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本体/周辺部品
本体

周辺部品
解除

種類
- スライダ
- ロッド
- 回転軸
- 関連部品
解除

ストローク(mm)
4

4.5

8

8.5

10

12

12.5

15

20

20.5

25

30

35

40

50

60

65

70

75

80

100

120

125

150

175

200

250

300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

790

800

850

890

900

950

1000

1050

1100

1150

1200

1250

1300

1350

1400

1450

1500

1550

1600

1650

1700

1750

1800

1850

1900

1950

2000

2050

2100

2150

2200

2250

2300

2350

2400

2450

2500

2550

2600

2650

2700

2750

2800

2850

2900

2950

3000

3050

3100

3150

3200

3250

3300

3350

3400

3450

3500

3550

3600

3650

3700

3750

3800

3850

3900

3950

4000

4050
解除

最大可搬質量範囲（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
0～2.0

2.1～5.0

5.1～10.0

10.1～20.0

20.1～50.0

50.1～100.0

100.1～150.0

150.1～
解除

最大可搬質量（水平）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
0.2

0.5

0.75

1

1.5

2

2.4

2.5

3

4

4.4

4.5

5

5.5

6

7

7.3

7.5

8

8.2

9

10

11

11.9

12

13.3

14

15

16

16.6

17

18

18.3

19

20

23

25

26

30

33

33.3

34

35

36.6

39.5

40

43.3

44

45

47

50

55

60

65

67

70

75

80

85

90

95

100

110

120

150

200
解除

最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
0～2.0

2.1～5.0

5.1～10.0

10.1～20.0

20.1～50.0

50.1～100.0

100.1～
解除

最大可搬質量（垂直）(kg)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
0.05

0.1

0.18

0.2

0.25

0.4

0.5

0.8

1

1.5

2

2.5

3

3.3

3.5

4

4.1

4.5

5

6

6.5

7

7.5

8

8.3

8.5

9

9.1

10

11

11.6

12

12.5

13

14

15

16

16.6

17

18

18.3

18.5

19

20

21

22

23

24

25

27

28.5

29

30

35

37

38

38.3

40

41

42

43

44

45

46

50

51

53

55

72

115
解除

駆動方式
転造ボールねじ

研削ボールねじ

ベルト

ギヤ

すべりねじ

リニアモータ

ラック＆ピニオン
解除

ガイド
なし

あり
解除

リード(mm)
0.01

1

2

2.5

2.86

3

4

5

6

8

10

12

16

20

24

25

25相当

27

30

32

40

42

48

48相当

50

54相当
解除

入力電源
DC24V

AC単相100-115V

AC単相200-230V

AC三相200-230V

AC単相100-120V

AC単相200-240V

DC24V/DC48V
解除

位置検出
インクリメンタル

アブソリュート
解除

入出力種類
NPN

PNP

CC-Link

DeviceNet

Profibus

Ethernet

なし

EtherCAT

IO-Link

PROFINET

INPOS信号
解除

テーブル幅 W1(mm)
19

20

24

24.5

25

28

32

32.2

36

37

39.4

40

40.2

41

42

42.6

45

47

49

50

50.4

52

52.5

53

54

55

56

60

61

64

65

71.7

72

72.4

74

80

81

87

87.4

94

98

100

104

105

108.7

110

119

122

124.7

129

134

135

136

145

146

150

154

156

168

169

179

202

214
解除

ブレーキ
なし

あり
解除

最大推力（範囲）(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
～100

101～200

201～300

301～500

501～1000

1001～
解除

最大推力(N)
メーカーにより、算出方法が異なります。詳細は各メーカーの技術データをご確認ください
2.5

5

5.2

5.5

6

7.5

10

11

15

18～27

20

24

25

27

29.4

30

35

36

38

40

42

42～65

43

44

45

49

50

51

55

56

58

58.8

60

61

62

68.6

69

70

72

74

75

76

80

84

86

88.2

89

90

98

100

107.8

110

111

113

117

117.6

118

120

121

122

125

130

131

137.2

140

141

147

150

157

169

170

176.4

177

180

186.2

189

193

196

197

200

204

210

213

220

238

245

250

255

270

283

294

300

308

320

330

339

341

347

360

370

385

392

397

400

420

441

450

452

468

477

485

490

500

510

521

539

550

553

588

600

637

640

678

683

694

707

736

833

854

900

970

1012

1020

1050

1058

1388

1910

2100

3343
解除

ノイズフィルタ
なし

あり
解除

テーブル長 L1(mm)
31

44

45

58

59

60

64

65

68

69

70

72

76.4

76.5

78

79

80

81

82

86

88.2

88.5

88.7

90

100

102

102.3

102.5

107.4

108

110

111

113.2

116

116.5

118.5

120

121.5

122

130.3

130.5

131.5

131.7

133.5

135

137

140

142.5

143

150

152

154

155

156.5

156.7

158

159.5

160

167

170

172

174.3

174.5

180

183

188

190

191.5

192

193.5

199.3

199.5

207

213

220

230

266.5

285

291.5

316.5
解除

使用環境
標準

防塵
解除

繰返し位置決め精度(μm)
±0.02

±3

±3（先端部）、±5（上部）

±3（先端部）、±10（上部）

±5

10

±10

±10（先端部）、±20（上部）

15

±15

20

±20

30

±40

50

±50

±60

80

±80

±90

±100

±200
解除

最高速度(mm/sec)
20

33

40

50

70

75

80

85

92

95

100

105

110

120

125

130

135

150

160

166

170

175

180

185

190

200

210

220

225

230

235

240

250

260

270

300

310

320

325

330

340

346

350

360

370

380

390

400

410

415

420

440

450

460

470

475

480

490

500

510

520

540

550

570

580

600

610

620

625

630

640

650

660

700

720

740

750

760

780

800

820

830

850

900

910

930

940

950

1000

1050

1080

1100

1110

1140

1170

1200

1250

1390

1400

1410

1500

1580

1600

1800

1875

2000

2400

3000

45000

54000

63000

66000

72000

75000

78000

84000

90000
解除

メーカー
ミスミ (20)

エコノミーシリーズのみ表示 (0)

SMC (48)

オリエンタルモーター (5)

ＣＫＤ (4)

マシンエンジニアリング (3)

コガネイ (1)

ヤマハ発動機 (0)

TOYO ROBOT（トーヨーロボット） (0)

アイセル (0)
解除
CAD
2D

3D
解除

ミスミ単軸ロボット（使用環境：標準）

20件

表示件数:

出荷日:

単軸ロボットＲＳ１　－ストレートタイプ－

おすすめ

ミスミ

単軸ロボットＲＳ１　－ストレートタイプ－

評価 4.6 平均満足度4.6

スタンダードタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平6kg/垂直4kg、ストローク：50～400mm、最高速度：600mm/sec　

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	50 ～ 400	0～2.0 / 2.1～5.0 / 5.1～10.0	2 ～ 6	0～2.0 / 2.1～5.0	1 ～ 4	転造ボールねじ	-

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳ２　－ストレートタイプ－

ミスミ

単軸ロボットＲＳ２　－ストレートタイプ－

評価 5.0 平均満足度5.0

スタンダードタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平10kg/垂直2kg、ストローク：50～800mm、最高速度：1000mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	50 ～ 800	2.1～5.0 / 5.1～10.0	4 ～ 10	0～2.0	1 ～ 2	転造ボールねじ	-

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳＨ１

ミスミ

単軸ロボットＲＳＨ１

評価 0.0

高荷重タイプ（サーボモータ仕様）最大可搬質量：水平40kg/垂直8kg、ストローク：150～800mm、最高速度：1200mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	150 ～ 800	10.1～20.0 / 20.1～50.0	12 ～ 40	2.1～5.0 / 5.1～10.0	4 ～ 8	転造ボールねじ	-

通常出荷日：	15日目

単軸ロボットＲＳ３　－ストレートタイプ－

ミスミ

単軸ロボットＲＳ３　－ストレートタイプ－

評価 0.0

スタンダードタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平12kg/垂直4kg、ストローク：50～800mm、最高速度：1000mm/sec　

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	50 ～ 800	5.1～10.0 / 10.1～20.0	6 ～ 12	0～2.0 / 2.1～5.0	2 ～ 4	転造ボールねじ	-

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳＤ２

ミスミ

単軸ロボットＲＳＤ２

評価 0.0

この商品は土祝含まず4日目出荷品となります[RSD2仕様]最大可搬質量：水平45kg/垂直25kg、最大押付力：600N、ストローク：50～300mm、最高速度：500mm/sec、ステッピングモータ仕様

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	ロッド	50 ～ 300	20.1～50.0	25 ～ 45	2.1～5.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0	5 ～ 25	転造ボールねじ	なし

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳＨ２

ミスミ

単軸ロボットＲＳＨ２

評価 0.0

高荷重タイプ（サーボモータ仕様）最大可搬質量：水平50kg/垂直16kg、ストローク：150～1050mm、最高速度：1800mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	150 ～ 1050	5.1～10.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0	7 ～ 50	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0	4 ～ 16	転造ボールねじ	-

通常出荷日：	15日目

単軸ロボットＲＳＤＧ１

ミスミ

単軸ロボットＲＳＤＧ１

評価 0.0

この商品は土祝含まず4日目出荷品となります[RSDG1仕様]最大可搬質量：水平20kg/垂直7.5kg、最大押付力：100N、ストローク：50～200mm、最高速度：500mm/sec、ステッピングモータ仕様・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！　RSサイクルシミュレータはこちら・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！　・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！　

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	ロッド	50 ～ 200	5.1～10.0 / 10.1～20.0	10 ～ 20	2.1～5.0 / 5.1～10.0	3.5 ～ 7.5	転造ボールねじ	あり

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳＨ３

ミスミ

単軸ロボットＲＳＨ３

評価 0.0

高荷重タイプ（サーボモータ仕様）最大可搬質量：水平80kg、ストローク：150～1050mm、最高速度：1200mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	150 ～ 1050	20.1～50.0 / 50.1～100.0	30 ～ 80	-	-	転造ボールねじ	-

通常出荷日：	15日目

単軸ロボットＲＳＢ１

ミスミ

単軸ロボットＲＳＢ１

評価 0.0

ベルト駆動タイプ（サーボモータ仕様）最大可搬質量：水平10kg、ストローク：150～2550mm、最高速度：1875mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	150 ～ 2550	5.1～10.0	10	-	-	ベルト	あり

通常出荷日：	15日目

単軸ロボットＲＳＤ３

ミスミ

単軸ロボットＲＳＤ３

評価 4.0 平均満足度4.0

ロッドタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平60kg/垂直30kg、最大押付力：900N、ストローク：50～300mm、最高速度：300mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	ロッド	50 ～ 300	20.1～50.0 / 50.1～100.0	50 ～ 60	5.1～10.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0	10 ～ 30	転造ボールねじ	なし

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳ１　－モータ折返しタイプ－

ミスミ

単軸ロボットＲＳ１　－モータ折返しタイプ－

評価 0.0

省スペースタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平6kg/垂直4kg、ストローク：50～400mm、最高速度：600mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	50 ～ 400	0～2.0 / 2.1～5.0 / 5.1～10.0	2 ～ 6	0～2.0 / 2.1～5.0	1 ～ 4	転造ボールねじ	-

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳ２　－モータ折返しタイプ－

ミスミ

単軸ロボットＲＳ２　－モータ折返しタイプ－

評価 4.5 平均満足度4.5

省スペースタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平10kg/垂直2kg、ストローク：50～800mm、最高速度：1000mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	50 ～ 800	2.1～5.0 / 5.1～10.0	4 ～ 10	0～2.0	1 ～ 2	転造ボールねじ	-

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳ３　－モータ折返しタイプ－

ミスミ

単軸ロボットＲＳ３　－モータ折返しタイプ－

評価 0.0

省スペースタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平12kg/垂直4kg、ストローク：50～800mm、最高速度：1000mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	50 ～ 800	5.1～10.0 / 10.1～20.0	6 ～ 12	0～2.0 / 2.1～5.0	2 ～ 4	転造ボールねじ	-

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳＤＧ２

ミスミ

単軸ロボットＲＳＤＧ２

評価 0.0

ロッドタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平45kg/垂直24kg、最大押付力：600N、ストローク：50～300mm、最高速度：500mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	ロッド	50 ～ 300	20.1～50.0	25 ～ 45	2.1～5.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0	4 ～ 24	転造ボールねじ	あり

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳＤ１

ミスミ

単軸ロボットＲＳＤ１

評価 0.0

ロッドタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平20kg/垂直8kg、最大押付力：100N、ストローク：50～200mm、最高速度：500mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	ロッド	50 ～ 200	5.1～10.0 / 10.1～20.0	10 ～ 20	2.1～5.0 / 5.1～10.0	4 ～ 8	転造ボールねじ	なし

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳＦ４

ミスミ

単軸ロボットＲＳＦ４

評価 0.0

この商品は土祝含まず7日目出荷品となります大型・高荷重タイプの単軸ロボット(サーボモータ仕様) 幅省スペースタイプです[RSF4仕様]最大可搬質量：水平80kg/垂直20kg、ストローク：150～1050mm、最高速度：1800mm/sec、サーボモータ仕様・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！　RSサイクルシミュレータはこちら・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！　・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！　

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	150 ～ 1050	10.1～20.0 / 20.1～50.0 / 50.1～100.0	15 ～ 80	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0	4 ～ 20	転造ボールねじ	あり

通常出荷日：	15日目

単軸ロボットＲＳＤＧ３

ミスミ

単軸ロボットＲＳＤＧ３

評価 0.0

ロッドタイプ（ステッピングモータ仕様）最大可搬質量：水平60kg/垂直28.5kg、最大押付力：900N、ストローク：50～300mm、最高速度：300mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	ロッド	50 ～ 300	20.1～50.0 / 50.1～100.0	50 ～ 60	5.1～10.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0	8.5 ～ 28.5	転造ボールねじ	あり

通常出荷日：	10日目

単軸ロボットＲＳＢ２

ミスミ

単軸ロボットＲＳＢ２

評価 0.0

ベルト駆動タイプ（サーボモータ仕様）最大可搬質量：水平20kg、ストローク：150～3050mm、最高速度：1875mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	150 ～ 3050	10.1～20.0	20	-	-	ベルト	あり

通常出荷日：	15日目

単軸ロボットＲＳＨ５

ミスミ

単軸ロボットＲＳＨ５

評価 0.0

高荷重タイプ（サーボモータ仕様）最大可搬質量：水平40kg/垂直8kg、ストローク：150～800mm、最高速度：1200mm/sec

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	150 ～ 1050	10.1～20.0 / 20.1～50.0 / 50.1～100.0	15 ～ 80	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0	4 ～ 20	転造ボールねじ	あり

通常出荷日：	15日目

単軸ロボットＲＳＨ４

ミスミ

単軸ロボットＲＳＨ４

評価 0.0

この商品は土祝含まず7日目出荷品となります[RSH4仕様]最大可搬質量：水平60kg/垂直20kg、ストローク：150～1050mm、最高速度：1800mm/sec、サーボモータ仕様・RSの加速度・移動時間を調べるのに便利！　RSサイクルシミュレータはこちら・RSの選定や使用方法、取扱説明書についてはこちらをご参照ください！　・「何を準備したらいいの？」、「非常停止回路の配線方法は？」などRSに関するよくあるお悩みを解決！　

CAD ：: 2D / 3D

本体/周辺部品	種類	ストローク(mm)	最大可搬質量範囲（水平）(kg)	最大可搬質量（水平）(kg)	最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	最大可搬質量（垂直）(kg)	駆動方式	ガイド
本体	スライダ	150 ～ 1050	10.1～20.0 / 20.1～50.0 / 50.1～100.0	15 ～ 60	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0	4 ～ 20	転造ボールねじ	あり

通常出荷日：	15日目


メーカー
シリーズ名
CAD
通常価格 (税別)
通常出荷日
本体/周辺部品
種類
ストローク(mm)
最大可搬質量範囲（水平）(kg)
最大可搬質量（水平）(kg)
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)
最大可搬質量（垂直）(kg)
駆動方式
ガイド
リード(mm)
入力電源
位置検出
入出力種類
テーブル幅 W1(mm)
ブレーキ
最大推力（範囲）(N)
最大推力(N)
ノイズフィルタ
テーブル長 L1(mm)
使用環境
繰返し位置決め精度(μm)
最高速度(mm/sec)

	おすすめ
メーカー	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ	ミスミ
シリーズ名	単軸ロボットＲＳ１　－ストレートタイプ－	単軸ロボットＲＳ２　－ストレートタイプ－	単軸ロボットＲＳＨ１	単軸ロボットＲＳ３　－ストレートタイプ－	単軸ロボットＲＳＤ２	単軸ロボットＲＳＨ２	単軸ロボットＲＳＤＧ１	単軸ロボットＲＳＨ３	単軸ロボットＲＳＢ１	単軸ロボットＲＳＤ３	単軸ロボットＲＳ１　－モータ折返しタイプ－	単軸ロボットＲＳ２　－モータ折返しタイプ－	単軸ロボットＲＳ３　－モータ折返しタイプ－	単軸ロボットＲＳＤＧ２	単軸ロボットＲＳＤ１	単軸ロボットＲＳＦ４	単軸ロボットＲＳＤＧ３	単軸ロボットＲＳＢ２	単軸ロボットＲＳＨ５	単軸ロボットＲＳＨ４
CAD	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D	2D / 3D
通常価格 (税別)	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
通常出荷日	10日目	10日目	15日目	10日目	10日目	15日目	10日目	15日目	15日目	10日目	10日目	10日目	10日目	10日目	10日目	15日目	10日目	15日目	15日目	15日目
本体/周辺部品	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体	本体
種類	スライダ	スライダ	スライダ	スライダ	ロッド	スライダ	ロッド	スライダ	スライダ	ロッド	スライダ	スライダ	スライダ	ロッド	ロッド	スライダ	ロッド	スライダ	スライダ	スライダ
ストローク(mm)	50 ～ 400	50 ～ 800	150 ～ 800	50 ～ 800	50 ～ 300	150 ～ 1050	50 ～ 200	150 ～ 1050	150 ～ 2550	50 ～ 300	50 ～ 400	50 ～ 800	50 ～ 800	50 ～ 300	50 ～ 200	150 ～ 1050	50 ～ 300	150 ～ 3050	150 ～ 1050	150 ～ 1050
最大可搬質量範囲（水平）(kg)	0～2.0 / 2.1～5.0 / 5.1～10.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0	10.1～20.0 / 20.1～50.0	5.1～10.0 / 10.1～20.0	20.1～50.0	5.1～10.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0	5.1～10.0 / 10.1～20.0	20.1～50.0 / 50.1～100.0	5.1～10.0	20.1～50.0 / 50.1～100.0	0～2.0 / 2.1～5.0 / 5.1～10.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0	5.1～10.0 / 10.1～20.0	20.1～50.0	5.1～10.0 / 10.1～20.0	10.1～20.0 / 20.1～50.0 / 50.1～100.0	20.1～50.0 / 50.1～100.0	10.1～20.0	10.1～20.0 / 20.1～50.0 / 50.1～100.0	10.1～20.0 / 20.1～50.0 / 50.1～100.0
最大可搬質量（水平）(kg)	2 ～ 6	4 ～ 10	12 ～ 40	6 ～ 12	25 ～ 45	7 ～ 50	10 ～ 20	30 ～ 80	10	50 ～ 60	2 ～ 6	4 ～ 10	6 ～ 12	25 ～ 45	10 ～ 20	15 ～ 80	50 ～ 60	20	15 ～ 80	15 ～ 60
最大可搬質量範囲（垂直）(kg)	0～2.0 / 2.1～5.0	0～2.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0	0～2.0 / 2.1～5.0	2.1～5.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0	-	-	5.1～10.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0	0～2.0 / 2.1～5.0	0～2.0	0～2.0 / 2.1～5.0	2.1～5.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0	5.1～10.0 / 10.1～20.0 / 20.1～50.0	-	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0	2.1～5.0 / 5.1～10.0 / 10.1～20.0
最大可搬質量（垂直）(kg)	1 ～ 4	1 ～ 2	4 ～ 8	2 ～ 4	5 ～ 25	4 ～ 16	3.5 ～ 7.5	-	-	10 ～ 30	1 ～ 4	1 ～ 2	2 ～ 4	4 ～ 24	4 ～ 8	4 ～ 20	8.5 ～ 28.5	-	4 ～ 20	4 ～ 20
駆動方式	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	ベルト	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	転造ボールねじ	ベルト	転造ボールねじ	転造ボールねじ
ガイド	-	-	-	-	なし	-	あり	-	あり	なし	-	-	-	あり	なし	あり	あり	あり	あり	あり
リード(mm)	2 ～ 12	6 ～ 20	6 ～ 20	6 ～ 20	2 ～ 12	5 ～ 30	6 ～ 12	5 ～ 20	25相当	2 ～ 12	2 ～ 12	6 ～ 20	6 ～ 20	2 ～ 12	6 ～ 12	5 ～ 30	2 ～ 12	25相当	5 ～ 30	5 ～ 30
入力電源	DC24V	DC24V	AC単相100-115V / AC単相200-230V	DC24V	DC24V	AC単相100-115V / AC単相200-230V	DC24V	AC単相100-115V / AC単相200-230V	AC単相100-115V / AC単相200-230V	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V	DC24V	AC単相100-115V / AC単相200-230V	DC24V	AC単相100-115V / AC単相200-230V	AC単相100-115V / AC単相200-230V	AC単相100-115V / AC単相200-230V
位置検出	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル / アブソリュート	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル / アブソリュート	インクリメンタル	インクリメンタル / アブソリュート	インクリメンタル / アブソリュート	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル	インクリメンタル / アブソリュート	インクリメンタル	インクリメンタル / アブソリュート	インクリメンタル / アブソリュート	インクリメンタル / アブソリュート
入出力種類	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	-	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	-	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	-	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet	NPN / PNP / CC-Link / DeviceNet
テーブル幅 W1(mm)	41	50	80	52	-	80	-	80	100	-	41	50	52	-	-	94	-	146	135	110
ブレーキ	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし	なし	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし / あり	なし	なし / あり	なし / あり
最大推力（範囲）(N)	～100 / 101～200	～100	～100 / 101～200 / 201～300	～100 / 101～200	101～200 / 201～300 / 501～1000	～100 / 101～200 / 301～500	～100	～100 / 101～200 / 301～500	-	201～300 / 501～1000	～100 / 101～200	～100	～100 / 101～200	101～200 / 201～300 / 501～1000	～100	301～500	201～300 / 501～1000	-	301～500	301～500
最大推力(N)	45 ～ 150	27 ～ 90	84 ～ 283	36 ～ 120	150 ～ 600	56 ～ 339	75 ～ 100	84 ～ 339	-	250 ～ 900	45 ～ 150	27 ～ 90	36 ～ 120	150 ～ 600	75 ～ 100	339	250 ～ 900	-	339	339
ノイズフィルタ	-	-	なし / あり	-	-	なし / あり	-	なし / あり	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
テーブル長 L1(mm)	58	70	78	90	-	78	-	154	90	-	58	70	90	-	-	90	-	90	90	86
使用環境	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準	標準
繰返し位置決め精度(μm)	±20	±20	±20	±20	±20	±10	±20	±10	±40	±20	±20	±20	±20	±20	±20	±10	±20	±40	±10	±10
最高速度(mm/sec)	100 ～ 600	300 ～ 1000	360 ～ 1200	300 ～ 1000	80 ～ 500	300 ～ 1800	250 ～ 500	300 ～ 1200	1875	50 ～ 300	100 ～ 600	300 ～ 1000	300 ～ 1000	80 ～ 500	250 ～ 500	1800	50 ～ 300	1875	1800	1800