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ミスミの低価格新ブランド【エコノミーシリーズ】順次商品拡大中!特集ページはこち...
ドライバ | モータ |
![]() | ![]() |
注文例 | 型式 | + | ドライバ型番 |
C-86STM01 | + | DR86A |
型式 | ドライバ型番 | ステップ角 (°) | L (mm) | リード線 (本) | 定格電流 (A/相) | 励磁最大静止トルク (N·m) | ロータ―慣性モーメント (g·cm²) | ドライバ 出力電流(A) | ドライバ 電源電圧(V) | モータ質量 (g) | ドライバ質量 (g) | セット品 ¥基準単価 |
Type | ||||||||||||
C-86STM01 | DR86A (ドライバを含む場合のみ) | 1.8 | 66 | 4 | 4 | 3.5 | 1000 | 2.0~6 | VDC: 24~110 VAC: 20~80 | 1700 | 504 | ¥14,430 |
C-86STM02 | 76 | 4.5 | 1950 | 2300 | ¥15,170 | |||||||
C-86STM03 | 114 | 6 | 8.5 | 2800 | 3800 | ¥17,690 | ||||||
C-86STM04 | 150 | 12 | 4000 | 5200 | ¥20,950 |
モータ単体
|
二相
|
-
|
85.8
|
1.8
|
-
|
3.5
|
4
|
4
|
-
|
1000
|
1.8
|
-
|
-
| 1個 | 7,360円(
8,096円
) | 9日目~ | |
セット品
|
二相
|
オープンループ
|
85.8
|
1.8
|
バイポーラ
|
3.5
|
4
|
4
|
C-DR86A
|
1000
|
1.8
|
2.0-6
|
VDC24-110或いはVAC20-80
| 1個 | 14,430円(
15,873円
) | 9日目~ | |
モータ単体
|
二相
|
-
|
85.8
|
1.8
|
-
|
4.5
|
4
|
4
|
-
|
1950
|
1.8
|
-
|
-
| 1個 | 7,950円(
8,745円
) | 9日目~ | |
セット品
|
二相
|
オープンループ
|
85.8
|
1.8
|
バイポーラ
|
4.5
|
4
|
4
|
C-DR86A
|
1950
|
1.8
|
2.0-6
|
VDC24-110或いはVAC20-80
| 1個 | 15,170円(
16,687円
) | 9日目~ | |
モータ単体
|
二相
|
-
|
85.8
|
1.8
|
-
|
8.5
|
4
|
6
|
-
|
2800
|
1.8
|
-
|
-
| 1個 | 9,970円(
10,967円
) | 9日目~ | |
セット品
|
二相
|
オープンループ
|
85.8
|
1.8
|
バイポーラ
|
8.5
|
4
|
6
|
C-DR86A
|
2800
|
1.8
|
2.0-6
|
VDC24-110或いはVAC20-80
| 1個 | 17,690円(
19,459円
) | 9日目~ | |
モータ単体
|
二相
|
-
|
85.8
|
1.8
|
-
|
12
|
4
|
6
|
-
|
4000
|
1.8
|
-
|
-
| 1個 | 12,580円(
13,838円
) | 9日目~ | |
セット品
|
二相
|
オープンループ
|
85.8
|
1.8
|
バイポーラ
|
12
|
4
|
6
|
C-DR86A
|
4000
|
1.8
|
2.0-6
|
VDC24-110或いはVAC20-80
| 1個 | 20,950円(
23,045円
) | 9日目~ | |
ドライバ単体
|
-
|
オープンループ
|
-
|
-
|
バイポーラ
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
2.0-6
|
VDC24-110或いはVAC20-80
| 1個 | 11,650円(
12,815円
) | 9日目~ |
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ミスミの低価格新ブランド【エコノミーシリーズ】順次商品拡大中!特集ページはこちら商品ラインナップ
不具合内容 | 考えられる原因 | 着眼ポイント | ソリューション |
ドライバのエラー表示灯が点灯(赤) | 電源電圧異常 | ドライバ位置①・⑥ | DC24Vの電源が正しく供給されていることを確保 |
モータ配線の不具合 | ドライバ位置⑤ | 配線を点検 | |
ドライバ・モータの破損 | ー | 正しく配線されたことを確認した後、モータやドライバの点検を行い、破損した場合は新品と交換 | |
モータが作動しない | 停電 | ドライバ位置①・⑥ | 電源表示灯が緑色に点灯しているかなどを確認。点灯していない場合は、電源配線を点検し、通電を復旧させる |
パルス電流不足 | ドライバ位置② | パルス電流値を7~16mAの範囲内に調整 | |
ピッチ数の設定が大きすぎる | ドライバ位置➂ | ピッチ数を小さい値に設定する | |
電流値の設定が小さすぎる | ドライバ位置④ | 適切な電流値に設定する | |
モータ軸がフリー状態になっている | ドライバ位置② | ENA+/ENA-の接続を止める(または電源を切る) | |
モータの回転方向が違う | モータ配線の不具合 | ドライバ位置⑤ | A+とA-を入れ替える(またはB+とB-を入れ替える) |
位置決め異常 (指令より多い/少ない) | ノイズ干渉 | ツイストペアシールドケーブルを使用する | |
シールドが接地していない | ドライバ位置② | 信号ケーブルのシールドを接地させる | |
ピッチ数の設定が異なる | ドライバ位置➂ | 設定値を再確認する | |
電流値の設定が小さすぎる | ドライバ位置④ | 適切な電流値に設定する | |
加速時にモータが停止する | 加速時間が短い | ー | 加速時間を長くする |
負荷が大きすぎる | ー | 負荷を減らして再度運転してみるか、より大きなモータを使用する | |
電流値の設定が小さすぎる | ドライバ位置④ | 適切な電流値に設定する |
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