1ブロック
高精度なパルス出力トリガ入力を起点に最小25ns単位でON／OFFタイミングの調整が可能
PWM出力出力周波数範囲差動時：最大2MHz
DC時：最大200kHz
デューティ比任意（最小25ns単位で設定可能）
比率設定比率設定範囲出力パルス数＝（1～2147483647）/（1～2147483647）×入力パルス数
パルス測定測定項目パルス幅（ON幅／OFF幅／立上り～立上り／立下り～立下り）
測定分解能25ns
電気的インタフェース変換DC24V／DC5V／差動
主なハードウェアロジックの処理時間論理演算：最小87.5ns，一致出力：最小137.5ns，カムスイッチ：最小262.5ns
外部配線接続方式-40ピンコネクタ×2
適合コネクタA6CON1，A6CON2，A6CON4（別売）
入出力占有点数32点（I/O割付：インテリ 32点）
DC5V内部消費電流0.76A
外形寸法高さ（H）106mm
幅（W）27.8mm
奥行き（D）110mm
質量0.16kg

C言語インテリジェント機能ユニット RD55UP06-V

RD55UP06-Vの外観

RD55UP06-Vの外観

RD55UP06-Vの寸法図（単位：mm）

RD55UP06-Vの寸法図（単位：mm）

適合規格：UL/cUL CE（EMC） KC LR NK DNV GL ABS RINA BV KR

ソフトウェア仕様
OSVxWorks Version 6.9
プログラム言語C言語（C／C++）
ハードウェア仕様
MPUARM Cortex-A9 Dual Core
エンディアン形式リトルエンディアン
メモリ容量ワークRAM128Mバイト
ROM12Mバイト
SDメモリカードスロット部インタフェースSD／SDHCメモリカード（最大16Gバイト）
電源供給DC+3.3V，最大200mA
EthernetポートCH数1
インタフェース10BASE-T／100BASE-TX／1000BASE-T
通信方式全二重／半二重
データ伝送速度10Mbps（10BASE-T）／100Mbps（100BASE-TX）／1Gbps（1000BASE-T）
カスケード接続段数最大4段（10BASE-T）／最大2段（100BASE-TX）
最大セグメント長100m
外部配線適合コネクタRJ45
サポート機能オートネゴシエーション機能（通信速度／通信方式自動認識）
オートMDI／MDIX（ストレート／クロス自動認識）
IPバージョンIPv4に対応
入出力占有点数32点
時計機能CPUユニット（マルチCPUシステム時は1号機CPU）から取得
許容瞬停時間電源ユニットによる
DC5V内部消費電流1.09A
外形寸法高さ（H）106mm
幅（W）27.8mm
奥行き（D）110mm
質量0.24kg

高速カウンタユニット RD62D2

適合規格：UL/cUL CE（EMC） KC LR NK DNV GL ABS RINA BV KR

チャンネル数2チャンネル
計数速度切換設定1逓倍時2Mpps（1M～2Mpps）, 1Mpps（500k～1Mpps）, 500kpps（200k～500kpps）, 200kpps（100k～200kpps）, 100kpps（10k～100kpps）,10kpps（10kpps以下）
2逓倍時4Mpps（2M～4Mpps）, 2Mpps（1M～2Mpps）, 1Mpps（500k～1Mpps）, 500kpps（200k～500kpps）, 200kpps（100k～200kpps）, 100kpps（10k～100kpps）,10kpps（10kpps以下）
4逓倍時8Mpps（4M～8Mpps）, 4Mpps（2M～4Mpps）,2Mpps（1M～2Mpps）, 1Mpps（500k～1Mpps）, 500kpps（200k～500kpps）, 200kpps（100k～200kpps）, 100kpps（10k～100kpps）, 10kpps（10kpps以下）
カウント入力信号相1相入力（1逓倍／2逓倍），2相入力（1逓倍／2逓倍／4逓倍），CW/CCW入力
信号レベル（φA，φB）EIA規格 RS-422-A差動形ラインドライバレベル（AM26LS31（日本テキサス・インスツルメルツ株式会社製）相当）
カウンタ計数速度（最高）8M pulse/s，4M pulse/s，2M pulse/s，1M pulse/s，500k pulse/s，200k pulse/s，100k pulse/s，10k pulse/s
計数範囲32ビット符号付きバイナリ（-2147483648～2147483647）
型式UP／DOWNプリセットカウンタ＋リングカウンタ機能
一致検出比較範囲32ビット符号付バイナリ
比較結果設定値<カウント値,設定値=カウント値,設定値>カウント値
外部入力プリセットDC5／12／24V 7～10mA（EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバ接続可能）
ファンクションスタートDC5／12／24V 7～10mA（EIA規格RS-422-A 差動形ラインドライバ接続可能）
ディジタルフィルタ0ms, 0.1ms, 1ms, 10ms
パルス測定測定項目パルス幅（ON幅／OFF幅／立上り～立上り／立下り～立下り）
測定分解能100ns
測定点数1点／チャンネル
外部出力一致出力トランジスタ（シンクタイプ）出力：2点／チャンネル
DC12／24V　0.5A／1点，2A／1コモン
PWM出力出力周波数範囲DC～最大200kHz
デューティ比任意（0.1μs単位で設定可能）
出力点数2点／チャンネル
外部配線接続方式-40ピンコネクタ
適合コネクタA6CON1，A6CON2，A6CON4（別売）
入出力占有点数16点（I/O割付：インテリ 16点）
DC5V内部消費電流0.17A
外形寸法高さ（H）106mm（ベースユニット取付け部98mm）
幅（W）27.8mm
奥行き（D）110mm
質量0.12kg

高速カウンタユニット RD62P2

RD62P2の外観

RD62P2の外観

RD62P2の寸法図（単位：mm）

RD62P2の寸法図（単位：mm）

概要

  • 2チャンネル
  • 200kpps／100kpps／10kpps
  • カウント入力信号：DC5V／DC12V／DC24V
  • 外部入力：DC5V／DC12V／DC24V
  • 一致出力：トランジスタ出力（シンク）
  • 40ピンコネクタ
  • 適合規格：UL/cUL CE（EMC） KC LR NK DNV GL ABS RINA BV KR

高速カウンタユニット RD62P2E

概要

  • 2チャンネル
  • 200kpps／100kpps／10kpps
  • カウント入力信号：DC5V／DC12V／DC24V
  • 外部入力：DC5V／DC12V／DC24V
  • 一致出力：トランジスタ出力（ソース）
  • 40ピンコネクタ
  • 適合規格：UL/cUL CE（EMC） KC LR NK DNV GL ABS RINA BV KR

※一部の型番の情報のみ掲載しています。

型番リスト

表示件数:
  1. 1
型番
制御軸数
位置決めデータ数
制御単位
補間機能
仕様
特長
分類
RoHS

?

最小発注数量
通常単価(税別)(税込単価)
  • 価格の安い順
  • 価格の高い順
  • 解除
通常
出荷日
  • 早い順
  • 遅い順
  • 解除
4
600
pulse/mm/inch/degree
2軸円弧補間 / 2軸/3軸/4軸直線補間 / 3軸ヘルカル補間
差動ドライバ出力
-
-
-

1個

149,700円( 164,670円 )

5日目

4
600
pulse/mm/inch/degree
2軸円弧補間 / 2軸/3軸/4軸直線補間 / 3軸ヘルカル補間
トランジスタ出力
-
-
-

1個

113,900円( 125,290円 )

5日目

4
600
pulse/mm/inch/degree
2軸円弧補間 / 2軸/3軸/4軸直線補間
CC-Link IE Field対応
-
-
-

1個

127,200円( 139,920円 )

5日目

4
600
pulse/mm/inch/degree
2軸円弧補間 / 2軸/3軸/4軸直線補間
SSCNETⅢ/H対応
-
-
-

1個

125,300円( 137,830円 )

5日目

  1. 1

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詳細情報

基本情報

モーション制御に最適な高精度シーケンサ。
【特長】
・簡単プログラミングでモーション制御する。
【用途】
・位置決め制御、位置検出に。

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                  通常出荷日 5日目   5日目   在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目～   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能 在庫品1日目   当日出荷可能

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